技术特征：
1.一种莲子智能视觉分选机，包括机架、控制器；其特征在于：所述机架上依序布置着上料机构、由中段水平传送带(4)配合的视觉检测箱(5)、开合式分选机构(6)以及收集框；所述上料机构包括上料斜坡传送带(2)以及位于上料斜坡传送带末端的预分流斜坡(3)；所述视觉检测箱骑跨在中段水平传送带的上方，对该传送带上若干通道内移动的莲子进行视觉检测；所述开合式分选机构中配设有分别连通不同送果管道与收集框的若干开合板(18)，以实现莲子的分类；所述控制器分别电连接工业相机与驱动开合板的气缸(23)，从而根据检测信息将不同品质的莲子分门别类区分开来。2.根据权利要求1所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述的上料机构包括上料框(1)、连通上料框且由电机带动的上料斜坡传送带以及连接在上料斜坡传送带末端且将莲子整合为若干排的预分流斜坡；上料斜坡传送带由传送带支架调整至合适的倾斜坡度，其较低的一端插入在上料框内，使得上料框内的莲子能滑入上料斜坡传送带内并且由上料斜坡传送带携带着往上运输。3.根据权利要求2所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述上料斜坡传送带的横向两边分别设置有链条，链条由电机驱动的链轮带动；两边的链条之间是水平布置且沿着链条长度方向依次分布的多个辊子，每个辊子由中心轴以及穿套在中心轴上的轴套组成；中心轴长于轴套，其两端悬伸出轴套之外的部分作为相邻链片的铆接轴。4.根据权利要求3所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：两两辊子之间间隔距离且两两辊子轴线的连线与水平线构成的角度θ与上料斜坡传送带的倾斜角度相同。5.根据权利要求4所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述预分流斜坡由墙板分隔为若干排分流道；这些分流道的两端分别与上料斜坡传送带以及中段水平传送带衔接。6.根据权利要求5所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述中段水平传送带的结构与上料斜坡传送带相同；中段水平传送带的上方还通过若干隔板分隔成若干个通道，隔板的长度方向平行于中段水平传送带的运动方向；相邻隔板的间距相等。7.根据权利要求6所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述视觉检测箱安装在中段水平传送带的中部且横跨过所有通道；安装在视觉检测箱内的工业相机对准着通道，以便对经过通道的莲子进行视觉检测。8.根据权利要求7所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述视觉检测箱正下方的传送带下侧还设置一摩擦平板(13)；该摩擦平板与传送带上辊子的下表面紧密接触，以驱使辊子转动。9.根据权利要求8所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述开合式分选机构设置有往前倾斜向下布置并且通过若干挡板分隔为与所述通道一一连通的若干通槽，每个通槽的底面开设有至少两个缺口且分别布置有所述开合板以填补这些缺口；每个缺口的下方依序布置有接导果槽、送果管道以及收集框。10.根据权利要求9所述的莲子智能视觉分选机，其特征在于：所述开合板由所述气缸驱动。
技术总结
本发明涉及智能视觉领域。目的是提供一莲子智能视觉分选机；该分选机应能在有效分选莲子的同时将劣质果剔除出来，以保证莲子的质量和品质，并且提高分选效率。技术方案是一种莲子智能视觉分选机，包括机架、控制器；其特征在于：所述机架上依序布置着上料机构、由中段水平传送带配合的视觉检测箱、开合式分选机构以及收集框；所述上料机构包括上料斜坡传送带以及位于上料斜坡传送带末端的预分流斜坡；所述视觉检测箱骑跨在在中段水平传送带的上方，对该传送带上若干通道内移动的莲子进行视觉检测；所述开合式分选机构中配设有分别连通不同送果管道与收集框的若干开合板，以实现莲子的分类。分类。分类。
技术研发人员：郑雄文 马锃宏 杜小强 张雷 叶秉良
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/15