1.一种晶粒顶取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一压电驱动装置包括压电陶瓷，所述晶粒顶取机构还包括：
3.根据权利要求2所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第二驱动装置是电机或电磁驱动装置。
4.根据权利要求2所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一压电驱动装置包括压电陶瓷，所述晶粒顶取机构还包括：
5.根据权利要求4所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一推杆装置与第一驱动装置、与第二推杆装置和第二驱动装置之间的连线的夹角为0-360度，所述第一推杆装置包括：第一底座；以及第一推杆，所述第一推杆连接于所述第一底座；
6.根据权利要求5所述的晶粒顶取机构，其特征在于，在所述第一底座设有防转孔，所述第二底座上形成防转部，所述防转部穿过所述防转孔以防止所述第一底座和第二底座相对转动；
7.根据权利要求4-6中任一项所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述晶粒顶取机构还包括固定设置在所述外壳上的导向外套，所述导向外套和第二推杆装置的其中一者上设置有防转动凸出部，另一者上设置有凹槽，所述凸出部与凹槽沿着所述第二推杆的延伸方向布置，且在所述第二推杆的运动过程中彼此配合。
8.根据权利要求4所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一杠杆装置上设置有安装槽，所述第二杠杆装置设置在所述第一杠杆装置的安装槽内，且所述第一和第二杠杆装置之间留有间隙。
9.根据权利要求8所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一支点设置在所述第一杠杆装置与所述外壳之间，且所述第一支点位于所述安装槽外。
10.根据权利要求4-6、8、9中任一项所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一推杆装置与所述第二推杆装置彼此独立设置，两者共用导向结构且分别与导向结构配合，或者彼此单独设置导向结构。
11.根据权利要求4-6、8、9中任一项所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述晶粒顶取机构还包括第一调节顶杆，所述第一压电驱动装置的第一端与所述第一调节顶杆相配合，所述第一压电驱动装置的第二端与所述第一杠杆装置相抵，所述第一调节顶杆可调节地连接在所述外壳上以调整所述第一压电驱动装置的位置；
12.根据权利要求4-6、8、9中任一项所述的晶粒顶取机构，其特征在于，所述第一压电驱动装置和所述第一杠杆装置的其中一者上设置有凹处，另一者上设置有凸起，所述第一压电驱动装置和所述第一杠杆装置的凹处和凸起相互配合，且所述第一杠杆装置上的凹处或凸起的数量为一组或沿着第一杠杆装置的延伸方向排列的多组；
13.一种分拣设备，其特征在于，包括：