一种纽扣电池的检测流水线的制作方法

本技术涉及纽扣电池，具体涉及一种纽扣电池的检测流水线。

背景技术：

1、随着纽扣电池市场需求量的不断增长，终端应用市场对纽扣电池品质要求越来越高。

2、在对纽扣电池进行包装出厂前，需要先对纽扣电池进行检测和筛分，来排除不合格的纽扣电池。在对纽扣电池进行检测时，需要对纽扣电池的多个维度进行检测，例如：外观、电量以及厚度等，从而能够更好的排除不合格的纽扣电池。一般先采用ccd相机拍照，对纽扣电池的外观进行检测，剔除不合格品，合格品再输送至下一道工序进行下一步检测，以此类推，直到最后输出通过所有检测工序的合格品，对合格品进行包装。

3、但是目前通常会在检测装置一侧设置一个收料盒，将检测后不合格的纽扣电池直接放入收料盒中，对每道工序不合格的纽扣电池统一进行存放和收纳，不合格的纽扣电池之间相互堆叠磨损，产生新的质量问题，从而导致影响对不合格的纽扣电池进行回收处理的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种纽扣电池的检测流水线，包括底座，在底座上安装有：

2、上料装置，该上料装置包括第一输送线，第一输送线包括从后至前顺次分布的进料区、提料区和回收区；在进料区一侧的底座上安装有第一抓取机构，在提料区一侧的底座上安装有第二抓取机构，在回收区一侧的底座上安装有第三抓取机构；其中，所述第一抓取机构用于将盛放有纽扣电池的的托盘移至第一输送线上；第二抓取机构用于将托盘上的纽扣电池抓取，并运送至第二输送线；第三抓取机构用于将空置的托盘抓取；其中，所述托盘上开设有呈矩阵分布的盲孔，该盲孔用于装载纽扣电池；

3、筛分装置，该筛分装置包括检测台，该检测台与安装在底座上的驱动电机相连，且检测台在驱动电机的作用下转动；在检测台外侧的底座上沿周向安装有三台检测组件；其中，第二输送线的末尾端通过第一导向结构与检测台相衔接；

4、下料装置，该下料装置包括第三输送线、第四输送线和第五输送线，第三输送线、第四输送线和第五输送线的起始端皆与检测台相衔接，且第三输送线、第四输送线和第五输送线的末尾端皆为封闭状；第三输送线、第四输送线与检测台的衔接处设置有吹料机构，第五输送线和检测台的衔接处安装有第二导向结构；

5、其中，第二输送线、三台检测组件、第三输送线、第四输送线和第五输送线分别沿检测台的转动方向依次分布。

6、作为优化，在第三输送线、第四输送线和第五输送线的末尾端一侧的底座上皆安装有水平的整装板，该整装板上并列设有若干条形孔，一个条形孔能够容纳一列盲孔的纽扣电池，且条形孔数目与一个托盘上的盲孔列数相同；其中，整装板的下侧开设有限位槽，该限位槽一端与条形孔相连通，该限位槽另一端贯通整装板并与第三输送线或第四输送线或第五输送线的末尾端相衔接；第三输送线或第四输送线或第五输送线内的纽扣电池能够通过限位槽进入条形孔内；

7、其中，在第三输送线、第四输送线和第五输送线的末尾端一侧的底座上皆安装有第四抓取机构，第四抓取机构能够将整装板上的纽扣电池抓取并移至所述托盘的盲孔内。

8、作为优化，第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构皆包括吸引结构、第一气缸、导块和导轨；该吸引结构的一端与第一气缸的伸缩端相连，吸引结构的另一端用于吸住托盘或纽扣电池；该第一气缸竖向安装在导块上，该导块滑动配置在水平延伸的导轨上。

9、作为优化，该吸引结构包括若干根真空吸引管；其中，第二抓取机构和第四抓取机构的真空吸引管端部安装有喇叭状的吸嘴。

10、作为优化，在进料区内设置有阻挡机构，该阻挡机构包括两块前后间隔设置的挡块，各挡块的底面皆与竖向设置的第二气缸的伸缩端相连；在提料区内设置有夹持机构和竖向设置的第三气缸，该第三气缸安装在提料区的下方，且该第三气缸的伸缩端与一顶板相连，该顶板用于将托盘顶起；该夹持机构安装在提料区的上方。

11、作为优化，所述夹持机构包括夹臂，该夹臂的一端开设有呈八字状的夹口，该夹口用于夹持托盘的角端，该夹臂的另一端与第四气缸相连，该第四气缸安装在底座上。

12、作为优化，在检测台外侧的底座上还开设有校准机构，所述校准机构包括位于检测台上方的基板，所述基板通过安装轴安装在底座上，所述基板上还转动安装有主轴、第一支轴和第二支轴；主轴上安装有第一单槽皮带轮，第一支轴上安装有双槽皮带轮，第二支轴上安装有第二单槽皮带轮；第一单槽皮带轮和双槽皮带轮的一个槽之间通过皮带相连，双槽皮带轮的另一个槽和第二单槽皮带轮之间通过皮带相连；第一支轴和第二支轴的下端皆转动安装有校准轮，第一支轴的校准轮和第二支轴的校准轮之间用于让检测台上的纽扣电池通过。

13、作为优化，所述吹料机构包括吹气阀、吹料管和安装结构；所述安装结构包括安装在底座上的支撑杆，支撑杆的上端装设有安装架，该安装架上通过两个安装块分别装设有两个吹气阀，各吹气阀的吹气端均与吹料管相连，且吹料管指向第三输送线或第四输送线的起始端开口。

14、作为优化，第一导向结构和第二导向结构的侧面均为弧面；第一导向结构的弧面一端与第二输送线的侧边相连，第一导向结构的弧面另一端与检测台相衔接；第二导向结构的弧面一端与检测台相衔接，第二导向结构的弧面另一端和第五输送线的侧边相连。

15、与现有技术相比，本实用新型具备以下的有益效果：

16、1、纽扣电池能够根据不合格的原因依次被推入不同的输送线中，分别对不合格的纽扣电池进行收纳，从而能够对大量的纽扣电池统一进行收纳、分类，便于对劣品做回收处理；

17、2、采用第二抓取机构单独将一列纽扣电池移至第二输送线时，在运往检测台的途中，纽扣电池之间会保持着和在托盘上一样的间距，避免了纽扣电池之间产生的相互碰撞，对纽扣电池起到保护作用；

18、3、由于刚从第二输送线中进入检测台的纽扣电池可能会存在位置散乱的情况，本申请在检测台上设置了校准机构，能够先对检测台上的纽扣电池做校准，然后再被检测组件检测，提高了检测结果的准确性；

19、4、通过设置整装板，当一列数量的纽扣电池到达第三输送线或第四输送线或第五输送线的末尾端时，整装板的条形孔对纽扣电池进行收集，并在整装板上保持着呈矩阵的状态，最后再被第四抓取机构抓取放入托盘中，避免了纽扣电池之间的堆叠和磨损。

技术特征：

1.一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，包括底座，在底座上安装有：

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，在第三输送线、第四输送线和第五输送线的末尾端一侧的底座上皆安装有水平的整装板，该整装板上并列设有若干条形孔，一个条形孔能够容纳一列盲孔的纽扣电池，且条形孔数目与一个托盘上的盲孔列数相同；其中，整装板的下侧开设有限位槽，该限位槽一端与条形孔相连通，该限位槽另一端贯通整装板并与第三输送线或第四输送线或第五输送线的末尾端相衔接；第三输送线或第四输送线或第五输送线内的纽扣电池能够通过限位槽进入条形孔内；

3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构皆包括吸引结构、第一气缸、导块和导轨；该吸引结构的一端与第一气缸的伸缩端相连，吸引结构的另一端用于吸住托盘或纽扣电池；该第一气缸竖向安装在导块上，该导块滑动配置在水平延伸的导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，该吸引结构包括若干根真空吸引管；其中，第二抓取机构和第四抓取机构的真空吸引管端部安装有喇叭状的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，在进料区内设置有阻挡机构，该阻挡机构包括两块前后间隔设置的挡块，各挡块的底面皆与竖向设置的第二气缸的伸缩端相连；在提料区内设置有夹持机构和竖向设置的第三气缸，该第三气缸安装在提料区的下方，且该第三气缸的伸缩端与一顶板相连，该顶板用于将托盘顶起；该夹持机构安装在提料区的上方。

6.根据权利要求5所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，所述夹持机构包括夹臂，该夹臂的一端开设有呈八字状的夹口，该夹口用于夹持托盘的角端，该夹臂的另一端与第四气缸相连，该第四气缸安装在底座上。

7.根据权利要求1所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，在检测台外侧的底座上还开设有校准机构，所述校准机构包括位于检测台上方的基板，所述基板通过安装轴安装在底座上，所述基板上还转动安装有主轴、第一支轴和第二支轴；主轴上安装有第一单槽皮带轮，第一支轴上安装有双槽皮带轮，第二支轴上安装有第二单槽皮带轮；第一单槽皮带轮和双槽皮带轮的一个槽之间通过皮带相连，双槽皮带轮的另一个槽和第二单槽皮带轮之间通过皮带相连；第一支轴和第二支轴的下端皆转动安装有校准轮，第一支轴的校准轮和第二支轴的校准轮之间用于让检测台上的纽扣电池通过。

8.根据权利要求1所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，所述吹料机构包括吹气阀、吹料管和安装结构；所述安装结构包括安装在底座上的支撑杆，支撑杆的上端装设有安装架，该安装架上通过两个安装块分别装设有两个吹气阀，各吹气阀的吹气端均与吹料管相连，且吹料管指向第三输送线或第四输送线的起始端开口。

9.根据权利要求1所述的一种纽扣电池的检测流水线，其特征在于，第一导向结构和第二导向结构的侧面均为弧面；第一导向结构的弧面一端与第二输送线的侧边相连，第一导向结构的弧面另一端与检测台相衔接；第二导向结构的弧面一端与检测台相衔接，第二导向结构的弧面另一端和第五输送线的侧边相连。

技术总结
本技术提供一种纽扣电池的检测流水线，包括底座，在底座上安装有上料装置、筛分装置和下料装置，该上料装置包括第一输送线，第一输送线的一侧安装有第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构；第一抓取机构用于将盛放有纽扣电池的的托盘移至第一输送线上；第二抓取机构用于将托盘上的纽扣电池抓取，并运送至第二输送线；第三抓取机构用于将空置的托盘抓取；筛分装置包括可转动的检测台，第二输送线与检测台相衔接；下料装置包括与检测台相衔接的第三输送线、第四输送线和第五输送线。本技术通过上述结构，使纽扣电池在检测后分类，并进入不同的输送线中被收纳，能够对大量的纽扣电池统一进行收纳、分类，便于对劣品做回收处理。

技术研发人员：华晓东
受保护的技术使用者：江苏聚目科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/4/7