一种分拣式AOI设备的制作方法

一种分拣式aoi设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种分拣式aoi设备。


背景技术：

2.aoi设备(automated optical inspection，自动光学检测)，是led灯板(由多个led灯珠以矩形分布拼接组成)成品检测工艺中所常用的一种检测设备，其能够识别出led灯板上的不合格led灯珠，从而便于后续人工去除不合格led灯珠。
3.然而，通过人工去除不合格led灯珠，通常需要在aoi设备的下游侧设置一段分拣轨道供工作人员剔除不合格led灯珠，显然人工分拣具有效率低下的缺点，同时分拣轨道还占用了较多的空间，导致设备的紧凑性不足。
4.因此，现有技术中的去除不合格led灯珠的方式存在效率低下且空间利用率低的缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种分拣式aoi设备，来解决现有技术中去除不合格led灯珠的方式效率低下且空间利用率低的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种分拣式aoi设备，包括沿进料方向依次设置的进料组件、检测组件、分拣组件和下料组件；
8.所述分拣组件包括第一伸缩组件和剔除不良组件，所述剔除不良组件用于剔除不合格led灯珠；所述第一伸缩组件的第一伸缩端上安装有第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件与所述第二传送组件沿垂直于所述进料方向的方向间隔设置；
9.当所述检测组件检测到不合格led灯珠时，所述第一伸缩组件带动所述第二传送组件，以令所述第二传送组件接收不合格led灯珠，并将不合格led灯珠移动至所述剔除不良组件处。
10.可选地，所述第二传送组件包括安装于所述第一伸缩端上的传送底座，所述传送底座上安装有第一传送带单元、第一同步轮组件和第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴端与所述第一同步轮组件的输入端连接，且所述第一传送带单元套设于所述第一同步轮组件上；
11.所述传送底座上还转动连接有压轮支架，所述压轮支架的末端连接有压轮单元，所述压轮支架与所述传送底座之间还连接有拉簧单元，所述拉簧单元用于使所述压轮单元沿靠近所述第一传送带单元的方向移动。
12.可选地，所述第一传送带单元的数量为两个且间隔设置，两个所述第一传送带单元之间设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的第二伸缩端安装有第一顶升板；
13.所述第二传送组件还包括第一顶压板，所述第一顶压板安装于所述传送底座上，所述第一传送带单元设置于所述第一顶升板与所述第一顶压板之间；
14.当剔除不合格led灯珠时，所述第一顶升板凸出于所述第一传送带单元，以令不合格led灯珠被所述第一顶升板及所述第一顶压板夹持。
15.可选地，所述第一顶升板及所述第一顶压板均开设有多条沿所述进料方向间隔设置的避让槽。
16.可选地，所述剔除不良组件包括沿所述进料方向延伸设置的第一移动模组，所述第一移动模组的移动端安装有第二移动模组，所述第二移动模组的延伸方向与所述进料方向垂直，且所述第二移动模组的移动端安装有第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的第三伸缩端安装有戳料单元。
17.可选地，所述下料组件包括两个间隔设置的分离辊和第二驱动电机；
18.两个所述分离辊之间留有供led灯板进入的间隙，且所述分离辊沿其轴向间隔地设置有多个环状凸起，所述第二驱动电机用于驱动所述分离辊转动。
19.可选地，所述检测组件包括第三传送组件；沿所述第三传送组件的延伸方向，依次设有第一夹持组件、翻转组件和第二夹持组件；所述第三传送组件的一侧对应所述第一夹持组件的位置设置有第一面检测装置，对应所述第二夹持组件的位置设有第二面检测装置。
20.可选地，所述翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的转轴端安装有翻转件，所述翻转件的两端分别开设有容置槽。
21.可选地，所述进料组件包括安装于机架上的第三移动模组，所述第三移动模组的移动端上安装有第四移动模组；所述第四移动模组上安装有料架单元，所述料架单元包括若干行存料架，所述存料架上设置有多个隔板。
22.可选地，每两个所述隔板之间活动连接有活动板，所述存料架开设有活动槽，所述活动板与所述活动槽滑动连接；所述存料架于没有设置所述活动板的另一侧设置有第五伸缩组件，所述第五伸缩组件的第五伸缩端与所述活动板连接。
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
24.本实用新型提供的分拣式aoi设备，其通过进料组件向检测组件中输送led灯板，检测组件能对led灯板中的led灯珠进行检测，随后第二传送组件能够将合格的led灯板送入下料组件中，下料组件将led灯板拆分成多个led灯珠并排至设备外；当检测组件检测到存在不合格led灯珠时，则第一伸缩组件动作，使第二传送组件接收不合格的led灯板后，能够移动至剔除不良组件处，使剔除不良组件将led灯板中的不合格led灯珠剔除；剔除的过程中，由第一传送组件将其他的led灯板送入下料组件；待不合格led灯珠剔除后，第一伸缩组件复位，第二传送组件将剔除不良品后的led灯板送入下料组件。通过上述设置，一方面省去了人工，另一方面确保在剔除不良led灯珠时设备仍能正常工作，从而提高了设备的生产效率；同时，使得设备在沿进料方向的长度减少，使得设备更加紧凑。因此，本分拣式aoi设备具有效率高且结构更加紧凑的优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.图1为本实用新型实施例提供的分拣式aoi设备的俯视结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的分拣式aoi设备的整体结构示意图；
29.图3为图2在a处的局部放大结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例的料架单元的局部结构示意图；
31.图5为图2在b处的局部放大结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例的第一夹持组件的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例的翻转组件的结构示意图；
34.图8为图2在c处的局部放大结构示意图；
35.图9为本实用新型实施例的第二传送组件的局部结构示意图；
36.图10为本实用新型实施例的剔除不良组件的整体结构示意图；
37.图11为图2在d处的局部放大结构示意图。
38.图示说明：10、进料组件；11、第三移动模组；12、第四移动模组；13、料架单元；131、存料架；132、隔板；133、活动板；134、第五伸缩组件；14、推料组件；
39.20、检测组件；21、第三传送组件；22、第一面检测装置；23、第二面检测装置；24、第一夹持组件；241、第四伸缩组件；242、第二顶升板；243、第二顶压板；25、第二夹持组件；26、翻转组件；261、翻转电机；262、翻转件；263、容置槽；
40.30、分拣组件；31、第一伸缩组件；32、第一传送组件；33、第二传送组件；331、传送底座；332、第一传送带单元；333、第一同步轮组件；334、第一驱动电机；335、压轮支架；336、压轮单元；337、拉簧单元；34、剔除不良组件；341、第一移动模组；342、第二移动模组；343、第三伸缩组件；344、戳料单元；351、第二伸缩组件；352、第一顶升板；353、第一顶压板；354、漏斗单元；40、下料组件；41、分离辊；42、第二驱动电机。
具体实施方式
41.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.请参考图1至图11，图1为本实用新型实施例提供的分拣式aoi设备的俯视结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的分拣式aoi设备的整体结构示意图，图3为图2在a处的局部放大结构示意图，图4为本实用新型实施例的料架单元的局部结构示意图，图5为图2在b处的局部放大结构示意图，图6为本实用新型实施例的第一夹持组件的结构示意图，图7为本实用新型实施例的翻转组件的结构示意图，图8为图2在c处的局部放大结构示意图，图9为本实用新型实施例的第二传送组件的局部结构示意图，图10为本实用新型实施例的剔除不良组件的整体结构示意图，图11为图2在d处的局部放大结构示意图。
45.本实用新型提供了一种分拣式aoi设备，其主要应用于led灯板的检测的场景，其能够检测led灯板上的各led灯珠的合格情况，并及时将不合格的led灯珠从led灯板上剔除，再将led灯板拆散为独立的led灯珠输出至设备外，其中，通过对分拣式aoi设备的结构进行改进，使其具有生产效率高且结构紧凑的优点。
46.如图1所示，本实施例的分拣式aoi设备包括沿进料方向依次设置的进料组件10、检测组件20、分拣组件30和下料组件40；进料组件10用于向检测组件20输送led灯板，检测组件20用于检测led灯板上的各led灯珠的合格情况，分拣组件30用于剔除不合格的led灯珠，下料组件40用于将led灯板拆散为独立的led灯珠并输出至设备外。
47.其中，分拣组件30包括第一伸缩组件31和剔除不良组件34，剔除不良组件34用于剔除不合格led灯珠；第一伸缩组件31的第一伸缩端上安装有第一传送组件32和第二传送组件33，第一传送组件32与第二传送组件33沿垂直于进料方向的方向间隔设置；第一伸缩组件31在本实施例中可以选用气缸，在其他可选的实施方式中，可以选用油缸等其他具备伸缩功能的元件。
48.当检测组件20检测到不合格led灯珠时，第一伸缩组件31带动第二传送组件33，以令第二传送组件33接收不合格led灯珠，并将不合格led灯珠移动至剔除不良组件34处。
49.具体地，本分拣式aoi设备通过进料组件10向检测组件20中输送led灯板，检测组件20能对led灯板中的led灯珠进行检测，随后第二传送组件33能够将合格的led灯板送入下料组件40中，下料组件40将led灯板拆分成多个led灯珠并排至设备外；当检测组件20检测到存在不合格led灯珠时，则第一伸缩组件31动作，使第二传送组件33接收不合格的led灯板后，能够移动至剔除不良组件34处，使剔除不良组件34将led灯板中的不合格led灯珠剔除；剔除的过程中，由第一传送组件32将其他的led灯板送入下料组件40；待不合格led灯珠剔除后，第一伸缩组件31复位，第二传送组件33将剔除不良品后的led灯板送入下料组件40。通过上述设置，一方面省去了人工，另一方面确保在剔除不良led灯珠时设备仍能正常工作，从而提高了设备的生产效率；同时，使得设备在沿进料方向的长度减少，使得设备更加紧凑。因此，本分拣式aoi设备具有效率高且结构更加紧凑的优点。
50.进一步地，如图2至图4所示，进料组件10包括安装于机架上的第三移动模组11，第三移动模组11的移动端上安装有第四移动模组12；第四移动模组12上安装有料架单元13，料架单元13包括若干行存料架131，存料架131上设置有多个隔板132。其中，料架单元13远离检测组件20的一侧还设置有推料组件14，推料组件14可以选用电机通过齿轮带动齿条移动的方式实现对led灯板的活动；每两个隔板132之间可以形成一存料空间，该存料空间能够存放多片led灯板，第三移动模组11的移动端沿y轴方向运动，第四移动模组12的移动端
沿x轴方向运动，使得料架单元13能在竖直平面上运动，令任一存料空间能够对准检测组件20；随后，推料组件14能够将led灯板推入检测组件20中。通过上述设置，使得进料组件10的容量和灵活性均得到提高，可以根据需求将指定存料空间中的led灯板推入检测组件20。
51.进一步地，如图3至图4所示，每两个隔板132之间活动连接有活动板133，存料架131开设有活动槽，活动板133与活动槽滑动连接；存料架131于没有设置活动板133的另一侧设置有第五伸缩组件134，第五伸缩组件134的第五伸缩端与活动板133连接。示例性的，led灯板可以放置于料仓单元中，料仓单元指的一两端开口的壳体，便于推料组件14将led灯板推入检测组件20；在料仓单元放入两个隔板132之间后，第五伸缩组件134伸出，使得活动板133将料仓单元压紧于隔板132上，从而完成对料仓单元的固定，使得设备整体的精度和稳定性得到提高。
52.进一步地，如图2、图5至图7所示，检测组件20包括第三传送组件21；沿第三传送组件21的延伸方向，依次设有第一夹持组件24、翻转组件26和第二夹持组件25；第三传送组件21的一侧对应第一夹持组件24的位置设置有第一面检测装置22，对应第二夹持组件25的位置设有第二面检测装置23。其中，第三传送组件21包括传送安装座，传送安装座上安装有电机和同步轮，同步轮上张紧有同步带，其通过电机带动同步轮转动，使得同步带能够带动led灯板沿进料方向移动；第一夹持组件24包括第四伸缩组件241，第四伸缩组件241的伸缩端安装有第二顶升板242，传送安装座上还安装有第二顶压板243，当需要夹持led灯板时，第四伸缩组件241带动第二顶升板242上升，带动led灯板从传送带上脱离，最终使得led灯板被第二顶升板242及第二顶压板243所夹持，其中，第二顶升板242上开设有避让槽，供各监测装置对led灯珠进行检测。
53.在一个具体的实施方式中，翻转组件26包括翻转电机261，翻转电机261的转轴端安装有翻转件262，翻转件262的两端分别开设有容置槽263。当led灯板在第一面检测装置22中完成检测后，第三传送组件21将其输入至翻转件262一端的容置槽263中，随后翻转电机261的转轴翻转180度，使led灯板完成翻面，第三传送组件21再将其输送至第二面检测装置23.
54.进一步地，如图2、图8至图10所示，第二传送组件33包括安装于第一伸缩端上的传送底座331，传送底座331上安装有第一传送带单元332、第一同步轮组件333和第一驱动电机334，第一驱动电机334的转轴端与第一同步轮组件333的输入端连接，且第一传送带单元332套设于第一同步轮组件333上。传送底座331上还转动连接有压轮支架335，压轮支架335的末端连接有压轮单元336，压轮支架335与传送底座331之间还连接有拉簧单元337，拉簧单元337用于使压轮单元336沿靠近第一传送带单元332的方向移动。其中，当led灯板进入第二传送组件33时，通过拉簧单元337的作用，使得led灯板的一端能被压轮单元336压设于第一传送带单元332上，使得led灯板的进入更加平滑，其中，第一传送组件32及第三传送组件21的结构均与此类似。
55.进一步地，如图8和图9所示，第一传送带单元332的数量为两个且间隔设置，两个第一传送带单元332之间设置有第二伸缩组件351，第二伸缩组件351的第二伸缩端安装有第一顶升板352；第二传送组件33还包括第一顶压板353，第一顶压板353安装于传送底座331上，第一传送带单元332设置于第一顶升板352与第一顶压板353之间，其中，第一夹持组件24及第二夹持组件25均该结构类似，区别在于，本第一顶升板352的下方还设置有用于回
收废料的漏斗单元354；示例性的，当剔除不合格led灯珠时，第一顶升板352凸出于第一传送带单元332，以令不合格led灯珠被第一顶升板352及第一顶压板353夹持。
56.在一个具体的实施方式中，第一顶升板352及第一顶压板353均开设有多条沿进料方向间隔设置的避让槽。在其他可选的实施方式中，第一顶升板352及第一顶压板353可以开设有多个呈矩形分布的观察孔。
57.进一步地，如图10所示，剔除不良组件34包括沿进料方向延伸设置的第一移动模组341，第一移动模组341的移动端安装有第二移动模组342，第二移动模组342的延伸方向与进料方向垂直，且第二移动模组342的移动端安装有第三伸缩组件343，第三伸缩组件343的第三伸缩端安装有戳料单元344。
58.需要补充的是，上述伸缩组件在本实施例中均可以选用气缸，在其他可选的实施方式中，可以选用油缸。
59.进一步地，如图2和图11所示，下料组件40包括两个间隔设置的分离辊41和第二驱动电机42；两个分离辊41之间留有供led灯板进入的间隙，且分离辊41沿其轴向间隔地设置有多个环状凸起，第二驱动电机42用于驱动分离辊41转动。其中，当led灯板进入两个分离辊41之间后，在第二驱动电机42的作用，两个分离辊41相对转动，使得环状凸起挤压两个led灯珠之间连接处，使得led灯珠分离，实现了快速拆分led灯板的效果。
60.综上所述，本实施例的分拣式aoi设备具有效率高且结构更加紧凑的优点，还具有结构稳定、容量大、灵活性高、过渡平滑等优点。
61.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。