一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置

本发明涉及涉及农产品机械加工领域，具体为一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置。

背景技术：

1、猕猴桃含有大量对健康有益的化合物，包括多酚、抗坏血酸、类胡萝卜素和生育酚，定期摄入适量果蔬可以降低患心血管疾病和癌症等慢性疾病的风险。猕猴桃酸甜可口，营养丰富，深受广大消费者喜爱。硬度作为判别猕猴桃成熟程度的重要指标对果实的食用品质有着重要的影响。

2、但是，目前在使用的猕猴桃成熟度分选装置成本高、装置体积大、在分选过程中对猕猴桃的机械损伤较为严重，这在一定程度上制约猕猴桃成熟度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对以上问题和要求，提供一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置。

2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，包括上料机构、传送机构、成熟度检测机构和分选机构，所述上料机构用于将猕猴桃一个个依次送至传送机构,所述传送机构用于将猕猴桃一个个依次送至成熟度检测机构，所述成熟度检测机构用于依次对猕猴桃进行成熟度检测，所述成熟度检测机构包括支架、升降机构、摄像头、光电开关和触觉传感器，所述摄像头、光电开关和触觉传感器均设置在支架上，所述支架下表面设置有膜式的触觉传感器，所述升降机构用于带动支架上升或下降，带动触觉传感器挤压下方的猕猴桃，并在光电传感器判断触觉传感器接触到猕猴桃后下移固定距离，所述摄像头位于触觉传感器正上方且用于采集触觉传感器的形变图像，得到猕猴桃的成熟度等级结果，所述分选机构用于将不同成熟度等级的猕猴桃分选到对应位置的猕猴桃收集箱。

4、进一步的，所述上料机构包括上料传送带、上料隔板、果实隔板和落果缓冲板，所述传送带外表面均匀间隔设置有多个上料隔板，所述上料机构出口端的上料传送带上方设置有果实隔板，所述上料传送带用于带动上料隔板由上料机构入口端向出口端移动，所述果实隔板设置在水平转轴上且外表面均匀设置有多个凸条，所述果实隔板用于将堆叠在一起的猕猴桃分开，防止多个果实落在同一隔板区间内，所述落果缓冲板向下倾斜设置在上料机构出口端，且下端位于传送机构正上方。

5、进一步的，所述传送机构包括运输传送带和果杯，所述果杯用于放置猕猴桃且均匀间隔设置在运输传送带上，所述运输传送带用于带动果杯依次经过上料机构出口端、成熟度检测机构和分选机构。

6、进一步的，所述成熟度检测机构到猕猴桃的成熟度结果的方法为，根据触觉传感器的形变图像得到猕猴桃的形变数据，将形变数据与预设不同成熟度等级的形变数据区间进行对比，形变数据落入的等级区间即为相符合的猕猴桃成熟度等级。

7、进一步的，所述分选机构包括分选机构机架、舵机和夹爪，所述舵机和夹爪设置在分选机构机架上，所述舵机用于带动夹爪在水平面上转动，所述夹爪用于对猕猴桃进行加持。

8、本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

9、本发明的装置集猕猴桃上料、检测和分选为一体，操作简便，大大解放生产力，成熟度检测机构采用视触觉传感器作为猕猴桃成熟度的检测方式，传感器制作简单成本更低。分选机构采用舵机带动末端分选机构进行分选，结构简单，效率更高。整体装置的尺寸较小，装置整体制作成本低。

10、下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，其特征在于，包括上料机构(1)、传送机构(2)、成熟度检测机构(3)和分选机构(4)，所述上料机构(1)用于将猕猴桃一个个依次送至传送机构(2),所述传送机构(2)用于将猕猴桃一个个依次送至成熟度检测机构(3)，所述成熟度检测机构(3)用于依次对猕猴桃进行成熟度检测，所述成熟度检测机构(3)包括支架(31)、升降机构(32)、摄像头(33)、光电开关(34)和触觉传感器(35)，所述摄像头(33)、光电开关(34)和触觉传感器(35)均设置在支架(31)上，所述支架(31)下表面设置有膜式的触觉传感器(35)，所述升降机构(32)用于带动支架(31)上升或下降，带动触觉传感器(35)挤压下方的猕猴桃，并在光电传感器判断触觉传感器(35)接触到猕猴桃后下移固定距离，所述摄像头(33)位于触觉传感器(35)正上方且用于采集触觉传感器(35)的形变图像，得到猕猴桃的成熟度等级结果，所述分选机构(4)用于将不同成熟度等级的猕猴桃分选到对应位置的猕猴桃收集箱(5)。

2.根据权利要求1所述的猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料传送带(11)、上料隔板(12)、果实隔板(13)和落果缓冲板(14)，所述传送带外表面均匀间隔设置有多个上料隔板(12)，所述上料机构(1)出口端的上料传送带(11)上方设置有果实隔板(13)，所述上料传送带(11)用于带动上料隔板(12)由上料机构(1)入口端向出口端移动，所述果实隔板(13)设置在水平转轴上且外表面均匀设置有多个凸条，所述果实隔板(13)用于将堆叠在一起的猕猴桃分开，防止多个果实落在同一隔板区间内，所述落果缓冲板(14)向下倾斜设置在上料机构(1)出口端，且下端位于传送机构(2)正上方。

3.根据权利要求1所述的猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括运输传送带(21)和果杯(22)，所述果杯(22)用于放置猕猴桃且均匀间隔设置在运输传送带(21)上，所述运输传送带(21)用于带动果杯(22)依次经过上料机构(1)出口端、成熟度检测机构(3)和分选机构(4)。

4.根据权利要求1所述的猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，其特征在于，所述成熟度检测机构(3)到猕猴桃的成熟度结果的方法为，根据触觉传感器(35)的形变图像得到猕猴桃的形变数据，将形变数据与预设不同成熟度等级的形变数据区间进行对比，形变数据落入的等级区间即为相符合的猕猴桃成熟度等级。

5.根据权利要求1所述的猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，其特征在于，所述分选机构(4)包括分选机构机架(41)、舵机(42)和夹爪(43)，所述舵机(42)和夹爪(43)设置在分选机构机架(41)上，所述舵机(42)用于带动夹爪在水平面上转动，所述夹爪(43)用于对猕猴桃进行加持。

技术总结
本发明涉及一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，包括上料机构、传送机构、成熟度检测机构和分选机构，所述上料机构用于将猕猴桃一个个依次送至传送机构,所述传送机构将猕猴桃一个个依次送至成熟度检测机构，所述成熟度检测机构用于依次对猕猴桃进行成熟度检测，所述分选机构用于将不同成熟度等级的猕猴桃分选到对应位置的猕猴桃收集箱。本发明的装置集猕猴桃上料、检测和分选为一体，操作简便，大大解放生产力，成熟度检测机构采用视触觉传感器作为猕猴桃成熟度的检测方式，传感器制作简单成本更低。分选机构采用舵机带动末端分选机构进行分选，结构简单，效率更高。整体装置的尺寸较小，装置整体制作成本低。

技术研发人员：陈耀晖,张霄阳,李家一,陶国新,余勇华
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15