一种检测系统及检测方法与流程

本发明涉及自动检测，尤其涉及一种检测系统及检测方法。

背景技术：

1、在电器行业中，高压、中压、低压断路器产品都存在操作系统，操作系统起到控制通断电流、电压的作用。操作系统的样式多种多样，在断路器需要进行通断时，操作系统进行闭合、断开操作，带动驱动触头与触头闭合、断开。操作系统的闭合、断开、跳闸性能稳定性，直接影响到用电安全。

2、传统操作系统多为人工检测的工艺，具体地，包括使用专业的扭力工具对输入轴、输出轴的扭力性能进行测量，使用专业的角度工具对输入轴、输出轴的角度进行测量，人工按压锁扣迫使操作系统跳闸的检测。

3、其中，人工检测的方法需要很多的专业检测人员，人工成本太高，数据有效性差且无法长效快速追溯、检测效率低下。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种检测系统，可以自动完成对操作系统的检测，降低人工成本，提高检测效率，数据有效性高且可追溯。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种检测系统，包括：

4、检测模组，包括检测台和设置于所述检测台上的检测装置，所述检测装置用于检测所述检测台上的操作系统在合闸、分闸和跳闸过程中的输入轴、输出轴和锁扣的力值及角度是否合格；

5、传送模组，包括传送线、沿所述传送线的传送方向依次设置的打码机和扫码机，所述打码机用于对操作系统设置识别码，所述扫码机用于识别所述操作系统上的所述识别码；

6、转移模组，设置于所述检测模组和所述传送模组之间，所述转移模组用于将扫码完成的所述操作系统放置于所述检测台上以及将检测完成的所述操作系统移出所述检测台。

7、可选地，所述检测装置包括：

8、载具，滑动设置于所述检测台上，所述载具用于固定所述操作系统；

9、第一滑移驱动件，设置于所述检测台上且与所述载具连接，所述第一滑移驱动件用于驱动所述载具在上料位和检测位之间沿第一方向滑动切换；

10、输出轴检测机构，包括设置于所述载具上的施力件以及与所述施力件连接的摆杆，所述摆杆用于连接所述输出轴，所述施力件用于通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力并检测所述输出轴的力矩和角度；

11、输入轴检测机构，设置于所述检测位处，所述输入轴检测机构包括输入驱动件和与所述输入驱动件连接的连接轴，所述连接轴用于连接所述输入轴，所述输入驱动件用于驱动所述连接轴带动所述输入轴转动；

12、锁扣检测机构，设置于所述检测位处，所述锁扣检测机构包括锁扣驱动件、与所述锁扣驱动件连接的力传感器以及与所述力传感器连接的推杆；其中，

13、所述锁扣驱动件用于驱动所述推杆抵推所述锁扣，以使所述操作系统跳闸；

14、所述力传感器用于检测所述锁扣对所述推杆的挤压力。

15、可选地，所述摆杆设有套筒，所述套筒用于套接所述输出轴。

16、可选地，所述载具上开设有限位孔，所述套筒穿设于所述限位孔。

17、可选地，所述输入轴检测机构还包括：

18、支撑架，设置于所述检测台上；

19、滑动块，沿第二方向滑动设置于所述支撑架上，所述滑动块上设置所述输入驱动件；

20、第二滑移驱动件，设置于所述支撑架上且与所述滑动块连接，所述第二滑移驱动件用于驱动所述滑动块沿第二方向移动，以使所述连接轴与所述输入轴连接或分离。

21、可选地，所述输入轴检测机构还包括压杆，所述压杆设置于所述滑动块上，所述压杆用于沿第二方向抵持所述操作系统。

22、可选地，所述锁扣检测机构还包括：

23、丝杆，转动设置于所述检测台上，所述丝杆与所述锁扣驱动件连接，所述锁扣驱动件用于驱动所述丝杆转动；

24、螺纹套，与所述丝杆螺纹连接，且所述螺纹套与所述力传感器连接，所述力传感器和/或所述推杆与所述检测台滑动连接。

25、可选地，所述检测装置还包括检测件，所述检测件设置于所述检测台上，所述检测件用于检测所述操作系统的动作状态。

26、可选地，所述传送模组还包括设于所述传送线上的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述操作系统于所述传送模组上的位置。

27、可选地，所述转移模组包括：

28、机械臂；

29、机械手，设置于所述机械臂末端，所述机械手的第一端设有第一夹爪，所述机械手的第二端设有第二夹爪和定位柱；其中，

30、所述机械手于所述第一夹爪和所述第二夹爪二者中择一用于夹持所述输入轴；

31、当所述第二夹爪夹持所述输入轴时，所述定位柱插接于所述操作系统的框架的腰形孔内。

32、本发明的另一个目的在于还提供一种检测方法，适用于上述的检测系统。

33、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

34、一种应用于上述的检测系统中的检测方法，包括以下步骤：

35、s100、控制传送线传送操作系统，并控制打码机述操作系统设置识别码，控制扫码机识别所述操作系统上的识别码；

36、s200、控制转移模组将扫码完成的所述操作系统放置于检测台上；

37、s300、控制检测装置检测所述检测台上的所述操作系统在合闸、分闸和跳闸过程中的输入轴、输出轴和锁扣的力值及角度是否合格；

38、s400、控制所述转移模组将检测完成的所述操作系统移出所述检测台。

39、可选地，所述步骤s300具体包括以下步骤：

40、s310、控制第一滑移驱动件驱动载具从上料位滑移至检测位；

41、s320、控制施力件通过摆杆对输出轴施加负载力，并控制输入驱动件驱动连接轴带动输入轴转动或控制锁扣驱动件驱动推杆抵推锁扣；

42、s330、控制所述第一滑移驱动件驱动所述载具从所述检测位滑移至所述上料位。

43、有益效果：

44、本发明提供的检测系统，通过检测装置检测检测台上的操作系统在合闸、分闸和跳闸过程中的输入轴、输出轴和锁扣的力值及角度是否合格，实现操作系统的自动检测，降低人工成本，提高检测效率，数据有效性高；且通过打码机对操作系统设置识别码，扫码机识别操作系统上的识别码后，将扫码完成的操作系统放置于检测台上检测，使对应的数据可追溯；此外，通过转移模组将扫码完成的操作系统放置于检测台上，且通过转移模组将检测完成的操作系统移出检测台，将合格的操作系统和不合格的操作系统分类放置，实现操作系统的自动化上料及下料，以进一步地降低人工成本。

45、本发明提供的检测方法，应用于检测系统，可以自动完成对操作系统的检测，降低人工成本，提高检测效率，数据有效性高且可追溯。

技术特征：

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置（102）包括：

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述摆杆（142）设有套筒（1421），所述套筒（1421）用于套接所述输出轴（30）。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述载具（110）上开设有限位孔（112），所述套筒（1421）穿设于所述限位孔（112）。

5.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述输入轴检测机构（150）还包括：

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述输入轴检测机构（150）还包括压杆（158），所述压杆（158）设置于所述滑动块（154）上，所述压杆（158）用于沿第二方向抵持所述操作系统。

7.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述锁扣检测机构（160）还包括：

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置（102）还包括检测件（170），所述检测件（170）设置于所述检测台（101）上，所述检测件（170）用于检测所述操作系统的动作状态。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传送模组（200）还包括设于所述传送线（210）上的位置传感器（240），所述位置传感器（240）用于检测所述操作系统于所述传送模组（200）上的位置。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述转移模组（300）包括：

11.一种应用于权利要求1-10中任一项所述的检测系统中的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述步骤s300具体包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种检测系统及检测方法，属于自动检测技术领域，检测系统包括检测模组、传送模组和转移模组，检测模组包括检测台和设置于检测台上的检测装置，检测装置用于检测检测台上的操作系统在合闸、分闸和跳闸过程中的输入轴、输出轴和锁扣的力值及角度是否合格；传送模组包括传送线、沿传送线的传送方向依次设置的打码机和扫码机，打码机用于对操作系统设置识别码，扫码机用于识别操作系统上的识别码；转移模组设置于检测模组和传送模组之间，转移模组用于将扫码完成的操作系统放置于检测台上以及将检测完成的操作系统移出检测台。本发明提供的检测系统，可以自动完成对操作系统的检测，数据有效性高且可追溯。

技术研发人员：李俐,高玉保,李永和,樊旺国,聂宗军
受保护的技术使用者：浙江正泰零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12