一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置

本申请涉及水果筛选，尤其涉及一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置。

背景技术：

1、红枣是一种非常大众化的食品，有着非常多的食用方法，由于现在红枣采摘使用机械化进行，会将未成熟的青枣和成熟的红枣，若将这些红枣一起进行包装售卖会导致产品质量下降，所以现有手段会采用一种视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置对红枣进行筛选，能够将表面呈现青色的红枣剔除出去，从而提高最后产品的质量，现有的视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置由颜色识别模块，剔除设备，以及滚落设备构成，使用过程中红枣通过滚落设备加速并自由落体，在经过颜色识别模块后会被识别颜色，当为红色时红枣可顺利通过，当为青色的青枣时，剔除设备就会撞击青枣，将其剔除出去，这种结构的剔除筛选装置具有结构简单，使用方便且成本低廉，是目前使用范围最为广泛的一种剔除筛选装置。

2、虽然现有的剔除筛选装置虽然具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，由于筛选装置是根据颜色对红枣进行筛选，这导致一些熟过头并出现一定腐败程度的红枣，或者内部蛀虫的红枣无法正常的被剔除出去，依然会导致最终产品质量受到影响，而原技术手段无法解决这些问题，对此，本申请文件提出一种剔除筛选装置，旨在解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本申请采用如下技术方案：一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，包括底板，所述底板顶部靠近背面的位置上固定安装有筛分装置，所述底板顶部靠近一侧的位置上固定安装有落料装置，所述底板顶部位于落料装置下方的位置上固定安装有气泵机，所述底板外表面的另一侧固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有落料仓，所述落料仓内壁的底部固定安装有分隔板，所述分隔板的一侧固定安装有分料板，所述落料仓顶部靠近中间的位置上固定安装有剔除装置。

2、进一步，所述筛分装置包括储料仓，所述储料仓外表面的一侧靠近中间的位置上开设有储料孔，所述储料孔的内部固定安装有下滑板，所述下滑板内腔的底部固定安装有导向板ⅰ，导向板ⅰ沿线性阵列的方式分布，所述下滑板底部位于导向板ⅰ之间的位置上开设有筛分孔。

3、进一步，所述筛分孔靠近储料仓一端的宽度小于远离储料仓一端的宽度，所述下滑板保持倾斜的状态。

4、进一步，所述落料装置包括支撑板，所述支撑板固定安装在底板的顶部，所述支撑板的顶部固定安装有滚落板，滚落板位于筛分孔的正下方，所述滚落板的内部固定安装有筛分板，筛分板的数量为三个并以线性阵列的方式分布，所述滚落板内部位于筛分板之间的位置上固定安装有导向板ⅱ，所述导向板ⅱ的数量为两个，所述滚落板内腔底部位于靠近一端的位置上开设有气孔，气孔以线性阵列的方式分布，气孔分布于导向板ⅱ之间的位置上以及筛分板和导向板ⅱ之间的位置上，所述滚落板底部靠近一端的位置上固定安装有导气腔，导气腔与气孔相连通。

5、进一步，所述气泵机输出端通过管道与导气腔相连通。

6、进一步，所述剔除装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有激发板，激发板与滚落板保持平齐，所述支撑座的顶部靠近正面的位置上固定安装有颜色识别模块，支撑座和颜色识别模块均以线性阵列的方式分布，并与气孔相对应，所述支撑座顶部靠近背面的位置上固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部靠近正面的位置上以螺纹配合的方式套设有撞击装置。

7、进一步，所述撞击装置包括连接螺杆，所述连接螺杆的顶部固定安装有扭座，所述连接螺杆的底部固定安装有撞击板。

8、进一步，所述撞击板与连接板所在平面存在十五度夹角。

9、本申请具备如下有益效果。

10、1、当红枣倾倒至储料仓的内部时，此时通过下滑板保持倾斜的状态，红枣会沿下滑板与导向板ⅰ之间形成的轨道向下滚筒，当达到筛分孔处时，由于筛分孔靠近储料仓一端的宽度小于远离储料仓一端的宽度，使得直径较小红枣会先于直径较大的红枣通过筛分孔落至滚落板的内部，使得落至滚落板内部的红枣能够根据直径大小自动进行排列，从而方便后续操作人员根据红枣进行分类，提高了该装置的实用性。

11、2、该装置在使用的过程中，由于气泵机输出端通过管道与导气腔相连通，使得气流会通过管道和气孔喷出，使得红枣在经过气孔的过程中会受到气流的冲击，在气流的作用下，红枣表面附着的灰尘以及杂物会被吹下，并且由于红枣是以滚落的方式运动至气孔处，使得气流能够充分对红枣表面进行清理，保证该装置能够更为充分的对红枣进行清理，进一步提高了该装置的可靠性。

12、3、由于红枣从滚落板的顶部滚落下去，使得红枣在离开滚落板后具有一个横向的分速度，同时，在红枣经过气孔的过程中，会在气流的作用下会具有一个纵向的分速度，所以红枣在离开滚落板后，会以抛物线的轨迹线运动，并且根据动能守恒原理，使得直径较大的红枣能够达到的最大高度较低，而直径较小的红枣能够达到的最大高度较高，若红枣出现乱果或者虫咬的情况时，会导致红枣直径不变并且质量较轻，导致其能达到的最大高度大于正常的红枣，导致其会与撞击板发生撞击，而无法进入到分隔板右侧的仓室中，从而使得该装置能够将重量不足的红枣从正常的红枣中剔除出去，保证红枣的质量。

13、4、当红枣与撞击板发生撞击时，由于撞击板与连接板所在平面存在十五度夹角，使得红枣撞击反弹后运动方向不会与正常红枣的运动轨迹重合，并且与撞击板撞击后的红枣高度较高，在反弹后也不会与正常的红枣发生撞击，保证该装置的功能能够正常运行。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）顶部靠近背面的位置上固定安装有筛分装置（2），所述底板（1）顶部靠近一侧的位置上固定安装有落料装置（3），所述底板（1）顶部位于落料装置（3）下方的位置上固定安装有气泵机（4），所述底板（1）外表面的另一侧固定安装有侧板（5），所述侧板（5）的顶部固定安装有落料仓（6），所述落料仓（6）内壁的底部固定安装有分隔板（7），所述分隔板（7）的一侧固定安装有分料板（8），所述落料仓（6）顶部靠近中间的位置上固定安装有剔除装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述筛分装置（2）包括储料仓（21），所述储料仓（21）外表面的一侧靠近中间的位置上开设有储料孔（22），所述储料孔（22）的内部固定安装有下滑板（23），所述下滑板（23）内腔的底部固定安装有导向板ⅰ（24），所述下滑板（23）底部位于导向板ⅰ（24）之间的位置上开设有筛分孔（25）。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述筛分孔（25）靠近储料仓（21）一端的宽度小于远离储料仓（21）一端的宽度，所述下滑板（23）保持倾斜的状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述落料装置（3）包括支撑板（31），所述支撑板（31）固定安装在底板（1）的顶部，所述支撑板（31）的顶部固定安装有滚落板（32），滚落板（32）位于筛分孔（25）的正下方，所述滚落板（32）的内部固定安装有筛分板（33），所述滚落板（32）内部位于筛分板（33）之间的位置上固定安装有导向板ⅱ（34），所述导向板ⅱ（34）的数量为两个，所述滚落板（32）内腔底部位于靠近一端的位置上开设有气孔（35），所述滚落板（32）底部靠近一端的位置上固定安装有导气腔（36），导气腔（36）与气孔（35）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述气泵机（4）输出端通过管道与导气腔（36）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述剔除装置（9）包括安装板（91），所述安装板（91）的顶部固定安装有支撑座（92），所述支撑座（92）的一侧固定安装有激发板（93），激发板（93）与滚落板（32）保持平齐，所述支撑座（92）的顶部靠近正面的位置上固定安装有颜色识别模块（94），并与气孔（35）相对应，所述支撑座（92）顶部靠近背面的位置上固定安装有连接板（95），所述连接板（95）的顶部固定安装有顶板（96），所述顶板（96）顶部靠近正面的位置上以螺纹配合的方式套设有撞击装置（97）。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述撞击装置（97）包括连接螺杆（971），所述连接螺杆（971）的顶部固定安装有扭座（972），所述连接螺杆（971）的底部固定安装有撞击板（973）。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，其特征在于，所述撞击板（973）与连接板（95）所在平面存在十五度夹角。

技术总结
本申请涉及红枣筛选领域，公开了一种基于视觉检测的红枣外观在线剔除筛选装置，通过连接螺杆的顶部通过焊接的方式固定安装有扭座，连接螺杆的底部通过焊接的方式固定安装有撞击板，撞击板与连接板所在平面存在十五度夹角，本发明具备红枣从滚落板的顶部滚落下去，使得红枣在离开滚落板后具有一个横向的分速度，红枣经过气孔的过程中，会在气流的作用下会具有一个纵向的分速度，直径较大的红枣能够达到的最大高度较低，而直径较小的红枣能够达到的最大高度较高，若红枣出现乱果或者虫咬的情况时，导致其能达到的最大高度大于正常的红枣，会与撞击板发生撞击，使得该装置能够将重量不足的红枣从正常的红枣中剔除出去，保证红枣的质量。

技术研发人员：李其龙,杨巍巍,潘勇,张欣宇,许科飞
受保护的技术使用者：江苏食品药品职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13