一种螺栓通用件分拣调向设备的制作方法

1.本发明涉及螺栓分拣调向设备技术领域，更具体地说，涉及一种螺栓通用件分拣调向设备。


背景技术：

2.螺栓应用广泛，在五金行业中常存在对不同规格螺栓筛分的需求，利用人工进行筛选不仅费时费力，且效率低下。
3.现有技术公开号为cn111054661a的文献提供一种螺栓通用件分拣设备，该装置通过将混杂在一起的螺栓放入螺栓送料机，启动设备，旋转台带动透明玻璃板匀速转动，螺栓送料机将螺栓逐个从出料端输出至透明玻璃板上，输出至透明玻璃板的螺栓先经过两个转动轮的调整，调整至同一圆周运动轨迹上，之后螺栓经过侧面摄影机的拍摄，计算机接收侧面摄影机所拍摄的照片，与螺栓通用件的模板比对，如果不是所选择的四种螺栓中的一种，那么其将一直输送至混件出料口.所在位置，开启对应的电磁气阀，由对应的喷射气嘴将其喷射进混件出料口中，如果是，那么底面摄影机将对其下表面进行拍照，计算机接收底面摄影机拍摄的照片，并对照片中所拍的文字进行识别和比对，如果不是所选择的四种螺栓中的一种，那么其将一直输送至混件出料口.所在位置，开启对应的电磁气阀，由对应的喷射气嘴将其喷射进混件出料口中，如果是，将在运送至对应的分拣出料口位置时，由对应的喷射气嘴将其喷射进分拣出料口中，如此循环，完成所有螺栓的分拣，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在对螺栓进行分拣作业后，由于螺栓是通过喷射气嘴将其喷射进混件出料口中的，导致分拣后的螺栓错乱排布，无法进行调向，需要人工手动对螺栓进行调整，效率降低。
4.鉴于此，我们提出一种螺栓通用件分拣调向设备。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种螺栓通用件分拣调向设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种螺栓通用件分拣调向设备，包括
9.包含：
10.分拣箱；
11.隔块，所述隔块固定设置于分拣箱内部；
12.输送块，所述输送块固定设置于隔块一侧；
13.分拣送料组件，所述分拣送料组件设置于隔块另一侧；
14.调向机构，所述调向机构设置在输送块端部，所述调向机构包括多组相互连接固定的调向板，所述调向板由两个呈v型结构设置的导向板组成，且两个所述导向板之间留存
有空隙；
15.震动机构，所述震动机构与调向板安装连接。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输送块上部开设有多个v型槽，所述输送块呈倾斜结构设置。
17.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述调向板还包括多个固定设置在导向板上部的凸起，所述调向板一端固定设置有挡板。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述分拣送料组件包括滑动输送板，所述滑动输送板呈u型结构设置，且一侧长一侧短，所述滑动输送板中部滑动设置有固定块，所述固定块固定设置于分拣箱内部，所述滑动输送板能够相对固定块上下滑动；
19.所述分拣箱一端底部呈向滑动输送板倾斜的斜面结构设置。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑动输送板及固定块上端均呈向隔块一侧倾斜的斜面结构设置。
21.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑动输送板外壁开设有推动槽，所述推动槽内部滑动设置有滑柱，所述滑柱一端固定设置有曲臂，所述曲臂一端同轴固定设置有电机a，所述电机a通过固定台固定设置于分拣箱内部。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述所述震动机构包括连接架，所述连接架固定设置于输送块外壁；
23.所述连接架内壁转动设置有支撑杆，所述支撑杆下部通过销轴转动设置有两组平衡板；
24.所述平衡板包括第一平衡板与第二平衡板，位于上方的两个所述第一平衡板之间设与其转动连接的连接板，所述连接板与连接架转动连接，所述第一平衡板与第二平衡板外端均转动设置有传动杆，两个所述传动杆之间通过连接柱连接固定，所述连接柱一端与调向板外壁连接固定；
25.所述连接架内部开设有机腔，所述机腔内部固定连接有电机b，所述电机b输出端与支撑杆内端连接固定，所述电机b能够驱动支撑杆相对连接架往复转动。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述第一平衡板一端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与连接架外壁连接固定。
27.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述调向机构下方设有多组螺栓收集组件，所述螺栓收集组件包括转动块，所述转动块下部同轴连接固定有电机c，所述电机c与分拣箱连接固定；
28.所述转动块上部卡设置有收集块，所述收集块一侧固定有把手，所述收集块上部开设有多个螺栓腔，所述螺栓腔呈锥形结构设置。
29.3.有益效果
30.相比于现有技术，本发明的优点在于：
31.1.本发明通过调向机构的设置，在螺栓到达输送块上时，由于螺栓的头尾大小的不同，使得螺栓的大头端受到调向板的阻碍，小头端将能够在调向板之间自由活动，使得螺栓能够在重力的作用下自动保持大头朝上的状态，提高了分拣调向的效率。
32.2.本发明通过分拣送料组件的设置，利用滑动输送板的运动，来对螺栓进逐级输送；由于滑动输送板外端是倾斜的结构，且厚度可以适应当前螺栓尺寸并对其进行输送，从
而使得较大的螺栓会在上料过程中由于重心远离滑动输送板边缘，将在重力的作用下掉落，从而使得尺寸一定的螺栓可以输送到调向机构机构进行调节，使得分拣与调向连续进行，并通过多次分拣，提高了分拣的效果。
33.3.本发明通过震动机构的设置，在分拣后到达调向板上时，可以通过调向板的震动来促使螺栓进行调向，并在调向后进行逐步移动，配合设置的凸起，能够有效的增加调向的效率，并缩短调向板所需的长度。
34.4.本发明通过螺栓收集组件的设置，可以将调向好的螺栓直接的放入到螺栓腔内部进行收集，使得螺栓的尾部在外，并通过转动块进行不同螺栓腔的切换动作，提高了收集的效率。
附图说明
35.图1为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的整体结构示意图；
36.图2为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的整体结构剖面图；
37.图3为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的分拣送料组件结构示意图；
38.图4为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的调向机构结构仰视图；
39.图5为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的震动机构结构拆分图；
40.图6为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的调向板结构示意图；
41.图7为本技术一较佳实施例公开的螺栓通用件分拣调向设备的螺栓收集组件结构拆分图；
42.图中标号说明：1、分拣箱；2、隔块；3、输送块；4、分拣送料组件；5、调向机构；6、调向板；7、凸起；8、挡板；9、滑动输送板；10、固定块；11、推动槽；12、滑柱；13、曲臂；14、电机a；15、连接架；16、支撑杆；17、平衡板；18、连接板；19、传动杆；20、连接柱；21、机腔；22、电机b；23、螺栓收集组件；24、转动块；25、收集块；26、螺栓腔；27、电机c；28、弹簧；29、把手。
具体实施方式
43.请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：
44.一种螺栓通用件分拣调向设备，包括：
45.分拣箱1；
46.隔块2，隔块2固定设置于分拣箱1内部；
47.输送块3，输送块3固定设置于隔块2一侧；
48.分拣送料组件4，分拣送料组件4设置于隔块2另一侧；
49.调向机构5，调向机构5设置在输送块3端部，调向机构5包括多组相互连接固定的调向板6，调向板6由两个呈v型结构设置的导向板组成，且两个导向板之间留存有空隙；
50.震动机构，震动机构与调向板6安装连接。
51.在这种技术方案中，通过调向机构5的设置，在螺栓到达输送块3上时，由于螺栓的
头尾大小的不同，使得螺栓的大头端受到调向板6的阻碍，小头端将能够在调向板6之间自由活动，使得螺栓能够在重力的作用下自动保持大头朝上的状态。
52.具体的，输送块3上部开设有多个v型槽，输送块3呈倾斜结构设置。
53.在这种技术方案中，可以让螺栓顺着输送块3有滑落的趋势。
54.进一步的，调向板6还包括多个固定设置在导向板上部的凸起7，调向板6一端固定设置有挡板8。
55.在这种技术方案中，凸起7的设置可以在螺栓调向后，限制螺栓的移动，通过震动可以一个凸起7一个凸起7的移动，且通过凸起7的阻挡作用，配合震动机构对调向板6的驱动下，能够避免螺栓在调向板6上发生堆叠，增加螺栓调向的效率，并能够缩短调向板6所需要的长度，从而可以顺利的将螺栓送入到螺栓腔内进行收集。
56.再进一步的，分拣送料组件4包括滑动输送板9，滑动输送板9呈u型结构设置，且一侧长一侧短，滑动输送板9中部滑动设置有固定块10，固定块10固定设置于分拣箱1内部，滑动输送板9能够相对固定块10上下滑动；
57.分拣箱1一端底部呈向滑动输送板9倾斜的斜面结构设置。
58.在这种技术方案中，通过分拣送料组件4的设置，可以通过滑动输送板9的上下往复运动，逐级对螺栓进行输送，滑动输送板9厚度可以适应当前分拣螺栓尺寸，使得较大的螺栓会在上料过程中由于重心远离滑动输送板9的边缘，进而从滑动输送板9上端掉落，进行实现对指定规格的螺栓进行分拣工作，从而使得尺寸一定的螺栓可以输送到调向机构进行调节，使得分拣与调向连续进行，并通过固定块10的设置，能够实现多次分拣，提高了分拣的效果。
59.更进一步的，滑动输送板9及固定块10上端均呈向隔块2一侧倾斜的斜面结构设置。
60.在这种技术方案中，使得指定规格的螺栓能够稳定的停留在输送板9及固定块10的上端。
61.值得说明的是，滑动输送板9外壁开设有推动槽11，推动槽11内部滑动设置有滑柱12，滑柱12一端固定设置有曲臂13，曲臂13一端同轴固定设置有电机a14，电机a14通过固定台固定设置于分拣箱1内部。
62.在这种技术方案中，通过电机a14能够驱动滑动输送板9进行上下的运动，进行螺栓一次一次的承接推动。
63.值得注意的是，震动机构包括连接架15，连接架15固定设置于输送块3外壁；
64.连接架15内壁转动设置有支撑杆16，支撑杆16下部通过销轴转动设置有两组平衡板17；
65.平衡板17包括第一平衡板与第二平衡板，位于上方的两个第一平衡板之间设与其转动连接的连接板18，连接板18与连接架15转动连接，第一平衡板与第二平衡板外端均转动设置有传动杆19，两个传动杆19之间通过连接柱20连接固定，连接柱20一端与调向板6外壁连接固定；
66.连接架15内部开设有机腔21，机腔21内部固定连接有电机b22，电机b22输出端与支撑杆16内端连接固定，电机b22能够驱动支撑杆16相对连接架15往复转动。
67.在这种技术方案中，电机b22为往复旋转电机，通过震动机构的设置，在分拣后到
达调向板6上时，可以通过调向板6的震动来促使螺栓进行调向，并在调向后进行逐步移动，进行收起收集，提高了自动化程度。
68.除此之外，第一平衡板一端固定连接有弹簧28，弹簧28另一端与连接架15外壁连接固定；
69.调向机构5下方设有多组螺栓收集组件23，螺栓收集组件23包括转动块24，转动块24下部同轴连接固定有电机c27，电机c27与分拣箱1连接固定；
70.转动块24上部卡设置有收集块25，收集块25一侧固定有把手29，收集块25上部开设有多个螺栓腔26，螺栓腔26呈锥形结构设置。
71.在这种技术方案中，通过螺栓收集组件23的设置，可以将调向好的螺栓直接的放入到螺栓腔内部进行收集，使得螺栓的尾部在外，并通过转动块24进行不同螺栓腔26的切换动作，提高了收集的效率。
72.当需要该螺栓通用件分拣调向设备时，首先，将螺栓放置到分拣箱1一端，使得螺栓能够在重力的作用下向滑动输送板9一侧移动，通过控制器驱动电机a14输出轴转动带动了曲臂13进行转动，此时，通过曲臂13在滑动输送板9上的推动槽11内滑动，从而带动了滑动输送板9相对固定块10进行上下滑动；使得滑动输送板9较短的一侧能够在向下运动后会低于分拣箱1一端的斜面处，并在向上移动时将螺栓托举到固定块10上方，在经由输送板9较长的一端输送后，滑落到调向板6上；在此过程中，由于滑动输送板9及固定块10均呈斜面结构设置，具有一定的厚度，从而在螺栓到达斜面后，尺寸较大的螺栓由于重心远离斜面外边缘进而从斜面上掉落，适合尺寸的小的可以在斜面处进行依一层一层的运送，符合尺寸要求的螺栓将被输送至输送块3上。
73.由于输送块3呈倾斜状设置，使得输送块3上的螺栓能够在重力的作用下移动至调向板6处；由于螺栓的头尾大小的不同，使得螺栓的大头端受到调向板6的阻碍，小头端将能够在调向板6之间自由活动，使得螺栓能够在重力的作用下自动保持大头朝上的状态；
74.通过设置的驱动电机b22输出轴驱动支撑杆16一端往复来回转动，从而使得支撑杆16下端会带着两个平衡板17一端进行往复摆动，由于连接板18对其中一个平衡板17限位，而连接板18另一端在连接架15上转动，从而使得两个平衡板17的另一端能够通过传动杆19驱动连接柱20进行震动，从而带动了调向板6进行震动，使得调向板6上的螺栓通过震动更好的进行调向，同时可以通过震动使得螺栓分布到凸起7之间的缝隙进行层层移动，从而到达调向板6下端落入到螺栓腔26内，此时，通过电机c27转动带动了转动块24转动，从而可以切换收集块25上螺栓腔螺栓腔26的位置，进行收集螺栓，完毕后直接的通过拉动把手29将收集块25从转动块24上取下即可，更换收集块25可以继续进行收集。