一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备的制作方法

本发明涉及智能检测领域，特别涉及一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备。

背景技术：

1、螺丝紧固件在人们的日常生活和各行各业中都扮演了及其重要的角色，在不同工况的使用情景下都需要使用各种不同的螺丝，实际应用中的螺丝强度是反应螺丝使用性能的一个关键指标。在螺丝生产过程中，难免会对部分螺丝表面产生一定损伤，这在一定程度上会影响螺丝性能，在特种工况如交通工具、中大型工程器械会存在非常大的安全隐患，因此螺丝在出厂之前需要进行质检和筛选工艺。

2、影响螺丝性能的主要损伤处有：螺纹脏污、螺纹损伤、螺丝头部或球面凹坑、螺丝内孔深度异常、螺丝标识不清、螺丝内孔脏污、螺纹长度不达标、螺丝螺距不达标这八种瑕疵。目前部分螺丝制造厂都采用工人肉眼或使用简易定制量具对螺丝进行质检，这一方面需要浪费大量人力资源，长时间的人工质检工作容易导致漏检和错检，另一方面螺丝制造工厂噪音较大对人员的听力和精神健康也会造成损伤。

3、亟需一种能对螺丝各个关键部分检测、提升螺丝质检效率和良率的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备，本发明的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备能对螺丝各个关键部分进行检测、提升了螺丝质检效率和产品良率。

2、本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

3、本发明提供了一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备，包括检测机、震动供料机和螺丝提升机；所述检测机连接所述震动供料机，所述震动供料机连接所述螺丝提升机；所述检测机包括外框组件和内部组件，所述外框组件由钣金框架构成，所述外框组件的左右两侧设置有茶色的亚克力板，所述外框组件的前方设置有触摸屏和调试窗口，所述调试窗口的下方左侧设置有下料管道，所述外框组件的下方设置有气源装置，所述外框组件的顶部设置有指示灯、气源接口和航插，所述外框组件的背部安装有控制电箱；所述内部组件包括第一旋转平台、第二旋转平台、筛选机械手、第一相机检测组件、第二相机检测组件、回转移栽机构、固定平台和落料组件；所述第一旋转平台、第二旋转平台、筛选机械手、第一相机检测组件、第二相机检测组件、回转移栽机构和落料组件分别固定在所述固定平台上，所述固定平台位于所述检测机的内腔；所述震动供料机与所述第一旋转平台相通；所述第一相机检测组件与所述第一旋转平台相对应；所述回转移栽机构位于所述第一旋转平台和所述第二旋转平台的中间；所述第二相机检测组件与所述第二旋转平台相对应；所述筛选机械手位于所述第二旋转平台的一侧，所述筛选机械手位于所述落料组件的上方，所述落料组件和所述下料管道连通；所述控制电箱连通所述螺丝提升机、震动供料机、气源装置、指示灯、所述触摸屏和所述内部组件。

4、本发明中，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台用于实现内部组件中物料的传送；

5、较佳地，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台结构相同，所述第一旋转平台包括旋转工作平台、高速旋转马达、旋转支撑板和若干旋转立柱，所述旋转支撑板水平固定在所述旋转立柱的上方，所述高速旋转马达固定在所述旋转支撑板上，所述旋转工作平台安装在所述高速旋转马达的法兰上，所述旋转立柱固定在所述固定平台上。

6、本发明中，所述筛选机械手用于移出物料；

7、较佳地，所述筛选机械手包括两个筛选立柱、固定支架、筛选升降固定板、升降伺服电缸、横移伺服电缸、筛选气缸连接板和两个夹爪气缸；所述固定支架固定在所述筛选立柱的上端，所述升降伺服电缸设置在所述固定支架的上方，所述升降伺服电缸的驱动轴连接所述筛选升降固定板，所述横移伺服电缸固定在所述筛选升降固定板的下方，所述横移伺服电缸的活动平台的下方连接所述筛选气缸连接板，所述夹爪气缸固定在所述筛选气缸连接板的下方，所述筛选立柱固定在所述固定平台上。

8、本发明中，所述回转移栽机构用于实现物料自第一旋转平台到第二旋转平台的运输；

9、较佳地，所述回转移栽机构包括支撑板、顶升电缸、四根导向轴、回转升降固定板、直线导轨组件、齿条、齿轮、回转连接板、回转支撑板、回转中轴、回转驱动气缸、两个翻转气缸、两个回转气缸连接板和四个螺丝夹爪气缸；所述顶升电缸固定在所述支撑板的下方，所述导向轴通过直线轴承穿过所述支撑板，所述导向轴的顶端与所述顶升电缸的驱动轴共同固定在所述回转升降固定板的下方，所述回转升降固定板位于所述支撑板的上方，所述支撑板固定在所述固定平台上；所述直线导轨组件固定在所述回转升降固定板的两侧；所述齿条通过所述回转连接板安装在所述直线导轨组件上；所述回转支撑板设置在所述回转升降固定板的中间，所述齿轮通过上下轴承设置在所述回转支撑板的内部，所述齿轮的中间与所述回转中轴固定连接；所述回转驱动气缸设置在所述回转升降固定板的一侧，所述回转驱动气缸的活塞杆连接所述回转连接板，所述齿条与所述齿轮齿合连接；所述翻转气缸分别设置在所述回转中轴的上方的两侧，所述翻转气缸的驱动面连接有回转气缸连接板，所述回转气缸连接板上分别设置有两个螺丝夹爪气缸；所述回转升降固定板的另一侧的两端安装有油压缓冲器，可充分吸收回转运动的动能，为回转移栽机构提供可靠定位功能。

10、本发明中，所述落料组件用于实现良、次物料的筛选落下；

11、较佳地，所述落料组件包括落料硬管、料道切换气缸、料道固定板、合格品料道和不良品料道；所述料道切换气缸固定在所述固定平台的下方，所述料道切换气缸的活塞杆连接所述料道固定板，所述合格品料道和所述不良品料道设置在所述料道固定板的下方，所述落料硬管固定在所述料道固定板的上方；所述合格品料道和所述不良品料道连通所述下料管道；

12、本发明中，所述第一相机检测组件和所述第二相机检测组件用于实现物料的检测；

13、较佳地，所述第一相机检测组件包括相机立柱、同轴光源和工业相机，所述相机立柱固定在所述固定平台上，所述同轴光源和所述工业相机固定在所述相机立柱上，所述第一相机检测组件设置在所述第一旋转平台一侧；所述第二相机检测组件包括碗型光源、三个工业相机和三个相机立柱，所述相机立柱固定在所述固定平台上，其中一个所述相机立柱位于所述第二旋转平台的中心，另外两个相机立柱位于所述第二旋转平台的周边，三个所述相机立柱两两之间呈120°夹角，所述碗型光源固定在三个所述相机立柱的顶部，三个所述工业相机分别固定在三个所述相机立柱上。

14、本发明的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备的工作原理为：待检测的螺丝由螺丝提升机供料至震动供料机中，再由震动供料机整列为螺纹向下的姿态输送至检测机的内部组件中；螺丝落入第一旋转平台中，旋转至第一相机检测组件下方，工业相机竖直向下拍摄螺丝端面，检测螺丝是否存在内孔深度异常、螺丝标识不清、螺丝内孔脏污的瑕疵，并将结果记录螺丝状态至数据库；第一旋转平台继续将螺丝运输至回转移栽机构，并转移至第二旋转平台上；第二旋转平台驱动螺丝旋转至第二相机检测组件下方，对螺丝侧面进行螺纹脏污、螺纹损伤、螺丝头部或球面凹坑、螺纹长度不达标、螺丝螺距不达标瑕疵的检验，并把结果保存至数据库中；第二相机旋转平台驱动螺丝移动至筛选机械手，两轴运动将筛选机械手抬升并移出第二旋转平台置于落料组件的上方，依据当前下料螺丝的状态切换为对应的料道后，筛选机械手放下螺丝，自动落入对应料道进行分类，并由下料管道传出。

15、本发明的积极进步效果：本发明的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备能对螺丝各个关键部分进行检测、提升了螺丝质检效率和产品良率。