视觉识别设备112可以获取所述目标产品的特征信息并基于预设识别规则对所述特征信息进行识别。
[0040]在本实施例中，所述视觉识别设备112可以根据所述目标产品的不同的特征信息采用相对应的识别方式进行识别。
[0041]例如，所述特征信息可以是条形码，该条形码粘贴在所述目标产品的表面。所述视觉识别设备112中设置条形码识别装置(图中未示出)获取该条形码并对其进行识别。其中，条形码包括一维条形码、二维条形码以及彩色条形码等。在实际应用中，所述条形码识别装置可以先采集所述目标产品上的条形码并存储该条形码，然后依照条形码识别规则对存储的条形码进行识别，以判断该条形码是否符合要求。其中，所述条形码识别规则的设定以及具体的识别过程可以在所述条形码识别装置通过程序算法的方式来实现。
[0042]又例如，所述特征信息也可以是图片。所述视觉识别设备112中设置有图片识别装置(图中未示出)获取所述该图片并对其进行识别。其中，所述图片可以是商标、目标产品的广告等。所述图片识别装置可以先拍摄所述目标产品上的图片并存储该图片，然后根据预先设定的图片识别规则(例如设定一张基准图片)对存储的图片进行识别，以判断该图片是否符合要求。其中，所述图片识别规则的设定以及具体的识别过程可以在所述图片识别装置通过程序算法的方式来实现。
[0043]再例如，所述特征信息还可以是形状信息，即目标产品的外形特征信息。所述视觉识别设备112中设有形状识别装置(图中未示出)获取所述该形状信息并对其进行识别。所述形状识别装置可以采集所述目标产品的形状特征点并存储这些形状特征点，然后根据预先设定的形状识别规则(例如目标产品的基本形状)对采集到的形状特征点进行识别，以判断该形状是否符合要求。其中，所述形状识别规则的设定以及具体的识别过程可以在所述形状识别装置通过程序算法的方式来实现。
[0044]所述机械抓取装置113用于根据所述视觉识别设备的识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。与现有技术中采用气动剔除不同，在本实施例中，采用机械动作将不符合要求的目标产品剔除，
[0045]具体地，在本实施例中，所述机械剔除设备113包括:信号接收装置和机械抓取装置(图中均未示出)。其中，所述信号接收装置用于接收来自所述视觉识别设备112的指示信号。所述机械抓取装置用于在所述信号接收装置接收到该指示信号时，抓取所述目标产品并将其剔除。
[0046]其中，所述指示信号是基于所述视觉识别设备112对目标产品的识别结果为不符合要求的情况下而产生。也就是说，在所述视觉识别设备112对目标产品的识别结果为符合要求的情况下，不向所述机械剔除设备113发出指示信号，所述视觉识别设备112继续对后续的目标产品的特征信息进行识别。
[0047]在实际应用中，所述机械抓取装置可以是机械手，在接收到指示信号时即抓取该不符合要求的目标产品并将其剔除。
[0048]进一步地，发明人经研宄发现通过所述视觉识别设备112对目标产品的特征信息进行识别过程中，若对个别目标产品的识别时间过长不仅会影响到整条流水线的工作效率，而且以更高的识别标准来看，这些目标产品也可视为是次品，需要将其剔除。
[0049]因此，在本实施例中，在所述视觉识别设备112还具有计时功能，具体包括如下装置(图中未示出):计时装置，用于记录对当前的目标产品进行识别的持续时间；时间判断装置，用于判断该持续时间是否超过时间阈值；以及第一控制装置，用于在所述时间判断装置的判断结果为是的情况下，控制所述视觉识别设备112向所述机械剔除设备113发出指不信号。
[0050]在本实施例中，所述计时装置可以从当前的目标产品到达检测区域时开始计时，同时所述时间判断装置将实时记录所述视觉识别设备112对其进行识别的持续时间。在此过程中，若持续时间一旦超过设定的时间阈值，所述第一控制装置将控制所述视觉识别设备112向所述机械剔除设备113发出指示信号，并且计时装置清零。若持续时间没有超过设定的时间阈值，则在当前的目标产品离开检测区域时，所述计时装置停止计时并清零。
[0051]本发明实施例还提供了一种目标产品处理系统，该处理系统包括上述实施例所述的目标产品检测系统。如图2所示的是本发明的一种目标产品处理系统的具体实施例的结构示意图。请参考图2，所述目标产品处理系统I包括:目标产品检测系统11、目标产品整理设备12、目标产品贴标设备13以及传输轨道14。
[0052]具体来说，所述目标产品整理设备12用于对多个所述目标产品进行整理以使各个所述目标产品以相同的姿态依序进入传输轨道14。所述目标产品贴标设备13用于在经由所述目标产品整理设备12整理后的目标产品的指定区域上粘贴标签，该标签包含该目标产品的特征信息。所述目标产品检测系统11用于对经由所述目标产品贴标设备13处理后的目标产品进行识别，并基于对所述特征信息的识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。所述传输轨道14用于至少在所述目标产品整理设备12与目标产品贴标设备13之间，以及目标产品贴标设备13与目标产品检测系统11之间传送目标产品。
[0053]在本实施例中，为了便于传送目标产品以及对目标产品贴标和检测，需要通过所述目标产品整理设备12对目标产品进行整理，使所有的目标产品能以相同的姿态依序进入传输轨道14。以所述目标产品为瓶盖为例，所述相同的姿态可以是瓶盖的盖口统一向下。
[0054]所述目标产品贴标设备13具体包括:第二测物传感器(图中未示出)，用于感知目标产品是否进入贴标区域。贴标机(图中未示出)，用于在所述第二测物传感器感知到所述目标产品已进入贴标区域时，将标签粘贴到所述目标产品的指定区域。
[0055]其中，所述贴标区域可以根据所述贴标机的位置来确定。所述第二测物传感器可以设置在所述贴标区域内，以感知在传输轨道14上移动的目标产品是否进入贴标区域。在本实施例中，所述第二测物传感器可以采用与上述第一测物传感器相同的传感器，例如光敏传感器。
[0056]当所述第二测物传感器感知到目标产品进入贴标区域时，可以向所述贴标机发出信号以使其进入工作状态对目标产品进行贴标。通过所述第二测物传感器还可以对目标产品进行定位，这样所述贴标机可以根据其得到的目标产品的坐标数据自动将标签粘贴到所述目标产品的指定区域。
[0057]为了使得贴标效果更好，发明人经研宄，在与所述目标产品贴标设备13相对应的传输轨道14的两侧各设置一个同步夹带(图中未示出)，所述同步夹带用于在所述贴标机将标签粘贴到所述目标产品的指定区域的过程中固定该目标产品，以使该目标产品不会任意转动或上下移动。
[0058]进一步地，在所述贴标机对目标产品完成贴标后，还可以在目标产品的上方设置一个加压设备(图中未示出)，利用该加压设备进一步按压目标产品上粘贴的标签，以使其粘贴更牢固。
[0059]通过所述目标产品检测系统11对经过所述目标产品贴标设备13进行贴标处理后的目标产品进行检测。所述目标产品检测系统11的具体结构及检测过程可以参考上文图1所描述的实施例，在此不再赘述。
[0060]发明人进一步考虑，为了是所述目标产品处理系统I更智能化，在所述目标产品贴标设备13中设置计数功能，当标签即将用完时可以控制目标产品整理设备整理目标产品的数目，从而避免在标签不足的情况下，目标产品继续进入贴标区域。
[0061]具体地，所述目标产品贴标设备13包括如下装置(图中未示出):计数器，所述计数器用于实时记录标签的数目；数目判断装置，用于判断计数器记录的标签的数目是否小于数目阈值；第二控制装置，用于在所述数目判断装置的判断结果为是的情况下，向所述目标产品整理设备12发出指令以控制其整理目标产品的数目。
[0062]在实际应用中，还可以在传输轨道上设置内置顶针，当数目判断装置的判断结果为计数器记录的标签的数目小于数目阈值时，所述内置顶针将阻止目标产品继续在传输轨道14上移动，即控制即将进入贴标区域内的目标产品的数目。
[0063]本发明实施例还提供了一种目标产品的检测方法。如图3所示的是本发明的一种目标产品的检测方法的【具体实施方式】的流程示意图。请参考图3，该检测方法包括如下步骤:
[0064]步骤S1:感知目标产品是否到达检测区域；
[0065]步骤S2:若上述判断结果为是，获取所述目标产品的特征信息并基于预设识别规则对所述特征信息进行识别；
[0066]步骤S3:基于识别结果将不符合要求的目标产品机械剔除。
[0067]在本实施例中，所述特征信息可以是条形码；相应的，所述步骤S2中，获取所述目标产品的条形码并基于条形码识别规则对所述条形