一种套管内径自动检测设备及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械装置及其实现方法，尤其涉及的是一种套管内径自动检测设备及其实现方法。
【背景技术】
[0002]目前对于标准±2μπι精度的陶瓷闭口套管，都是通过人工检测的方式来筛选合格品。其基本工作流程为:检测人员拾取一个套管，分别使用安装有设定长度的钨钢棒针的通规和止规对所述套管的内径进行检测，所述设定长度即待检测套管所允许的内径的上下极限值，其中，通规末端的钨钢棒针采用待检测套管所允许的内径最小长度值，而止规末端的钨钢棒针采用待检测套管所允许的内径最大长度值。在检测时，若所述通规末端的较短的钨钢棒针不能伸入所检测的套管中，则该套管将因为内径过小而不合格；而对于通规检测合格的产品，若所述止规末端的较长钨钢棒针也可以伸入所检测的套管中并超过规定深度，则该套管的内径将因为过大而不合格。只有所述通规末端的较短钨钢棒针可以伸入所检测的套管中，同时所述止规末端的较长钨钢棒针不能伸入所检测的套管中，或能够伸入但不超过规定深度时，所检测的套管才是合格产品。
[0003]上述检测过程相当繁琐而费时间，由于是人工检测，效率并不高。按目前的检测速度，当一个检测组人员为5人，每人每天工作大约10个小时，也只可以检测近2万个套管，远远不能满足现有生产的规模和速度要求。而且因为是人工检测，检验的标准人为因素影响较大。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种套管内径自动检测设备及其实现方法。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种套管内径自动检测设备，其中，包括一控制器，一设有至少一个孔位的圆盘分度旋转机构，和沿着所述圆盘分度旋转机构外周均匀分布的至少以下机构，用于输入套管的一输送机构，用于检测套管内径的一检测机构和用于分开合格与不合格套管的一排料机构。
[0007]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述圆盘分度旋转机构包括一步进电机驱动一用于通过所述孔位固定所述套管的圆盘，沿所述圆盘设置有对应旋转的预定角度，用于保证所述孔位每次转动至所述输送机构、所述检测机构或所述排料结构对应的位置。
[0008]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述设置在圆盘分度旋转机构上的孔位的内径大小相应于待检测套管的外径大小略呈V字形设置，用于容纳并限位所述待检测套管。
[0009]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述孔位的底部设有高压气体开口，用于在检测后吹出所述套管。
[0010]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述输送机构包括一振动盘，用于通过振动驱动其上的套管，以封闭端部向下向前的方式，落入所述圆盘分度旋转机构的相应孔位中。
[0011]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述检测机构包括一通规检测机构或一止规检测机构或二者结合。
[0012]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述检测机构包括至少一可升降主轴和设于各主轴末端的一钨钢棒针，所述通规检测机构的钨钢棒针长度选择为所述套管内径所许可的最小极限值，所述止规检测机构的钨钢棒针长度选择为所述套管内径所许可的最大极限值。
[0013]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述排料机构包括一用于受控吹出所述套管的气体喷口。
[0014]所述的套管内径自动检测设备，其中，所述排料机构，包括一合格套管排料机构和一不合格套管排料机构。
[0015]所述的套管内径自动检测设备的实现方法，其中，包括以下步骤:
A.所述待检测套管由所述输送机构以封闭端朝下的方式输送至所述圆盘分度旋转机构的一孔位中；
B.在所述控制器控制下，所述圆盘分度旋转机构旋转，将所述嵌有套管的孔位停顿至所述检测机构下方，所述检测机构通过其可升降主轴降下末端钨钢棒针至套管中进行检测；
C.在所述控制器控制下，所述圆盘分度旋转机构继续旋转，至相应的所述合格或不合格排料机构位置，排出所述套管。
[0016]本发明所提供的套管内径自动检测设备及其实现方法，由于采用了一振动盘，和受一控制器控制的，由步进电机驱动的，设有至少一个孔位的一圆盘分度旋转机构，以及多个受所述控制器控制的功能机构，除需要人工在开始时候根据待检测套管规格更换不同长度的检测用的钨钢棒针，以及在工作过程中添加套管到振动盘，用于输送到圆盘分度旋转机构的孔位中进行检测外，运行过程完全由所述控制器控制，不需要人工参与检测，故可以连续运转的方式进行套管内径的通止规检测，且一个工人可以看管多台这样的机器，这就可以极大的提高生产效率，减少检验人员，从而增加效益。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的套管内径自动检测设备的总体结构立体示意图。
[0018]图2是本发明的套管内径自动检测设备的总体结构俯视图。
[0019]图3是本发明的套管内径自动检测设备中圆盘分度旋转机构示意图。
[0020]图4是本发明的套管内径自动检测设备中通规检测机构示意图。
[0021]图5是本发明的套管内径自动检测设备中止规检测机构示意图。
[0022]附图标记:
1.振动盘2.孔位3.圆盘分度旋转机构4.入料机构
5.通规检测机构6.止规检测机构7.合格品排料机构
8.通规不合格品排料机构9.止规不合格品排料机构 301.步进电机 501.通规可升降主轴502.通规钨钢棒针
601.止规可升降主轴602.止规钨钢棒针。
【具体实施方式】
[0023]本发明提供了一种套管内径自动检测设备及其实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]本发明所述套管内径自动检测设备的一个实施例，如图1、图2和图3所不，包括一设于所述检测设备内部的控制器、一振动盘1、和一设有至少一个孔位2的圆盘分度旋转机构3。所述控制器优选为一可编程控制器(PLC)，所述振动盘1用于通过振动来驱动并输送套管进一入料机构4，所述入料机构4用于输送套管至所述圆盘分度旋转机构3上的孔位2中。
[0025]所述孔位2的内径大小相应于待检测套管的外径设置，略呈V字形，使得不同外径大小的套管都可以稳定嵌入所述孔位中，接受下一步的检测等操作。所述圆盘分度旋转机构3的圆盘中心固定于一步进电机的输出轴上，接受所述步进电机驱动，沿着预先设定的方向和角度旋转，使得每次旋转都将所述孔位及其中的待检测套管依次输送至沿圆盘外周均匀分布的检测机构和排料机构下方，接受相应的操作。
[0026]所述振动盘1振动并分散所述待检测套管，利用重力作用，使得所述套管较重的密闭端部向下向前，单行分散进入所述入料机构的管道中，所述管道开口对应于下侧的圆盘分度旋转机构3上的孔位2，在控制系统控制下，每次投入一套管进所述孔位2中，所述套管保持封闭端向前故向下，开口向上的姿势立于所述孔位2中。
[0027]所述孔位2的底部均设有高压气体开口，用于在检测后，通过排料机构喷出的高压气体吹出所述套管。
[0028]本发明的圆盘分度旋转机构3上设置的所述孔位2数目为至少一个。在本实施例中的圆盘上设置了六个沿圆周方向均匀分布的所述孔位2，而这六个所述孔位位置分别对应于六个功能机构，包括入料机构4，通规检测机构5、止规检测机构6、合格品排料机构
7、通规不合格品排料机构8和止规不合格品排料机构9。当然，所述功能机构也可以根据实际需要选择，比如，排料机构仅设为合格品排位机构与不合格品排位机构两个，即将通规不合格与止规不合格两种不合格情况合并，经过同一排出机构排出，或者，所述检测机构仅采用一个通规检测机构或一个止规检测机构设置，只需要所设置的各功能机构沿着所述圆盘外周均匀分布即可。但是，显然本实施例中采用六个功能机构的设置，为更佳选择。即采取通规检测机构和止规检测机构共同检测，并将通规不合格套管和止规不合格套管分开排出，分别处理。
[0029]在本实施例的套管内径自动检测设备开始运行前，需要由人工检查如图4和图5所示的所述通规检测机构5和止规检测机构6中各自的可升降主轴501和601末端的钨钢棒针502和602的规格，并根据待检测套管内径的最大和最小许可值对所述钨钢棒针502和602进行更换，其中，所述通规主轴501末端的钨钢棒针502长度选择为所述待检测套管内径所许可的最小极限值，而所述止规主轴601末端的钨钢棒针602长度选择为所述待检测套管内径所许可的最大极限值。
[0030]在本实施例的套管内径自动检测设备开始运行时，在PLC