操作人员随时观察料斗2内的原料余量；料斗托架3安装在支撑架I上；放料管4 一端安装在料斗2的底部，用于将待筛选的原料传输到筛选结构；放料开关5优选为电磁阀，可根据指令迅速做出反应，将其安装在放料管4上，用于精确控制放料管4的通、断；
[0024]所述筛选结构包括上部振动架6、下部固定架7、振动筛8、翻转轴9、振动电机10、弹簧11和细料箱12，其中:上部振动架6通过其底部的弹簧11与下部固定架7相连；翻转轴9两端水平地固定在上部振动架6上；振动筛8为底部有筛网、顶部四周有凸沿的斗状，其一侧的凸沿置于上部振动架6顶端的横梁22上，筛体中部被翻转轴9横穿从而使得振动筛8可围绕翻转轴9转动；振动电机10固定在上部振动架6上，用于带动上部振动架6和振动筛8 —起作机械式振动以实现筛选的目的；细料箱12置于振动筛6下方，用于盛接被筛选出的细料；
[0025]所述倒料结构包括伸缩气缸13、直臂14、曲臂15、滑杆16、粗料接盘17、粗料箱18、多级伸缩气缸19，其中:伸缩气缸13—端活动式连接上部振动架6、另一端通过直臂14连接翻转轴9，通过伸缩气缸13的伸缩运动可控制翻转轴9转动；曲臂15 —端连接到振动筛8远离横梁22 —侧的凸沿，另一端固定连接在翻转轴9上，翻转轴9转动时可通过曲臂15带动振动筛8围绕翻转轴9转动；滑杆16设于振动筛8下方、垂直于翻转轴9并固定在支撑架I上；粗料接盘17底部开有漏口且其底面向漏口处倾斜，粗料接盘17置于滑杆16上并可沿滑杆16的轴向进行水平滑动；多级伸缩气缸19与滑杆16平行设置，其一端连接支撑架1、另一端连接粗料接盘17的侧边；粗料箱18设于粗料接盘17下方并用于盛接粗料；
[0026]所述控制器20包括主控模块和分别与其相连的电源模块、报警模块、放料开关控制模块、振动电机控制模块、振动筛翻转控制模块、接料盘滑动控制模块、料箱监控模块，其中:主控模块可根据操作人员指令预设放料时间，振动时间及频率、幅度，粗料接盘滑动时间，翻转时间等参数，并向放料开关控制模块、振动电机控制模块、接料盘滑动控制模块、振动筛翻转控制模块发出控制信号，还可接收料箱监控模块的信号，当料箱装满时向报警模块发出报警信号；电源模块用于将交流电转化为直流电并为主控模块提供电源；料箱监控模块连接有光电感应接近开关来监测粗料箱18、细料箱12内盛装的锡球的量，当锡球装满时，光电感应接近开关的感应区域感应到金属检测体，则迅速发出相应的感应信号到料箱监控模块。
[0027]本实用新型的实施过程为:首先将待筛选的原料全部倒入料斗2内，控制器20根据预设放料时间通过电磁阀来迅速、精确控制每次筛选的放料量，料斗2侧壁设有透明观察窗21以供操作人员随时观察料斗2内原料余量；控制器20根据预设的筛选参数来严格控制每次筛选过程中振动电机10的振动时间、频率和幅度；当筛选过程完毕之后控制器20通过多级伸缩气缸19控制粗料接盘17沿滑杆16滑动到振动筛8下方，然后通过伸缩气缸13控制振动筛8翻转，将剩余粗料倒入粗料接盘17，并通过粗料接盘17底部的漏口落入粗料箱18中，以供回收粗料进行再加工，然后控制粗料接盘17和振动筛8归位，再开始下一轮筛选；当粗料箱18和细料箱12装满时，可迅速发出报警信号提醒操作人员，实现了 BGA锡球筛选的全自动化。
【主权项】
1.一种BGA锡球自动筛选机，包括放料结构、筛选结构、倒料结构和控制器(20): 所述放料结构包括支撑架(I)、料斗(2)、料斗托架(3)、放料管(4)和放料开关(5)，其中:料斗(2)置于料斗托架(3)上；料斗托架(3)安装在支撑架(I)上；放料管(4)连接在料斗(2)的底部；放料开关(5)安装在放料管上(4); 所述筛选结构包括上部振动架(6)、下部固定架(7)、振动筛(8)、翻转轴(9)、振动电机(10)、弹簧(11)和细料箱(12)，其中:上部振动架(6)通过其底部的弹簧(11)与下部固定架(7)相连；翻转轴(9)两端水平地固定在上部振动架(6)上；振动筛(8)为底部有筛网、顶部四周有凸沿的斗状，其一侧的凸沿置于上部振动架(6)顶端的横梁(22)上，筛体中部被翻转轴(9)横穿从而使得振动筛(8)可围绕翻转轴(9)转动；振动电机(10)固定在上部振动架(6)上；细料箱(12)置于振动筛(8)下方； 所述倒料结构包括伸缩气缸(13)、直臂(14)、曲臂(15)、滑杆(16)、粗料接盘(17)、粗料箱(18)、多级伸缩气缸(19)，其中:伸缩气缸(13) —端活动式连接上部振动架(6)、另一端通过直臂(14)连接翻转轴(9);曲臂(15) —端连接到振动筛⑶远离横梁一侧的凸沿，另一端固定连接在翻转轴(9)上，翻转轴(9)转动时可通过曲臂(15)带动振动筛(8)围绕翻转轴(9)转动；滑杆(16)设于振动筛(8)下方、垂直于翻转轴(9)并固定在支撑架(I)上；粗料接盘(17)底部开有漏口且其底面向漏口处倾斜，粗料接盘(17)置于滑杆(16)上并可沿滑杆(16)的轴向进行水平滑动；多级伸缩气缸(19)与滑杆(16)平行设置，其一端连接支撑架(I)、另一端连接粗料接盘(17)的侧边；粗料箱(18)设于粗料接盘(17)下方； 所述控制器(20)包括主控模块和分别与其相连的电源模块、报警模块、放料开关控制模块、振动电机控制模块、振动筛翻转控制模块、接料盘滑动控制模块、料箱监控模块。
2.如权利要求1所述的一种BGA锡球自动筛选机，其特征在于:所述料箱监控模块连接有光电感应接近开关。
3.如权利要求1所述的一种BGA锡球自动筛选机，其特征在于:所述料斗侧壁设有透明观察窗(21)。
4.如权利要求1所述的一种BGA锡球自动筛选机，其特征在于:所述放料开关(5)为电磁阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种BGA锡球自动筛选机，包括放料结构、筛选结构、倒料结构和控制器，其中：放料结构用于盛放待筛选原料，并通过控制器预设放料时间，以此精确控制放料量并将原料传输到筛选结构；筛选结构以振动电机为激振源，通过控制器的指令将电能转化为振动筛的机械能，并精确控制筛选时间、频率和幅度，从而将原料中的细料筛选出来；当筛选完成后，控制器可控制倒料结构将粗料接盘滑动到振动筛下方，然后将振动筛翻转一定角度，将其中剩余粗料倒入粗料接盘，粗料通过粗料接盘的漏口落入粗料箱内。本实用新型实现了BGA锡球的全自动筛选，相对现有的筛选方式节省了人力成本、筛选效果更好、节约了筛选时间、提高了筛选效率。
【IPC分类】B07B1-42, B07B1-28
【公开号】CN204448528
【申请号】CN201420844245
【发明人】于瑞善
【申请人】重庆群崴电子材料有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月29日