选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本公开涉及自动化控制，具体地，涉及一种选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、煤炭的生产技术和可持续利用技术已经成为人们广泛研究的热点，选煤工艺作为煤炭生产的主要环节之一，对煤炭资源生态环境具有非常重要的影响。目前，在实现选煤过程的加介控制时，需要加介人员手持加水管道，对料堆进行人工冲水，并且还需要调度室操作人员进行配合以启停设备和监控介质储料桶的液位。由此，现有技术中的加介控制过程中全程根据个人经验判断而进行手动操作，使得加介效率低下，以及加介准确性不高。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质，以解决相关技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种选煤厂加介控制方法，方法包括：

4、控制移动装置移动至目标位置，其中，移动装置与加水管路固定连接，用于带动加水管路移动；

5、若移动装置移动至目标位置，控制加水管路、加介管路和介质储料装置开启，以开始加介处理，其中，加介处理为通过加水管路对介质料堆进行加水处理，并使得加水后的介质溶液经加介管路输送至介质储料装置；

6、在介质储料装置的液位达到目标液位时，控制加水管路和加介管路关闭，以结束加介。

7、可选地，控制移动装置移动至目标位置，包括：

8、基于目标位置控制移动装置进行移动；

9、获取移动装置进行移动后的第一位置；

10、若确定第一位置处于移动装置对应的目标区域内，则确定移动装置移动至目标位置。

11、可选地，控制移动装置移动至目标位置，还包括：

12、若确定第一位置未处于目标区域内，则根据第一位置和目标区域，确定移动装置对应的调整路径；

13、控制移动装置按照调整路径进行移动直至移动后的移动装置的位置处于目标区域内。

14、可选地，若移动装置移动至目标位置之后，在控制加水管路、加介管路和介质储料装置开启的步骤之前，方法还包括：

15、确定加水管路中的每路加水支管与介质料堆的距离；

16、根据每路加水支管对应的距离，确定综合距离参数值；

17、若根据综合距离参数值确定对移动装置进行位置调整，则根据综合距离参数值确定移动装置的对应的调整位置；

18、根据调整位置控制移动装置移动。

19、可选地，根据每路加水支管对应的距离，确定综合距离参数值，包括：

20、根据每路加水支管对应的距离，确定平均距离和最大距离；

21、将平均距离和最大距离的加权和，确定为综合距离参数值，其中，平均距离和最大距离的权重之为1。

22、可选地，根据综合距离参数值确定移动装置的对应的调整位置，包括：

23、将综合距离参数值与预设距离阈值之间的差值确定为距离偏差值；

24、若距离偏差值小于或等于第一阈值，则将移动装置在上一时刻的位置与第一偏差距离之和，确定为调整位置；

25、若距离偏差值大于第一阈值，且综合距离参数值小于第二阈值，则将移动装置在上一时刻的位置与第二偏差距离之和，确定为调整位置；

26、若距离偏差值大于或等于第二阈值，则将移动装置在上一时刻的位置与第三偏差距离之和，确定为调整位置；

27、其中，第一阈值小于第二阈值，第一偏差距离、第二偏差距离、第三偏差距离依次增大。

28、可选地，方法还包括：

29、若介质储料装置的液位未达到目标液位，则在加介时长达到间隔时长时，控制加水管路和加介管路关闭；

30、确定是否对移动装置进行位置调整；

31、在确定对移动装置的位置进行调整的情况下，控制移动装置移动至调整位置，并控制加水管路和加介管路开启以继续加介处理，并对加介时长重新计时。

32、第二方面，提供一种选煤厂加介控制装置，装置包括：

33、第一控制模块，被配置为控制移动装置移动至目标位置，其中，移动装置与加水管路固定连接，用于带动加水管路移动；

34、第二控制模块，被配置为若移动装置移动至目标位置，控制加水管路、加介管路和介质储料装置开启，以开始加介处理，其中，加介处理为通过加水管路对介质料堆进行加水处理，并使得加水后的介质溶液经加介管路输送至介质储料装置；

35、第三控制模块，被配置为在介质储料装置的液位达到目标液位时，控制加水管路和加介管路关闭，以结束加介。

36、第三方面，提供一种选煤厂加介控制系统，系统包括：移动装置、加水管路、加介管路、介质储料装置和控制装置；

37、移动装置，与加水管路固定连接，用于带动加水管路移动；

38、加水管路，用于对介质料堆进行加水处理，以获得介质溶液；

39、加介管路，用于输送介质溶液至介质储料装置；

40、介质储料装置，用于储存介质溶液；

41、控制装置，用于执行第一方面所述的选煤厂加介控制方法，以进行加介。

42、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤。

43、第五方面，提供一种电子设备，包括：

44、存储器，其上存储有计算机程序；

45、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述的方法的步骤。

46、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

47、在上述技术方案中，移动装置和加水管路固定连接，则两者可以同步移动，在自动控制移动装置移动至目标位置时，表明加水管路也移动到预设位置。在移动装置移动至目标位置时，可以控制加水管路、加介管路和介质储料装置自动开启以开始加介；在介质储料装置的液位达到目标液位时，控制加水管路和加介管路自动关闭，以结束加介。由此，通过上述技术方案，可以实现对移动装置的位置控制就可以带动加水管路自动移动，在移动装置达到目标位置时，控制加水管路、加介管路和介质储料装置自动开启，通过检测移动装置的位置确认是否开启加介，从而可以提高加介控制的准确性，避免出现人工判定错误导致加介控制出现错误的情况。

48、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种选煤厂加介控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动装置移动至目标位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制移动装置移动至目标位置，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述移动装置移动至所述目标位置之后，在控制所述加水管路、加介管路和介质储料装置开启的步骤之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每路所述加水支管对应的所述距离，确定综合距离参数值，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合距离参数值确定所述移动装置的对应的调整位置，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种选煤厂加介控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种选煤厂加介控制系统，其特征在于，所述系统包括：移动装置、加水管路、加介管路、介质储料装置和控制装置：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制移动装置移动至目标位置，其中，移动装置与加水管路固定连接，用于带动加水管路移动；若移动装置移动至目标位置，控制加水管路、加介管路和介质储料装置开启，以开始加介处理，其中，加介处理为通过加水管路对介质料堆进行加水处理，并使得加水后的介质溶液经加介管路输送至介质储料装置；在介质储料装置的液位达到目标液位时，控制加水管路和加介管路关闭，以结束加介。在移动装置达到目标位置时，控制加介开始，可以提高加介控制的准确性。

技术研发人员：宋万军,吕文韬,周建国,王青海,白龙,蒋涵元
受保护的技术使用者：国家能源集团国源电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15