一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备的制作方法

文档序号:33893961发布日期:2023-04-21 03:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,其包括检测机、震动供料机和螺丝提升机;所述检测机连接所述震动供料机,所述震动供料机连接所述螺丝提升机;所述检测机包括外框组件和内部组件,所述外框组件由钣金框架构成,所述外框组件的左右两侧设置有茶色的亚克力板,所述外框组件的前方设置有触摸屏和调试窗口,所述调试窗口的下方左侧设置有下料管道,所述外框组件的下方设置有气源装置,所述外框组件的顶部设置有指示灯、气源接口和航插,所述外框组件的背部安装有控制电箱;所述内部组件包括第一旋转平台、第二旋转平台、筛选机械手、第一相机检测组件、第二相机检测组件、回转移栽机构、固定平台和落料组件;所述第一旋转平台、第二旋转平台、筛选机械手、第一相机检测组件、第二相机检测组件、回转移栽机构和落料组件分别固定在所述固定平台上,所述固定平台位于所述检测机的内腔;所述震动供料机与所述第一旋转平台相通;所述第一相机检测组件与所述第一旋转平台相对应;所述回转移栽机构位于所述第一旋转平台和所述第二旋转平台的中间;所述第二相机检测组件与所述第二旋转平台相对应;所述筛选机械手位于所述第二旋转平台的一侧,所述筛选机械手位于所述落料组件的上方,所述落料组件和所述下料管道连通;所述控制电箱连通所述螺丝提升机、震动供料机、气源装置、指示灯、所述触摸屏和所述内部组件。

2.如权利要求1所述的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,所述第一旋转平台和所述第二旋转平台结构相同,所述第一旋转平台包括旋转工作平台、高速旋转马达、旋转支撑板和若干旋转立柱,所述旋转支撑板水平固定在所述旋转立柱的上方,所述高速旋转马达固定在所述旋转支撑板上,所述旋转工作平台安装在所述高速旋转马达的法兰上,所述旋转立柱固定在所述固定平台上。

3.如权利要求1所述的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,所述筛选机械手包括两个筛选立柱、固定支架、筛选升降固定板、升降伺服电缸、横移伺服电缸、筛选气缸连接板和两个夹爪气缸;所述固定支架固定在所述筛选立柱的上端,所述升降伺服电缸设置在所述固定支架的上方,所述升降伺服电缸的驱动轴连接所述筛选升降固定板,所述横移伺服电缸固定在所述筛选升降固定板的下方,所述横移伺服电缸的活动平台的下方连接所述筛选气缸连接板,所述夹爪气缸固定在所述筛选气缸连接板的下方,所述筛选立柱固定在所述固定平台上。

4.如权利要求1所述的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,所述回转移栽机构包括支撑板、顶升电缸、四根导向轴、回转升降固定板、直线导轨组件、齿条、齿轮、回转连接板、回转支撑板、回转中轴、回转驱动气缸、两个翻转气缸、两个回转气缸连接板和四个螺丝夹爪气缸;所述顶升电缸固定在所述支撑板的下方,所述导向轴通过直线轴承穿过所述支撑板,所述导向轴的顶端与所述顶升电缸的驱动轴共同固定在所述回转升降固定板的下方,所述回转升降固定板位于所述支撑板的上方,所述支撑板固定在所述固定平台上;所述直线导轨组件固定在所述回转升降固定板的两侧;所述齿条通过所述回转连接板安装在所述直线导轨组件上;所述回转支撑板设置在所述回转升降固定板的中间,所述齿轮通过上下轴承设置在所述回转支撑板的内部,所述齿轮的中间与所述回转中轴固定连接;所述回转驱动气缸设置在所述回转升降固定板的一侧,所述回转驱动气缸的活塞杆连接所述回转连接板,所述齿条与所述齿轮齿合连接;所述翻转气缸分别设置在所述回转中轴的上方的两侧,所述翻转气缸的驱动面连接有回转气缸连接板,所述回转气缸连接板上分别设置有两个螺丝夹爪气缸;所述回转升降固定板的另一侧的两端安装有油压缓冲器。

5.如权利要求1所述的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,所述落料组件包括落料硬管、料道切换气缸、料道固定板、合格品料道和不良品料道;所述料道切换气缸固定在所述固定平台的下方,所述料道切换气缸的活塞杆连接所述料道固定板,所述合格品料道和所述不良品料道设置在所述料道固定板的下方,所述落料硬管固定在所述料道固定板的上方;所述合格品料道和所述不良品料道连通所述下料管道。

6.如权利要求1所述的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,其特征在于,所述第一相机检测组件包括相机立柱、同轴光源和工业相机,所述相机立柱固定在所述固定平台上,所述同轴光源和所述工业相机固定在所述相机立柱上,所述第一相机检测组件设置在所述第一旋转平台一侧;所述第二相机检测组件包括碗型光源、三个工业相机和三个相机立柱,所述相机立柱固定在所述固定平台上,其中一个所述相机立柱位于所述第二旋转平台的中心,另外两个相机立柱位于所述第二旋转平台的周边,三个所述相机立柱两两之间呈120°夹角,所述碗型光源固定在三个所述相机立柱的顶部,三个所述工业相机分别固定在三个所述相机立柱上。


技术总结
本发明公开了一种双转盘式智能螺丝缺陷全检设备,包括检测机、震动供料机和螺丝提升机;检测机连接震动供料机,震动供料机连接螺丝提升机;检测机包括外框组件和内部组件,外框组件由钣金框架构成,外框组件的左右两侧设置有茶色的亚克力板,外框组件的前方设置有触摸屏和调试窗口,调试窗口的下方左侧设置有下料管道,外框组件的下方设置有气源装置,外框组件的顶部设置有指示灯、气源接口和航插,外框组件的背部安装有控制电箱。本发明的双转盘式智能螺丝缺陷全检设备能对螺丝各个关键部分进行检测、提升了螺丝质检效率和产品良率。

技术研发人员:施耀辉
受保护的技术使用者:上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/11
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1