目标产品检测系统及检测方法、目标产品处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视觉识别技术领域，特别涉及一种目标产品检测系统及检测方法、目标产品处理系统。
【背景技术】
[0002]近年来，物联网产业蓬勃发展，其应用离不开自动识别，条形码(例如一维码、二维码等)被广泛使用。二维码相对一维码，具有数据存储量大，保密性好等特点，产品的基本属性、图片、声音、文字等可以数字化信息进行编码捆绑，适用于产品质量安全追溯、物流仓储、产品促销等。而且，二维码的使用能够更好地与智能手机等移动终端相结合，形成了更好地互动性和用户体验。
[0003]现有技术中，在自动化流水线上，通常先将产品进行整理后按顺序传输至贴标机下方，通过贴标机将不干胶标签粘贴到产品上，然后对产品进行检验并剔除次品。
[0004]但在实践中，由于缺乏对产品上所粘贴的标签的识别检验，因此造成一些产品上漏贴标签、标签无法识别、标签粘贴位置错误等问题。而且，现有的剔除次品的方法通常采用气动剔除，即当检测到次品后用高压气体将产品吹出，因此存在剔除不精确，对产品的移动速度要求高的缺点。
【发明内容】
[0005]本发明解决的是现有技术中缺乏对产品上的标签的识别检验以及对次品剔除不精确的冋题。
[0006]为解决上述问题，本发明实施例提供了一种目标产品检测系统，包括:第一测物传感器，用于感知目标产品是否到达检测区域；视觉识别设备，用于在所述测物传感器感知到所述目标产品到达检测区域时，获取所述目标产品的特征信息并基于预设识别规则对所述特征信息进行识别；机械剔除设备，用于根据所述视觉识别设备的识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。
[0007]可选的，所述机械剔除设备包括:信号接收装置，用于接收来自所述视觉识别设备的指示信号；其中，所述指示信号是基于所述视觉识别设备对目标产品的识别结果为不符合要求的情况下而产生；机械抓取装置，用于在所述信号接收装置接收到该指示信号时，抓取所述目标产品并将其剔除。
[0008]可选的，所述视觉识别设备还包括:计时装置，用于记录对当前的目标产品进行识别的持续时间；时间判断装置，用于判断该持续时间是否超过时间阈值；第一控制装置，用于在所述时间判断装置的判断结果为是的情况下，控制所述视觉识别设备向所述机械剔除设备发出指示信号。
[0009]可选的，所述特征信息为条形码；所述视觉识别设备包括:条形码识别装置，用于获取所述目标产品的条形码并基于条形码识别规则对所述条形码进行识别。
[0010]可选的，所述条形码包括一维条形码、二维条形码以及彩色条形码中的任一种。
[0011]可选的，所述特征信息为图片信息；所述视觉识别设备包括:图片识别装置，用于获取所述目标产品的图片信息并基于图片识别规则对所述图片信息进行识别。
[0012]可选的，所述特征信息为形状信息；所述视觉识别设备包括:形状识别装置，用于获取所述目标产品的形状信息并基于形状识别规则对所述形状信息进行识别。
[0013]可选的，所述目标产品为瓶盖。
[0014]本发明实施例还提供了一种目标产品处理系统，包括:
[0015]目标产品整理设备，用于对多个所述目标产品进行整理以使各个所述目标产品以相同的姿态依序进入传输轨道；
[0016]目标产品贴标设备，用于在经由所述目标产品整理设备整理后的目标产品的指定区域上粘贴标签；其中，所述标签包含该目标产品的特征信息；
[0017]上述目标产品检测系统，用于对经由所述目标产品贴标设备处理后的目标产品进行识别，并基于对所述特征信息的识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除；
[0018]传输轨道，用于至少在所述目标产品整理设备与目标产品贴标设备之间，以及目标产品贴标设备与目标产品检测系统之间传送目标产品。
[0019]可选的，所述目标产品贴标设备包括:第二测物传感器，用于感知目标产品是否进入贴标区域；贴标机，用于在所述第二测物传感器感知到所述目标产品已进入贴标区域时，将标签粘贴到所述目标产品的指定区域。
[0020]可选的，在与所述目标产品贴标设备相对应的传输轨道的两侧各具有一个同步夹带；所述同步夹带用于在所述贴标机将标签粘贴到所述目标产品的指定区域的过程中固定该目标产品，以使该目标产品不会任意转动或上下移动。
[0021]可选的，计数器，所述计数器用于实时记录标签的数目；数目判断装置，用于判断计数器记录的标签的数目是否小于数目阈值；第二控制装置，用于在所述数目判断装置的判断结果为是的情况下，向所述目标产品处理系统发出指令以控制传输轨道上尚未到达贴标区域的目标产品的数目。
[0022]本发明实施例还提供了一种目标产品的检测方法，包括:感知目标产品是否到达检测区域；若上述判断结果为是，获取所述目标产品的特征信息并基于预设识别规则对所述特征信息进行识别；基于识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。
[0023]与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果:
[0024]根据本发明实施例提供的目标产品检测系统，利用视觉识别设备对目标产品上的特征信息进行识别，其中特征信息至少包括条形码、图片以及形状，并且采用机械剔除设备基于识别结果将不符合要求的目标产品剔除，从而解决了现有设备系统中缺乏对产品上的标签的识别检验以及对次品剔除不精确的问题。
[0025]所述视觉识别设备还将识别时间超过设定的时间阈值的目标产品视为难以识别的目标产品并将其剔除，这样可以避免因个别目标产品的识别时间过长而影响整条流水线的工作效率。
[0026]根据本发明实施例提供的目标产品处理系统，该处理系统包含上述目标产品检验系统，通过与目标产品整理设备和目标产品贴标设备之间相互协同配合以实现对目标产品的粘贴标签以及对次品的剔除处理。
[0027]在所述目标产品贴标设备对目标产品的指定区域进行贴标过程中，相对应的传输轨道(即位于目标产品贴标设备下方的部分传输轨道)的两侧采用同步夹带固定该目标产品，以使该目标产品不会任意转动或上下移动，从而可以提高贴标效果和良品率。
[0028]而且所述目标产品贴标设备还设有计数器以实时记录标签的数目，当标签即将用完时可以控制所述目标产品整理设备整理目标产品的数目，从而优化整个目标产品处理系统。
【附图说明】
[0029]图1是本发明的一种目标产品检测系统的具体实施例的结构示意图；
[0030]图2是本发明的一种目标产品处理系统的具体实施例的结构示意图；
[0031]图3是本发明的一种目标产品的检测方法的【具体实施方式】的流程示意图。
【具体实施方式】
[0032]发明人发现现有技术中缺乏对产品上的标签的识别检验以及对次品剔除不精确的问题。
[0033]针对上述问题，发明人经过研宄，提供了一种目标产品检测系统及检测方法、目标产品处理系统。在目标产品检测系统中利用视觉识别设备对目标产品上的特征信息进行识另IJ，并采用机械剔除设备基于识别结果将不符合要求的目标产品剔除，从而解决了现有技术中的问题。
[0034]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0035]如图1所示的是本发明的一种目标产品检测系统的具体实施例的结构示意图。请参考图1，所述目标产品检测系统11包括:第一测物传感器111、视觉识别设备112以及机械剔除设备113。
[0036]其中，所述第一测物传感器111用于感知目标产品是否到达检测区域。所述视觉识别设备112用于在所述第一测物传感器感知到所述目标产品到达检测区域时，获取所述目标产品的特征信息并基于预设识别规则对所述特征信息进行识别。所述机械剔除设备113用于根据所述视觉识别设备112的识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。
[0037]在本实施例中，所述检测区域可以基于所述视觉识别设备112的识别视角范围来确定，即在该识别视角范围内的区域可作为检测区域。
[0038]所述第一测物传感器111可以设置在所述检测区域内，以感知目标产品是否到达该检测区域。在实际应用中，可以设置多个所述第一测物传感器111，这样可以避免单个第一测物传感器111的因感测范围不够而无法准确感知目标产品。其中，所述第一测物传感器111可以采用现有的传感器，例如光敏传感器等。
[0039]当所述第一测物传感器111感知到目标产品到达检测区域时，可以向所述视觉识别设备112发出信号以使其进入工作状态对目标产品进行识别。其中，所述