与筛网501相连接，圆柱副C111l和转动副Rn103轴线互相平行。打开第一振动支链的动力源，圆柱副C111l可沿X方向做直线振动运动，通过连杆Ln102、转动副Rn103、连杆L12104和万向节Un105带动筛网501整体沿X方向做直线振动运动。圆柱副C21201的轴线与静平台401上的导轨二 403轴向重合，圆柱副C21201通过连杆L21202与转动副R21203相连接，转动副R21203通过连杆L22204和万向节U21205的一端相连接，万向节U21205的另一端与筛网501相连接，圆柱副C21201和转动副R21203轴线互相平行。打开第二振动支链的动力源，圆柱副C21201可沿Y方向做直线振动运动，通过连杆L21202、转动副R21203、连杆L22204和万向节U21205带动筛网501整体沿Y方向做直线振动运动。转动副R31301的轴线与垂直于静平台401的竖直杆404相连，转动副R31301通过连杆LS1302与转动副R32303相连接，转动副R32303通过连杆L32304与转动副R33305相连接，转动副R33305与筛网501相连，转动副R31301、转动副R32303和转动副R33305的轴线互相平行。打开第三振动支链上的动力源，打开绕Z方向转动振动支链上的动力源，转动副R33305绕其轴线做一定幅度的摆动振动，筛网501可绕Z方向做一定幅度的摆动振动。第一振动支链上的圆柱副C111U第二振动支链上的圆柱副C21201和第三振动支链上的转动副R33305为各支链上的主动副。
[0016]本发明的工程过程如下:打开第一振动支链的动力源，电机带动圆柱副C111l沿X方向做往复的直线振动筛分运动，通过连杆Ln102、转动副Rn103、连杆L12104和万向节Un105带动筛网501沿X方向做直线振动运动；打开第二振动支链的动力源，电机带动圆柱副C21201沿Y方向做往复的直线振动筛分运动，通过连杆L21202、转动副R21203、连杆L22 2 0 4和万向节U21205带动筛网501沿Y方向做直线振动运动；打开第三振动支链上的动力源，电机带动转动副R33305绕其轴线做一定幅度的摆动振动，通过连杆L31302、转动副R32303、连杆L32304和转动副R33305带动筛网501绕Z方向做一定幅度的摆动振动。三个支链共同作用于筛网501上，使之能实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。
[0017]单独启动第一振动支链的动力源，筛网501可沿X方向进行筛分运动；单独启动第二振动支链的动力源，筛网501可沿Y方向进行筛分运动；单独启动第三振动支链上的动力源，筛网501可绕Z方向进行往复的筛分运动。同时启动第一振动支链的动力源，第二振动支链的动力源和第三振动支链上的动力源，筛网501可同时沿X方向、沿Y方向和绕Z方向进行筛分运动。实际使用时，可根据需要在三个动力源中任意选择其中一个、两个或三个进行组合启动，使筛网501获得对应的振动输出。
【主权项】
1.一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台(401)和筛网(501);三条支链共同作用在筛网(501)上，可以使筛网(501)整体实现沿X轴方向平移、沿Y轴方向平移和绕Z轴方向转动的三自由度的振动筛分运动；筛网(501)置于静平台(401)的下方，所述第一振动支链的一端与静平台(401)上滑轨一(402)相连，另一端与筛网(501)相连；所述第二振动支链的一端与静平台(401)上滑轨二(403)相连，另一端与筛网(501)相连；所述第三振动支链的一端与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)相连，另一端与筛网(501)相连，所述导轨一(402 )、滑轨二( 403 )和竖直杆(404)两两垂直。
2.根据权利要求1所述的一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:所述第一振动支链包括圆柱副C11 (101)、连杆L11 (102)、转动副R11 (103)、连杆L12 (104)和万向节U11 (105)，其中圆柱副C11 (101)的轴线与静平台(401)上的导轨一(402)轴向重合；所述圆柱副C11 (101)通过连杆L11 (102)与转动副R11 (103)相连接，所述转动副R11 (103)通过连杆L12 (104)和万向节U11 (105)的一端相连接，所述万向节Un (105)的另一端与筛网(501)连接；所述圆柱副C11 (101)和转动副R11 (103)轴线互相平行，第一振动支链可使筛网(501)实现沿X轴方向平移。
3.根据权利要求2所述的一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:所述第二振动支链包括圆柱副C21 (201)、连杆L21 (202)、转动副R21 (203)、连杆L22 (204)和万向节U21 (205)，其中圆柱副C21 (201)的轴线与静平台(401)上的导轨二(403)轴向重合；所述圆柱副C21 (201)通过连杆L21 (202)与转动副R21 (203)相连接，所述转动副R21 (203)通过连杆L22 (204)和万向节U21 (205)的一端相连接，所述万向节U21 (205)的另一端与筛网(501)相连接；所述圆柱副C21 (201)和转动副R21 (203)的轴线互相平行，第二振动支链可使筛网(501)实现沿Y轴方向平移。
4.根据权利要求3所述的一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:第三振动支链包括转动副R31 (301)、连杆L31 (302)、转动副R32 (303)、连杆L32 (304)和转动副R33(305)，其中转动副R31 (302)的轴线与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)轴向重合，其中转动副R31 (301)通过连杆L31 (302)与转动副R32 (303)相连接，所述转动副R32 (303)通过连杆L32 (304)与转动副R33 (305)相连接，所述转动副R33 (305)固定于筛网(501)上，转动副R31 (301)、转动副R32 (303)和转动副R33 (305)的轴线互相平行，第三振动支链可使筛网(501)实现绕Z轴方向转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:启动第一振动支链的动力源，筛网(501)可沿X轴方向平移进行筛分运动；启动第二振动支链的动力源，筛网(501)可沿Y轴方向平移进行筛分运动；启动第三振动支链上的动力源，筛网(501)可绕Z轴方向转动进行往复的筛分运动；同时启动第一振动支链的动力源、第二振动支链的动力源和第三振动支链的动力源，所述筛网(501)可同时沿X轴方向平移、沿Y轴方向平移和绕Z轴方向转动进行筛分运动。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于:圆柱副C11 (101)、圆柱副C21 (201)和转动副R33 (305)为该2T1R并联机构的主动副。
【专利摘要】本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
【IPC分类】B07B1-42, B07B1-28
【公开号】CN104874541
【申请号】CN201510274435
【发明人】杨启志, 汪志焕, 卢青, 郭林强, 马新坡
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日