一种自动排出不良品的螺母输送机的制作方法

1.本实用新型涉及螺母输送机技术领域，具体为一种自动排出不良品的螺母输送机。


背景技术：

2.螺母输送机为螺母的自动输送设备，简称为螺母输送机，其家庭成员为螺柱输送机，螺钉输送机，螺帽输送机，特殊型螺母、螺柱等输送机(在后文中不在简述，统称为螺母输送机)。主要运用于汽摩、造船及所有需要螺母输送并与点焊机配合使用的场所。此产品的主要作用为保护操作人员的手指，防止不必要的事故发生。并可使焊接过程所使用的时间更为标准化易于管理，经过海量检索，发现现有技术中的螺母输送机典型的如公开号cn203064676u螺母输送机，以将螺母自动输送至焊接工位，所述螺母输送机包括送料机构和上料机构，所述送料机构由可存放所述螺母的振动盘和连接所述振动盘的送料轨道组成，所述上料机构包括供所述送料轨道输出的，所述螺母定位的接料座和用于吸取所述螺母以将所述螺母输送至焊接工位的真空吸取装置。其主要特点是真空吸取装置可完成对螺母有序地自动化输送，不再需要多余的人工操作，避免了在人工操作时出现的安全隐患，安全性高，同时节省了人力和时间，减少生产成本，生产效率高，符合现代工业的规模化、产业化、自动化，有利于现代工业的发展和进步。
3.综上所述，现有的螺母输送机大多不具备检测次品的功能，即在螺母加工过程中容易出现没有在内圈开设螺纹的螺母，而螺母输送机大多是将螺母输送至加工设备上进行安装使用，没有螺纹的螺母将会在自动拧装时意外滑落迸溅，进而容易导致工作人员受伤，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动排出不良品的螺母输送机，以解决上述背景技术中提出的现有的螺母输送机大多不具备检测次品的功能，即在螺母加工过程中容易出现没有在内圈开设螺纹的螺母，而螺母输送机大多是将螺母输送至加工设备上进行安装使用，没有螺纹的螺母将会在自动拧装时意外滑落迸溅，进而容易导致工作人员受伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动排出不良品的螺母输送机，包括振动盘和图像采集装置，
6.所述振动盘设置在螺母输送机主体上方，且振动盘上方设置有料仓，所述料仓内设置有固定块，且固定块的一侧设置有输送装置，同时固定块内设置有电动伸缩杆，所述输送装置设置在排料通道的内侧，且排料通道开设在料仓的一侧壁上，同时排料通道的外侧设置有托盘，所述输送装置远离料仓的一端的上方设置有下料箱，且下料箱上连接有振动马达，同时下料箱通过支撑杆与输送装置下方的支撑台连接；
7.所述图像采集装置设置在安装板的底部，且安装板与料仓的一侧内壁固定连接，同时安装板顶部设置有控制器。
8.优选的，所述电动伸缩杆的一端与排出板连接，同时排出板设置在输送装置的一侧；
9.通过采用上述技术方案，便于电动伸缩杆带动排出板将输送装置上的不良品自动排出。
10.优选的，所述排料通道与排出板以及托盘对应设置；
11.通过采用上述技术方案，便于使排出板推出的不良品准确落入托盘内，从而便于提高装置结构的合理性。
12.优选的，所述托盘设置在支撑板的顶部，且支撑板固定设置在料仓的外壁上，同时支撑板远离料仓的一侧通过铰链与托盘转动连接；
13.通过采用上述技术方案，便于工作人员对托盘上的加工件倒出进行返工处理。
14.优选的，所述图像采集装置设置在输送装置的上方，且图像采集装置和控制器以及电动伸缩杆之间为电性连接；
15.通过采用上述技术方案，便于实现自动化监测，从而便于丰富装置的功能性。
16.优选的，所述下料箱底部开设有下料口，且下料口设置在输送装置的上方；
17.通过采用上述技术方案，便于使下料口排出的螺母准确掉落在输送装置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动排出不良品的螺母输送机，
19.(1)设置有图像采集装置，图像采集装置可对输送装置排至料仓内的螺母进行扫描检测，当螺母为加工次品即其内部没有开设螺纹时图像采集装置将会把这一信息传递给控制器，控制器将控制电动伸缩杆将其推至托盘内，从而即可将不良品螺母自动排出，进而便于防止其进入螺母输送机主体内在后续加工过程中误伤工作人员，同时便于丰富装置的功能性；
20.(2)设置有下料箱和振动马达，在振动马达的辅助作用下下料箱内存储的螺母将会通过下料口连续不断的掉落至输送装置上，从而便于提高装置的自动化水平，同时与人为放件相比使用起来更为方便。
附图说明
21.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型工作流程结构示意图。
24.图中：1、螺母输送机主体，2、振动盘，3、料仓，4、固定块，5、电动伸缩杆，6、排料通道，7、托盘，8、输送装置，9、安装板，10、图像采集装置，11、控制器，12、支撑台，13、下料箱，14、振动马达，15、下料口，16、支撑板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动排出不良品的螺母输送
机，如图1所示，振动盘2设置在螺母输送机主体1上方，且振动盘2上方设置有料仓3，料仓3内设置有固定块4，且固定块4的一侧设置有输送装置8，同时固定块4内设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端与排出板连接，同时排出板设置在输送装置8的一侧，便于电动伸缩杆5推动排出板将输送装置8上的不合格的螺母进行快速排出。
27.如图1所示，输送装置8设置在排料通道6的内侧，且排料通道6开设在料仓3的一侧壁上，同时排料通道6的外侧设置有托盘7，排料通道6与排出板以及托盘7对应设置，便于使排出板将不合格的螺母通过排料通道6推移至托盘7内进行存储，从而便于利用托盘7对其进行存储。
28.如图1和图2所示，托盘7设置在支撑板16的顶部，且支撑板16固定设置在料仓3的外壁上，同时支撑板16远离料仓3的一侧通过铰链与托盘7转动连接，当工作人员需要对托盘7内的螺母进行处理时，工作人员可转动托盘7将其翻转，从而即可将其内存储到螺母倒出，且操作起来较为便捷，同时铰链也可起到连接固定托盘7位置的作用，从而便于防止其位置发生移动。
29.如图1和图2所示，输送装置8远离料仓3的一端的上方设置有下料箱13，下料箱13底部开设有下料口15，且下料口15设置在输送装置8的上方，便于防止下料口15排出的螺母掉落在输送装置8外部，且下料箱13上连接有振动马达14，同时下料箱13通过支撑杆与输送装置8下方的支撑台12连接；
30.如图1和图3所示，图像采集装置10设置在安装板9的底部，且安装板9与料仓3的一侧内壁固定连接，同时安装板9顶部设置有控制器11，图像采集装置10设置在输送装置8的上方，且图像采集装置10和控制器以及电动伸缩杆5之间为电性连接，图像采集装置10的型号为gf41-cr1000，控制器11的型号为rpcf-6，图像采集装置10将对螺母的信息进行采集，并将采集的信息传递给控制器11，控制器11将对接收到的信息进行分析和处理，当检测到螺母为不良品时，控制器11将控制电动伸缩杆5将其通过排料通道6推至托盘7内，从而即可实现自动排出不良品的目的，且与人为检测相较效率更高且更加方便。
31.在使用时，下料箱13内的螺母将在振动马达14的作用下掉落在输送装置8上，输送装置8将带动起进行移动，图像采集装置10将会经过其下方的螺母的内侧螺纹进行扫描拍摄采集，并将拍摄的信息传递给控制器11将会受到的信息进行分析和对比，当检测分析结果不合格时，控制器11将会控制电动伸缩杆5推动排出板将对应的螺母通过排料通道6排至托盘7内，而合格的螺母将在输送装置8的带动下继续向前移动直至掉落在料仓3内，料仓3内的螺母将通过其下方的通孔掉落至振动盘2，并经振动盘2进入螺母输送机主体1内输送至指定位置。
32.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。