上述推底模板205的底部端面为楔形结构，上述压块204的厚度小于上述推底模板205的长度；即上述推底模板205凸出于上述压块204。
[0045]在上述压紧总成2向下压时，收线上述推底模板205先接触到底模总成10，在下压的过程中，上述推底模板205底部端面的楔形结构会压到上述轴承108上面，由于楔形结构的特点，上述轴承108会传递给上述第一滑动模102—个在X轴方向上移动的力，从而使得第一滑动模102与第二滑动模103之间在沿X轴方向相互滑动，使设置在上面的轴座100的一侧抵到上述检测阻挡总成3上。
[0046]如图6所示，上述检测阻挡总成3包括:第一底座301，上述第一底座301的上表面设有第三滑轨302，上述第三滑轨302上设有第三滑块303，上述第三滑块303的顶面固定有第一调节板304，在上述第一调节板304上通过连接支架固定有高精度位移传感器309，并且在上述连接支架上设有挡块311，上述挡块311的前面用于阻挡轴座100的一侧，上述挡块100的背面设有上述高精度位移传感器309，上述高精度位移传感器309的触头310穿过上述挡块 3110
[0047]上述第三滑轨302和第三滑块303的组合用于调节上述高精度位移传感器309在上述第一底座301的位置，并且为了方便调节，在本实施例中还设置了调节位置的组件，S卩:在上述第一底座301的侧边设有与其垂直的第二调节板305，通过第一调节螺丝306穿过上述第二调节板305和第一调节板304，通过上述第一调节螺丝306调节上述高精度位移传感器309在上述第三滑轨302上的位置;调节完毕后，能够锁固，使上述高精度位移传感器309稳定的固定于上述第一底座301上，并且上述调节位置的过程一般在设备测试阶段完成，也可以根据实际检测过程的需要来自主调节。
[0048]为了方便调节，在上述第一调节板305的两侧分别设有第一导柱307，上述第一底座301的两侧设有与上述第一导柱307配合的第一导槽308，上述第一调节板304在上述第三滑块303的带动下沿着上述第三滑轨302滑动时，上述第一导柱307在上述第一导槽308中滑动。上述导柱与导槽结构的配合，使得调节更加稳定，并且结构上更能满足调节的实现。
[0049]本实施例中的检测设备，上述检测阻挡总成3与上述检测推动总成4配合，实现了轴座外径检测功能，如图7所示，上述检测推动总成4包括:第二底座401，设置在上述第二底座401上的Y轴滑板404，上述Y轴滑板404的顶面上设有第一滑轨409，上述第一滑轨409与一第一滑块410配合，上述第一滑块410的一个侧面设有推板411，上述推板411上设有液压缓冲器412，与上述推板411的相对的的另一侧面连接至第一笔形气缸413的气缸杆上，上述第一笔形气缸413通过上述第一滑块410带动上述推板411移动。
[0050]并且，上述检测推动总成4能够整体调节上述推板411在第二底座401上的位置，因此，在上述第二底座401的上表面设有第四滑轨402，上述第四滑轨402上设有第四滑块403，上述第四滑块403顶面固定上述Y轴滑板404，上述Y轴滑板404通过第二调节螺丝406连接至调节座405上，上述调节座405设置在上述第四滑轨402上，通过上述第二调节螺丝406调节上述Y轴滑板404在上述第四滑轨402上的位置;上述Y轴滑板404两侧设有第二导柱407，上述第二底座401的两侧设有与上述第二导柱407配合的第二导槽408，上述第二调节螺丝406调节上述Y轴滑板404在上述第四滑轨402上移动时，上述第二导柱407在上述第二导槽408中滑动。
[0051]上述检测阻挡总成3与上述检测推动总成4是相对的设计，即上述推板411与挡块311相对方向设置，上述第一笔形气缸413推动上述推板411朝向上述挡块311方向移动;直至上述轴承100触到上述检测阻挡总成3上的触头310，上述高精度位移传感器能够检测到
0.0OOlmm的位移量，通过高精度位移传感器309检测出上述轴座100的外径精度是都合格，并且会将检测结果传给PLC中心，PLC中心再将指示传给上述多工位机械手6，通过上述多工位机械手6将检测完毕的广品分良品和不良品下料。
[°°52]具体的，上述多工位机械手6包括:机械手座60、设置在上述机械手座60的一个侧边上的良品下料机械手总成61、以及设置在上述机械手座60的另一个侧边上的不良品下料机械手总成62，上述良品下料机械手总成61与上述不良品下料机械手总成62设置在上述机械手座60的相邻的两个侧边上。
[0053]上述良品下料机械手总成61包括:第一横移导轨611，上述第一横移导轨611上设有第一横移滑块612，上述第一横移滑块612上设有第一气缸安装座613，上述第一气缸安装座613连接至第三笔形气缸614的气缸杆上，上述第一气缸安装座613上安装有第四笔形气缸615，上述第四笔形气缸615的气缸杆连接至第一气爪616，且上述第一气缸安装座613与上述第一气爪616之间设有两根伸缩导柱617，上述第一气爪616抓取上述轴座100;上述第三笔形气缸614驱动上述第一气缸安装座613以及第四笔形气缸615在上述第一横移导轨611上横移，上述第四笔形气缸615驱动上述第一气爪616在垂直方向上上下移动。
[0054]上述不良品下料机械手总成62包括:第二横移导轨621，上述第二横移导轨621上设有第二横移滑块622，上述第二横移滑块622上设有第二气缸安装座623，上述第二气缸安装座623连接至第五笔形气缸624的气缸杆上，上述第二气缸安装座623上安装有第六笔形气缸625，上述第六笔形气缸625的气缸杆连接有第二气爪626，且上述第二气缸安装座623与上述第二气爪626之间设有两根伸缩导柱627，上述第二气爪626抓取上述轴座100 ；上述第五笔形气缸624驱动上述第二气缸安装座623以及第六笔形气缸625在上述第二横移导轨621上横移，上述第六笔形气缸625驱动上述第二气爪626在垂直方向上上下移动。
[0055]通过上述良品下料机械手总成61和不良品下料机械手总成62将检测完毕的轴座产品分良品和不良品放置在收集装置8中。
[0056]在本实施例中，X轴和Y轴均为机械中的X轴方向和Y轴方向。
[0057]本实施例的工作原理如下:
[0058]上述上料工位上将轴座放置在上述V型槽中，吹气装置7朝向上述轴座吹气，将轴座表面的杂质吹干净;然后上述转盘总成在上述分割器总成的驱动下带动上述轴座旋转至上述检测工位上，上述底模总成在由拉模总成拉动，底模总成沿上述转盘总成的径向上向上述转盘总成的边缘滑动，上述双轴气缸带动上述压块和推底模板下移，上述推底模板底端的楔形结构压到上述底模总成上的上述轴承上，通过上述轴承给予上述第一滑动模在X轴方向运动的力，使得上述第一滑动模相对于上述第二滑动模在X轴方向上运动，通过上述第一滑动模带动上述轴座在X轴方向上移动，使上述轴座的一侧抵到上述挡块上;上述双轴气缸驱动上述压块压至上述轴座，上述第一笔形气缸推动上述推板朝上述挡块移动，上述推板卡到上述轴座的另一侧且上述推板接触到上述高精度位移传感器的触头;上述高精度位移传感器的触头的形变量转换为数字信号显示在上述高精度位移传感器的显示屏上，并且将数字信号传输给PLC;检测完毕后，上述检测推动总成和压紧总成复位，上述转盘总成旋转至下料工位，上述多工位机械手获得指示将检测完毕的轴座分为良品和不良品下料。
[0059]本实施例的外径精度检测设备，该设备设计合理，能够快速完成轴座外径的检测，并且该设备采用外径千分尺的机械原理，配合传感器，能够快速的检测出轴座的外径，并且该设备的检测精度高，能够确保产品的质量。
[0060]并且上述设备配合机械手完成产品下料，并且自动分开良品和不良品，解放了人工，提高效率，减少了人力投入，相对节省了成本。
[0061]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一