对打标标记玻璃管进行识别分档的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置。
【背景技术】
[0002]随着医药包装及药品生产企业对产品质量要求的日益提高，基于下列因素这些企业陆续对玻璃拉管行业生产的玻璃管的外径规格尺寸提出了更高的要求:
[0003]1、对于药用玻璃制瓶企业，由于每台制瓶机烧制的火候一定，玻璃管外径规格尺寸不一致，制瓶机的成品率降低。
[0004]2、对于药品生产企业，灌装生产线在灌装药液时，均匀排列的灌装插针要求玻璃瓶外径一致，否则灌装时容易导致插针偏移，损坏药瓶，导致生产线停机事故；玻璃药瓶在灌装生产线轨道内高速前移，外径尺寸过大的会被卡住甚至挤坏，亦会导致停机事故；封盖工序在封盖时也需要玻璃瓶管径均匀，否则会造成封盖掉落或密封不严等问题。
[0005]3、同批次的产品由于外径尺寸偏差大导致灌装出来的药液高度不一致，影响其外观品质。
[0006]基于以上因素，国内拉管企业为尽快与国际标准接轨及满足国内市场对优等品的强大需求，陆续提出了对拉管生产线玻璃管在线分档的需求。
[0007]为实现在玻璃管合格品中好中择优、粗细分类等多种分档要求，我们配合激光测径仪设计了打标机构，根据分档要求驱动打标电机在玻璃管上打上一个或两个标记，然后由工人手工分类，实现了将在线玻璃管分为多个档次的目的。
[0008]这种打标分档设备在一定程度上解决了玻管在线分档的问题，但也出现了一些新的问题亟待解决:
[0009]1、采用该方式后，每条生产线就需要增加三个工人，企业用工成本大幅增加。
[0010]2、由于生产线24小时连续运转，工人手工分档的劳动强度很大。
[0011]3、企业用工荒日见严重，这种岗位的工人难以招到。
[0012]基于以上原因，不少企业在使用一段时间后不得不将设备闲置起来。
【实用新型内容】
[0013]针对现有技术缺陷和不足，本实用新型的目的是提出一种能够对打标标记玻璃管进行自动分档的装置。
[0014]一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，包括立式主体结构，所述立式主体结构上设置有链条输送机构，所述链条输送机构围绕立式主体结构进行周期性传动，所述链条输送机构一侧设置有上料机构，另一侧设置有存管机构，所述立式主体结构上还设置有漫反射背光源机构及视觉检测成像机构，所述漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间相对设置且具有间隔距离，所述间隔距离能够使输送的玻璃管通过，当所述玻璃管通过时，视觉检测成像机构及漫反射背光源机构正对该玻璃管，所述链条输送机构内侧设置有若干组导管机构，所述导管机构从高到低分层设置，所述存管机构与导管机构对应设置。
[0015]作为上述技术方案的优先，所述链条输送机构包括带耳链条，所述带耳链条上设置有若干组L型胶木输瓶块，所述每组L型胶木输瓶块之间分层设置。
[0016]作为上述技术方案的优先，所述视觉检测成像机构包括CCD相机，当所述玻璃管从漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间的间隔距离通过时，所述CCD相机的镜头正对该玻璃管，其漫反射背光源机构散发均匀红色光。
[0017]作为上述技术方案的优先，所述导管机构为二层，每一层设置有二 42步进电机，每一 42步进电机连接一拨管板，所述拨管板由定位开关定位。
[0018]作为上述技术方案的优先，所述存管机构包括扁铁，所述扁铁端部向上折弯，所述扁铁表面附着有聚四氟板。
[0019]作为上述技术方案的优先，还包括工控机，所述工控机连接视觉检测成像机构、导管机构。
[0020]作为上述技术方案的优先，所述上料装置倾斜设置，其连接上料机构一端低于另一端。
[0021]本实用新型提供了一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，通过CXD相机进行检测、识别后，将数据传送至微机，微机可在打标玻璃管到达分选区域时输出驱动信号，由导管装置将不同标记的玻璃管导入不同档位，可免去工人手工挑选打标玻璃管的程序，人工取走打包即可，从而大幅降低工人劳动强度，减少劳动力，降低企业用工成本，并且适应当前机械化、大规模生产的需要，能够提高行业的整体技术水平及产品附加值，促进相关产业由劳动密集型向技术密集型的转变，对加快与国际标准和国际市场接轨等方面具有重要的意义。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本实施例中提供的显示控制部分结构示意图；
[0024]图2是本实施例中提供的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置结构示意图；
[0025]图3是图2的侧视图；
[0026]图4是链条输送机构与上料机构结构示意图；
[0027]图5是漫反射背光源机构及视觉检测成像机构结构示意图；
[0028]图6是导管机构与存管机构结构示意图；
[0029]图7是导管机构结构示意图。
[0030]图中:1.检测控制显示、2.图像采集及标记识别处理、3.通讯接口及分档电机驱动、4.链条输送机构、5.上料机构、6.L型胶木输瓶块、7.被测打标玻璃管、8.C⑶相机及镜头、9.漫反射背光源机构、10.导管机构、11.存管机构、12.聚四氟板、13.扁铁、14.42步进电机、15.定位开关、16.拨管板。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0032]实施例1
[0033]本实用新型提出一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，包括立式主体结构，所述立式主体结构上设置有链条输送机构，所述链条输送机构围绕立式主体结构进行周期性传动，所述链条输送机构一侧设置有上料机构，另一侧设置有存管机构，所述上料装置倾斜设置，其连接上料机构一端低于另一端，所述立式主体结构上还设置有漫反射背光源机构及视觉检测成像机构，所述漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间相对设置且具有间隔距离，所述间隔距离能够使输送的玻璃管通过，当所述玻璃管通过时，视觉检测成像机构及漫反射背光源机构正对该玻璃管，所述链条输送机构内侧设置有若干组导管机构，所述导管机构从高到低分层设置，所述存管机构与导管机构对应设置。
[0034]所述链条输送机构包括带耳链条，所述带耳链条上设置有若干组L型胶木输瓶块，所述每组组L型胶木输瓶块之间分层设置。
[0035]所述视觉检测成像机构包括CCD相机，当所述玻璃管从漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间的间隔距离通过时，所述CCD相机的镜头正对该玻璃管，其漫反射背光源机构散发均匀红色光。
[0036]所述导管机构为二层，每一层设置有二 42步进电机，每一 42步进电机连接一拨管板，所述拨管板由定位开关定位。
[0037]所述存管机构包括扁铁，所述扁铁端部向上折弯，所述扁铁表面附着有聚四氟板。
[0038]还包括工控机，所述工控机连接视觉检测成像机构、导管机构、漫反射背光源机构，所述工控机对检测信号采集处理并控制导管装置。所述工控机包括检测控制显示1、图像采集及标记识别处理2、通讯接口及分档电机驱动3。
[0039]工作原理:该设备由一个三相变频电机带动链条输送机构4周期性运转，上料装置自动接收拉管线被测打标玻璃管7，并堆积至链条输送机构4，输送机构4将玻璃管缓慢带动爬升至顶端检测区域处，CCD相机及镜头8在漫反射背光源机构9照射下检测该玻璃管端头打标点数并反馈至图像采集及标记识别处理2，图像经处理后判断属于哪个档位，后通过通讯接口及分档电机驱动3驱动导管装置10将玻璃管导入不同的存管装置11。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，包括立式主体结构，其特征在于，所述立式主体结构上设置有链条输送机构，所述链条输送机构围绕立式主体结构进行周期性传动，所述链条输送机构一侧设置有上料机构，另一侧设置有存管机构，所述立式主体结构上还设置有漫反射背光源机构及视觉检测成像机构，所述漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间相对设置且具有间隔距离，所述间隔距离能够使输送的玻璃管通过，当所述玻璃管通过时，视觉检测成像机构及漫反射背光源机构正对该玻璃管，所述链条输送机构内侧设置有若干组导管机构，所述导管机构从高到低分层设置，所述存管机构与导管机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，所述视觉检测成像机构包括CCD相机，当所述玻璃管从漫反射背光源机构与视觉检测成像机构之间的间隔距离通过时，所述CCD相机的镜头正对该玻璃管，其漫反射背光源机构散发均匀红色光。
3.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，所述链条输送机构包括带耳链条，所述带耳链条上设置有若干组L型胶木输瓶块，所述每组L型胶木输瓶块之间分层设置。
4.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，所述导管机构为二层，每一层设置有两个42步进电机，每一 42步进电机连接一拨管板，所述拨管板由定位开关定位。
5.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，所述存管机构包括扁铁，所述扁铁端部向上折弯，所述扁铁表面附着有聚四氟板。
6.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，还包括工控机，所述工控机连接视觉检测成像机构、导管机构。
7.根据权利要求1所述的对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，其特征在于，所述上料装置倾斜设置，其连接上料机构一端低于另一端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，包括立式主体结构，所述立式主体结构上设置有链条输送机构，所述链条输送机构围绕立式主体结构进行周期性传动，所述链条输送机构一侧设置有上料机构，另一侧设置有存管机构，所述立式主体结构上还设置有漫反射背光源机构及视觉检测成像机构，所述链条输送机构内侧设置有若干组导管机构。本实用新型提供了一种对打标标记玻璃管进行识别分档的装置，通过CCD相机进行检测、识别后，将数据传送至微机，微机可在打标玻璃管到达分选区域时输出驱动信号，由导管装置将不同标记的玻璃管导入不同档位，可免去工人手工挑选打标玻璃管的程序，人工取走打包即可，从而大幅降低工人劳动强度，减少劳动力。
【IPC分类】B07C5-38, B07C5-34
【公开号】CN204294523
【申请号】CN201420724407
【发明人】张华山, 章钦, 徐新军, 张国宏, 李运恒, 孟志平, 张凯峰
【申请人】河北省激光研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日