产品自动检测设备的制作方法

1.发明涉及自动化检测产线技术领域，特别是一种产品自动检测设备。


背景技术：

2.手机生产过程中，手机产品和附件全部装入包装盒包装，装入手机和附件的包装成为“六面体产品”，有时候也会应客户要求在六面体产品上粘贴各种标签，偶尔有印刷出纰漏或漏贴标签的六面体产品流到生产线，故而需要对六面体产品进行外观检测，确认六面体产品表面、标识、标贴无缺陷，之后再对六面体产品进行称重检测，若漏装附件则会导致六面体产品重量偏轻。但是现有的包装检测装置外观检测和称重检测是分开进行的，检测效率较低，且现有技术中的外观检测装置为了检测六面体产品底面的外观缺陷，往往将六面体产品底面和其余面进行分步检测，一定程度上降低了检测效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，发明提供了一种能一次性检测六面体产品六面外观缺陷，自动称重录入整机信息的产品自动检测设备。
4.为了到达上述目的，发明设计的产品自动检测设备，包括安装架，所述安装架上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置和用于输送六面体产品的输送装置，以及与检测装置和输送装置信号控制连接的控制中心，所述输送装置包括两个相对平行设置的第一传送组件，所述第一传送组件用于将六面体产品输送至检测位，所述检测装置包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置，所述检测位四周及上下两侧皆设有摄像装置，所述控制中心通过处理摄像装置获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件进行开启和关闭控制。
5.为了提升检测精准度，所述第一传送组件包括检测传送带和设于两个检测传送带之间的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于阻挡六面体产品在检测传送带上移动，当六面体产品被阻挡气缸阻挡时，控制中心控制摄像装置获取六面体产品六面图像信息并经过控制中心处理判断六面体产品外观是否存在缺陷。
6.为了避免六面体产品送至第一传送组件时卡住，所述输送装置还包括第二传送组件，所述第二传送组件包括前传送带和第一伸缩气缸，所述前传送带用于将六面体产品送至第一传送组件，所述第一伸缩气缸伸缩端固定连接有限位块，所述限位块在第一伸缩气缸伸缩端的带动下对前传送带上的六面体产品限位夹紧。
7.为了有效检测六面体产品的重量，所述检测装置还包括与控制中心信号控制连接的重量检测组件，所述输送装置进一步包括第三传送组件，所述第三传送组件用于将经过视觉检测的六面体产品送至重量检测组件上，所述重量检测组件用于获取六面体产品重量信息，控制中心通过处理重量检测组件获取的重量信息判断六面体产品是否存在重量缺陷。
8.为了有效执行六面体产品称重控制，所述第三传送组件包括皆与控制中心信号控
制连接的中传送带和第二伸缩气缸，所述中传送带用于将经过视觉检测的六面体产品传送到重量检测组件，所述控制中心控制第二伸缩气缸将视觉检测有缺陷的六面体产品从中传送带上顶至暂存流利条。
9.为了简单有效校验六面体产品重量，所述重量检测组件包括电子秤和扫码枪，所述电子秤和扫码枪皆与控制中心信号控制连接，所述扫码枪用于获取六面体产品上整机信息，所述电子秤用于获取六面体产品重量经控制中心对比处理判断六面体产品是否有重量缺陷。
10.为了提高检测效率，所述输送装置进一步包括第四传送组件，所述第四传送组件包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、后传送带和气缸导轨，所述控制中心控制第三伸缩气缸将重量合格的六面体产品顶至合格流利条；所述气缸导轨与安装架固定连接，所述第四伸缩气缸滑动设于气缸导轨上，并在气缸导轨的带动下沿气缸导轨轴向滑动，所述第四伸缩气缸伸缩端固定连接有机械手，所述机械手用于将具有重量缺陷的六面体产品抓至后传送带上。
11.发明所设计的产品自动检测设备，通过第一传送组件中检测传送带相对平行设置，在输送六面体产品的同时使六面体产品下端漏空，再通过四周设置的摄像装置可实现一次性检测六面体产品六面是否存在缺陷，有效筛选出外观有缺陷的六面体产品，减去人工检测操作的繁琐步骤，提升了检测效率，特别是第三传送组件和第四传送组件的使用，实现外观缺陷、重量缺陷以及合格的六面体产品区分存放，进一步提升了检测效率。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图；
13.图2为本发明摄像装置的结构示意图；
14.图3为图2中a处局部放大图；
15.图4为图2中b向仰视图；
16.图5为本发明去掉顶部摄像装置的结构示意图。
17.其中：安装架1、暂存流利条11、合格流利条12、检测装置2、摄像装置21、重量检测组件22、电子秤221、扫码枪222、输送装置3、第一传送组件31、检测传送带311、阻挡气缸312、第二传送组件32、前传送带321、第一伸缩气缸322、限位块323、第三传送组件33、中传送带331、第二伸缩气缸332、第四传送组件34、第三伸缩气缸341、第四伸缩气缸342、后传送带343、气缸导轨344、机械手345、控制中心4。
具体实施方式
18.以下结合附图对发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释发明，并不用于限定发明。
19.请参阅图1－图5，本实施例描述的产品自动检测设备，包括安装架1，所述安装架1上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置2和用于输送六面体产品的输送装置3，以及与检测装置2和输送装置3信号控制连接的控制中心4，所述输送装置3包括两个相对平行设置的第一传送组件31，所述第一传送组件31用于将六面体产品输送至检测位，所述检测装置2包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置21，所述检测位四周及上下两侧
皆设有摄像装置21，所述控制中心4通过处理摄像装置21获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件31进行开启和关闭控制。如图2和图3所示，在摄像装置21获取六面体产品图像信息时，由于两个第一传送组件31平行相对设置，第一传送组件31输送六面体产品时，六面体产品两侧边缘跨设在两个第一传送组件31边缘，使六面体产品底面处于漏空状态，方便摄像装置21一次性获取六面体产品六面的图像信息，特别是解决了识别六面体产品底部图像的问题，有效提升了检测效率，其中摄像装置21可通过安装支架(图未示出)固定在安装架1上，在此，本实施例提到的控制中心，其所需的控制软件是本领域技术人员根据实际需要能够编制或修改的，在此不作详细描述。
20.请参阅图2和图3，为了提升检测精准度，所述第一传送组件31包括检测传送带311和设于两个检测传送带311之间的阻挡气缸312，所述阻挡气缸312用于阻挡六面体产品在检测传送带311上移动，当六面体产品被阻挡气缸312阻挡时，控制中心4控制摄像装置21获取六面体产品六面图像信息并经过控制中心4处理判断六面体产品外观是否存在缺陷。在检测传送带311带动六面体产品向前移动时，六面体产品移动方向的一端与阻挡气缸312伸缩端抵接，在阻挡气缸312一侧还可以设置有检测六面体产品是否被阻挡气缸312伸缩端阻挡的第一传感器13，第一传感器13与控制中心4信号控制连接，当第一检测传感器13检测到六面体产品与阻挡气缸312伸缩端抵接，则控制中心4控制检测传送带311关闭使六面体产品处于静止状态，控制中心4控制阻挡气缸312伸缩端收缩，继而控制摄像装置21获取六面体产品六面图像信息进行处理判断是否存在外观缺陷，有效提升检测精准度，在检测完毕后，检测传送带311开启继续向前输送六面体产品。
21.请参阅图1和图2，为了避免六面体产品送至第一传送组件时卡住，所述输送装置3还包括第二传送组件32，所述第二传送组件32包括前传送带321和第一伸缩气缸322，所述前传送带321用于将六面体产品送至第一传送组件31，所述第一伸缩气缸322伸缩端固定连接有限位块323，所述限位块323在第一伸缩气缸322伸缩端的带动下对前传送带321上的六面体产品限位夹紧。在前第一伸缩气缸322一侧还可以设置有第二传感器14用于检测前传送带321上是否有六面体产品，所述第二传感器14与控制中心4信号控制连接，在第二传感器14检测到前传送带321上有六面体产品后，控制中心4控制第一伸缩气缸322带动限位块323对六面体产品进行限位夹紧，使得六面体产品处于传送带的中心位置，能直接与后部的检测传送带311位置对准，避免在往检测传送带311上送的时候被卡住。利用这种布置，还可以将六面体产品折叠不到位而尺寸偏大的六面体产品尺寸折叠到位，大大提高了该检测装置的实用性。另外，控制中心4控制阻挡气缸312伸缩端收缩后，六面体产品还处于检测位置时，控制中心4会控制前传送带321停止向检测传送带311输送六面体产品，防止后续输送来的六面体产品阻挡摄像装置21获取六面体产品的图像信息，有效避免影响检测精准度，当检测传送带311上六面体产品检测完毕后，控制中心4才会控制前传送带321继续向前输送六面体产品。
22.请参阅图1和图5，为了有效检测六面体产品的重量，所述检测装置2还包括与控制中心4信号控制连接的重量检测组件22，所述输送装置3进一步包括第三传送组件33，所述第三传送组件33用于将经过视觉检测的六面体产品送至重量检测组件22上，所述重量检测组件22用于获取六面体产品重量信息，控制中心4通过处理重量检测组件22获取的重量信息判断六面体产品是否存在重量缺陷。
23.请参阅图1和图5，为了有效执行六面体产品称重控制，所述第三传送组件33包括皆与控制中心4信号控制连接的中传送带331和第二伸缩气缸332，所述中传送带331用于将经过视觉检测的六面体产品传送到重量检测组件22，所述控制中心4控制第二伸缩气缸332将视觉检测有缺陷的六面体产品从中传送带331上顶至暂存流利条11。经过视觉检测后的六面体产品通过检测传送带311输送到中传送带331上，在第二伸缩气缸332一侧可设置有第三传感器15用于检测中传送带331上是否有六面体产品经过第二伸缩气缸332伸缩端，当视觉检测有缺陷的六面体产品被输送到中传送带331上时，第三传感器15检测到该具有缺陷的六面体产品，控制中心4控制第二伸缩气缸332伸缩端顶出，将外观缺陷的六面体产品从中传送带331上顶至位于安装架1上的暂存流利条11，使后续检测过的六面体产品继续送下来，另外，在暂存流利条11两侧还可以安装检测传感器，如果暂存流利条11上有多个六面体产品暂存，把检测传感器挡住了，再有外观缺陷的六面体产品时，第二伸缩气缸332不会动作，整台装置暂停，等待取走外观缺陷的六面体产品后再运转，有效避免六面体产品堆积从检测设备上跌落造成进一步损坏。
24.请参阅图1和图5，为了简单有效校验六面体产品重量，所述重量检测组件22包括电子秤221和扫码枪222，所述电子秤221和扫码枪222皆与控制中心4信号控制连接，所述扫码枪222用于获取六面体产品上整机信息，所述电子秤221用于获取六面体产品重量经控制中心4对比处理判断六面体产品是否有重量缺陷。中传送带331将视觉检测无缺陷的六面体产品输送到电子秤221上称重后，如控制中心4判断重量检测无缺陷，则控制中心4控制扫码枪222启动对六面体产品上信息码进行扫描获取整机信息并将重量信息与之绑定，方便后续调阅，结构简单，简化了检测装置的整体结构。
25.请参阅图1和图5，为了提高检测效率，所述输送装置3进一步包括第四传送组件34，所述第四传送组件34包括第三伸缩气缸341、第四伸缩气缸342、后传送带343和气缸导轨344，所述控制中心4控制第三伸缩气缸341将重量合格的六面体产品顶至合格流利条12；所述气缸导轨344与安装架1固定连接，所述第四伸缩气缸341滑动设于气缸导轨344上，并在气缸导轨344的带动下沿气缸导轨344轴向滑动，所述第四伸缩气缸342伸缩端固定连接有机械手345，所述机械手345用于将具有重量缺陷的六面体产品抓至后传送带343上。当控制中心4判断六面体产品具有重量缺陷，则气缸导轨344启动带动第四伸缩气缸342移动到电子秤221上方，然后第四伸缩气缸342伸缩端带动机械手345向下移动抓取六面体产品，并通过第四伸缩气缸342在气缸导轨344上滑动将机械手夹住的六面体产品放在后传送带343上，方便人工取走检测，优选的，机械手345抓取六面体产品的一侧可设置有硅胶垫，可以防止机械手345抓取六面体产品时六面体产品脱落或损伤六面体产品外观，提升该检测装置的实用性。另外，在合格流利条12两侧还可以安装检测传感器，如检测传感器挡长时间感应到六面体产品，第三伸缩气缸341不会动作，整台装置暂停，等待取走称重合格的六面体产品后再运转；在后传送带343后端还可以设置检测传感器，在后传送带343后端检测传感器检测到六面体产品时，机械手345夹来六面体产品后也不会放下去，直到后传送带343后端检测传感器检测不到六面体产品才会将六面体产品放置后传送带343上，有效避免六面体产品堆积从检测设备上跌落造成进一步损坏。
26.本实施例提供的产品自动检测设备，通过第一传送组件中检测传送带相对平行设置，在输送六面体产品的同时使六面体产品下端漏空，再通过四周设置的摄像装置可实现
一次性检测六面体产品六面是否存在缺陷，有效筛选出外观有缺陷的六面体产品，减去人工检测操作的繁琐步骤，提升了检测效率，特别是第三传送组件和第四传送组件的使用，实现外观缺陷、重量缺陷以及合格的六面体产品区分存放，进一步提升了检测效率。
27.在发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
28.在发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
29.最后应说明的是：以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。