0021]为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
[0022]在具体使用时，上料料盒装置2由料盒位置防错装配；包括高精度专用导轨机构。上料时，可一次摆放两个料盒，料盒下方配有专用导轨机构且便于更换。使用各种传感器时刻感应两个料盒的有无，并进行工件有无的判断，同时进行防错处理，以便于下一步的上料抓取。当上料料盒放置到位后，三坐标上料移料装置3的机械手抓取工件，送至上料过度装置4，上料过度移料装置5将工件传送至待上料过度装置6，上料部分完成动作。
[0023]待上料过度装置装置6连接上料单元和测量单元，测量移料装置11包括机械手、高精度传送装置等将工件从待上料过度装置6运送至自动校验装置7，自动校验装置7可以实现校验件的传送，从而达到自动校验的目的。测量移料装置11将工件从校验位移至自动测量直径装置8，自动测量直径装置8包括气动传感器自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器，可实现外支承多位置直径的检测，从而满足了测量精度的要求，自动测量直径。该装置充分考虑了更换被测工件品种时调整的方便快捷。结束测量直径后，测量移料装置11将工件传送至自动打标装置9以实现自动打标。此工位配置一台激光打标机，在外支承顶部进行打标。打标结束后，工件传送至待下料装置10，测量部分完成动作。
[0024]下料单元包括五组料盒及伺服定位三坐标工件传送机械手。工作时，由三坐标下料移料装置12传送机械手从待下料装置10将工件快速取出传送至相应分组组别下料料盒装置13的相应位置，工件间相互无磕碰，料盘满后自动提示换盘，如果下一工件来后还不换盘则自动停机等待，换后自动继续运行。
[0025]三坐标移料装置包括可坐标运动的机械手、伺服电机、精密导轨控制的工件高速移动定位机构、定位传感器及控制装置。两套高速直传输机构分别带动机械手同时动作，每次取放一个工件，设备工作稳定迅速。
[0026]安全保护装置16是为保证设备及人身安全，该自动检测分选机在相应位置装备了安全光栅，在设备工作过程中若人员越过安全光栅，则设备会自动停机并报警。
[0027]本装置的测量过程快捷，且不会对精密工件造成任何划伤，有着测量精度高、效率高、免维护和稳定性好的优点，适合于生产现场实用。
[0028]综上所述，本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且其采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使得具有较高的可靠性，进而有效节约了人力成本，使其具有较高的经济性和实用性。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座(I)及一体设置于所述基座(I)上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，其特征在于，所述上料单元包括设置于所述基座(I)顶面一端的上料料盒装置(2)及分别设置于所述上料料盒装置(2)上侧的三坐标上料移料装置(3)和右侧的上料过度装置(4)，其中，所述上料过度装置(4)的后侧设置有上料过度移料装置(5)，所述测量单元包括设置在所述上料过度移料装置(5)右侧的待上料过度装置(6 )及依次设置在所述待上料过度装置(6 )右侧的自动校验装置(7 )、自动测量直径装置(8)和自动打标装置(9)，其中，所述自动测量直径装置(8)的上侧设置有测量移料装置(11)，所述自动打标装置(9)的右侧设置有待下料装置(10)，所述下料单元包括设置在所述待下料装置(10)右侧的下料料盒装置(13)和设置于所述下料料盒装置(13)上侧的三坐标下料移料装置(12)，所述测控单元包括分别设置于所述下料料盒装置(13)右侧的智能化测控装置(14)和后侧的RFID读写装置(15)，并且，所述下料料盒装置(13)的前侧还设置有安全保护装置(16)。
2.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述上料料盒装置(2)可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，压缩机零件为外支承，所述上料料盒为外支承料盒；压缩机零件为连杆，所述上料料盒为连杆料盒。
4.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述测量移料装置(11)为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述下料料盒装置(13)包括合格料盒和不合格料盒。
6.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述自动测量直径装置(8 )包括电感式自动精密测量装置、工件自动精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，上料单元包括上料料盒装置及三坐标上料移料装置和右侧的上料过度装置和上料过度移料装置，所述测量单元包括待上料过度装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括下料料盒装置和三坐标下料移料装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，下料料盒装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果：本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，进而有效节约了人力成本。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-08, B07C5-02
【公开号】CN104722497
【申请号】CN201510114161
【发明人】李芳 , 谭君广, 王伟丽, 巴琦, 刘晓彤
【申请人】机科发展科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月16日