工频变压器自动检测设备及其检测控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工频变压器检测技术领域，具体涉及一种工频变压器自动检测设备及其检测控制方法。
【背景技术】
[0002]工频变压器是电能表的重要部件。工频变压器在出厂前都必须对工频变压器的耐压、匝数、空载和负载进行检测。目前，对工频变压器的耐压、匝数、空载和负载检测一般都采用人工单个单个的进行检测，这样一个工频变压器的耐压、匝数、空载和负载检测就需要四个检测员分别进行检测，不仅检测劳动强度大，检测成本高，检测效率低，而且带电检测对检测员还易造成触电伤害。现有工频变压器的检测作业和打码作业是完全分离进行的，有时会出现打码所标注的数据与检测所得的数据不完全吻合的情况，有时甚至出现错打码的情况。因此，设计一种检测劳动强度低，检测效率高，对检测员不会造成触电事故，对工频变压器进行检测作业后就立即把该工频变压器送入到打码输送单元进行打码作业，打码所标注的数据与检测所得的数据完全吻合，不会出现错打码的工频变压器自动检测设备及其检测控制方法显得非常必要。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有对工频变压器的耐压、匝数、空载和负载检测存在检测劳动强度大，检测成本高，检测效率低，对检测员易造成触电伤害，现有工频变压器的检测作业和打码作业完全分离进行易出现打码所标注的数据与检测所得的数据不完全吻合的情况，有时甚至出现错打码的不足，提供一种检测劳动强度低，检测效率高，对检测员不会造成触电事故，对工频变压器进行检测作业后就立即把该工频变压器送入到打码输送单元进行打码作业，打码所标注的数据与检测所得的数据完全吻合，不会出现错打码，智能自动化程度高的工频变压器自动检测设备及其检测控制方法。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:
[0005]—种工频变压器自动检测设备，包括控制器、翻转输送单元、打码输送单元、合格品收容器和四个检测输送单元;所述翻转输送单元的控制端、打码输送单元的控制端和每个检测输送单元的各个控制端均分别与控制器电连接；四个检测输送单元中的每个检测输送单元都包括一个检测连接机构和一个检测仪;检测连接机构包括检测支架和上下移动设置在检测支架上的检测金床，并且检测金床能在检测区的正上方上下移动；四个检测输送单元共有四个检测仪和四个检测金床，并且四个检测仪与四个检测金床一对一电连接；四个检测输送单元中的第一个检测输送单元的合格品输出端对接连接在四个检测输送单元中的第二个检测输送单元的输入端，四个检测输送单元中的第二个检测输送单元的合格品输出端对接连接在四个检测输送单元中的第三个检测输送单元的输入端，四个检测输送单元中的第三个检测输送单元的合格品输出端对接连接在四个检测输送单元中的第四个检测输送单元的输入端，四个检测输送单元中的第四个检测输送单元的合格品输出端对接连接在翻转输送单元的输入端，翻转输送单元的输出端对接连接在打码输送单元的输入端，打码输送单元的输出端对接连接在合格品收容器的入口端;前向推动直槽的横截面包括左槽壁板、右槽壁板和底槽板，前向推动直槽的内底面的中部要比两侧端高，从而在前向推动直槽的内底面两侧端形成降摩擦沟槽，在底槽板两侧端的上表面上分别横向设有宽带调节槽，在每个宽带调节槽内分别设有螺栓，左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓紧固连接在底槽板两侧端的上表面上。
[0006]一种适用于工频变压器自动检测设备的检测控制方法，把工频变压器按照设计的放置要求放到第一个检测输送单元的前向带输送直槽内；然后在控制器的控制下，工频变压器依次在四个检测输送单元中分别用对应的检测仪进行工频变压器的一项性能检测，则四个检测输送单元就进行工频变压器的四项性能检测;在每个检测输送单元中如果出现了检测到的工频变压器不满足该个检测输送单元的设计要求时，则把不满足该个检测输送单元设计要求的工频变压器从所在的检测输送单元中排除出去;如果检测到的工频变压器满足该个检测输送单元的设计要求时，则把满足该个检测输送单元设计要求的工频变压器从所在的检测输送单元中输送到下一个检测输送单元中去进行工频变压器的下一项检测；当工频变压器的的四项性能检测都结束后就把该工频变压器送入到翻转单元进行标签面翻转，并把翻转后的工频变压器送入到打码输送单元进行打码，当工频变压器的打码完成后就把该工频变压器送入合格品收容器中。本方案中的四个检测仪分别为耐压检测仪、匝数检测仪、空载检测仪和负载检测仪;并且第一个检测输送单元内的检测仪为耐压检测仪，第二个检测输送单元内的检测仪为匝数检测仪，第三个检测输送单元内的检测仪为空载检测仪，第四个检测输送单元内的检测仪为负载检测仪。本方案检测劳动强度低，检测效率高，对检测员不会造成触电事故，对工频变压器进行检测作业后就立即把该工频变压器送入到打码输送单元进行打码作业，打码所标注的数据与检测所得的数据完全吻合，不会出现错打码，智能自动化程度高。
[0007]作为优选，四个检测输送单元中的每个检测输送单元还都包括一个由皮带输送的前向带输送直槽、一个检测区、一个侧向推动机构推动的侧向推动直槽、一个待定区、一个前向推动机构推动的前向推动直槽、一个接近传感器和一个次品收容器;前向带输送直槽的输出端对接连接在检测区的后端，接近传感器的感应端布置在检测区的前端，侧向推动机构的推动端布置在检测区的一侧端，侧向推动直槽的输入端对接连接在检测区的另一侧端;侧向推动直槽的输出端对接连接在待定区的一侧端，次品收容器的入口端布置在待定区的另一侧端，前向推动机构的推动端布置在待定区的后端，前向推动直槽的输入端对接连接在待定区的前端;第一个检测输送单元的前向推动直槽的输出端对接连接在第二个检测输送单元的前向带输送直槽的输入端，第二个检测输送单元的前向推动直槽的输出端对接连接在第三个检测输送单元的前向带输送直槽的输入端，第三个检测输送单元的前向推动直槽的输出端对接连接在第四个检测输送单元的前向带输送直槽的输入端，第四个检测输送单元的前向推动直槽的输出端对接连接在所述翻转输送单元的输入端。本方案采用四站检测，在每站分别识别工频变压器产品的性能是否合格，不良品推出，良品输送至下一检测工位，智能自动化程度高。
[0008]作为优选，翻转输送单元也包括一个侧向推动直槽、一个侧向推动机构、一个前向推动直槽和一个前向推动机构;翻转输送单元还包括翻转区、已翻区和翻转推动机构；四个检测输送单元中的第四个检测输送单元的合格品输出端对接连接在翻转区的输入端，翻转输送单元的侧向推动机构的推动端布置在翻转区的右侧端，翻转推动机构的翻转端也布置在翻转区的右侧端，并且翻转推动机构的翻转端位于翻转输送单元的侧向推动机构的推动端的上方;翻转输送单元的侧向推动直槽的两端分别对接连接在翻转区的左侧端和翻转输送单元的已翻区的右侧端，并且翻转输送单元的侧向推动直槽的槽底面低于翻转区的上表面;翻转输送单元的前向推动机构的推动端布置在翻转输送单元的已翻区的后端，翻转输送单元的前向推动直槽的输入端对接连接在翻转输送单元的已翻区的前端;翻转输送单元的前向推动直槽的输出端对接连接在打码输送单元的输入端。
[0009]作为优选，翻转推动机构包括翻转气缸，翻转气缸固定在翻转区的右侧方，并且翻转气缸的伸缩杆朝向翻转区布置，所述翻转气缸的伸缩杆的中心线与翻转输送单元的侧向推动直槽的中心线平行;在翻转气缸的伸缩杆的前端设有U形支架，一根横杆的两端固定连接在U形支架的两端，并且横杆的轴心线与翻转输送单元的侧向推动直槽的中心线垂直;在横杆上转动套设有滚筒，在滚筒和横杆之间设有滚珠，在滚筒的外表面上设有若干凸点，在翻转区上表面上的左侧端设有翻转挡坎。工频变压器翻转的控制方法是，滚筒在翻转气缸的伸缩杆的伸长作用下挤压在工频变压器的侧表面上，当翻转气缸的伸缩杆继续伸长时，工频变压器在滚筒的作用下朝翻转输送单元的侧向推动直槽内成90度翻转，翻转后的工频变压器落入到翻转输送单元的侧向推动直槽内；接着翻转输送单元的侧向推动直槽内的工频变压器在翻转输送单元的侧向推动机构的推动作用下被推入到已翻区；然后，已翻区内的工频变压器在翻转输送单元的前向推动机构的推动作用下从翻转输送单元的前向推动直槽推入到打码输送单元的输入端，至此工频变压器在翻转输送单元内的翻转作业结束。
[0010]作为优选，打码输送单元也包括一个前向带输送直槽，打码输送单元还包括打码区、打码档杆、翻越机构和激光打码器;翻转输送单元的输出端对接连接在打码区的后端，打码输送单元的前向带输送直槽的输入端对接连接在打码区的前端，打码输送单元的前向带输送直槽的输出端对接连接在合格品收容器的入口端;所述打码档杆阻挡设置在打码区的前端正上方，激光打码器布置在打码区的右侧方，翻越机构的机械臂翻越布置在打码档杆的上方。工频变压器打码的控制方法是，当工频变压器从翻转输送单元的输出端输送到打码输送单元的打码区时，激光打码器对工频变压器的标签面进行打码作业；当工频变压器的打码完成后，翻越机构启动，翻越机构的机械臂抓起打码后的工频变压器从打码区翻越打码档杆后把该工频变压器放入到打码输送单元的前向带输送直槽内，至此工频变压器在打码输送单元内的打码作业结束。
[0011]作为优选，检测金床包括固定在检测支架上的金床升降气缸和由金床升降气缸的伸缩杆推动的滑动板，金床升降气缸的的控制端与控制器电连接;在滑动板的下表面上竖直向下设有与工频变压器的针脚个数相等且位置对应匹配的检测连接夹嘴;在每个检测连接夹嘴内分别竖直向下弹性伸缩式设有针脚检测探头，在每个针脚检测探头上端的