018]图3为本实用新型第二转盘的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型驱动组件与旋转顶头连接的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型动力组件与连接件的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型调节组件的结构示意图；
[0022]图7为本实用新型推动顶头的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型安装架的结构示意图；
[0024]图9为本实用新型接管组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种纸管检测机，包括机架1、设置在机架I前端的进料装置2和设置在机架I尾端的出料装置3，所述出料装置3设有供三个便于纸管出料的出口，在进料装置2和出料装置3之间的所述机架I上设有控制纸管转动的控制组件4，在控制组件4上方的所述机架I上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机6，在进料装置2出料口的机架I上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机5，所述机架I上设有用于判断纸管质量合格的PC机7，所述第一摄像机6和第二摄像机5均与PC机7相连，所述控制组件4包括第一转盘42、第二转盘43、设置在第一转盘42和第二转盘43之间长度可调的连接件41，所述第二转盘43上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头44，所述机架I上设有驱动旋转顶头44转动的驱动组件45，所述第一转盘42上设有若干个将纸管推送至旋转顶头44上的推动顶头46，所述第二转盘43上连接有驱动连接件41转动的动力组件48，所述动力组件48上设有驱动旋转顶头44转动的限位检测环47，通过动力组件驱动连接件运动使其带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，通过推动顶头将纸管推动至旋转顶头上，并通过限位检测环驱动旋转顶头带动纸管转动，便于纸管的检测，保证了纸管在转动检测时的平稳性，减少了纸管的脱落现象，将第一转盘和第二转盘之间的间距设置成长度可调，能适应不同长度的纸管进行检测，实用性能高。
[0026]接下来，所述连接件41包括设置在第一转盘42上的花键轴411和设置在第二转盘43上的花键毂412，所述花键轴411穿过第一转盘42，所述第一转盘42上设有与花键轴411配合的过孔式圆环421，所述过孔式圆环421上设有控制第一转盘42在花键轴411上活动的控制装置8，所述控制装置8包括设置在过孔式圆环421上的固定块81和活动连接在固定块81上的滑块82，所述固定块81上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件48包括电机481、设置在电机481上的减速器482和设置在减速器482上的联轴器483，所述联轴器483与花键轴411相连，所述第二转盘43上设有便于联轴器483安装的轴承座431，所述限位检测环47固定连接在轴承座431上，花键轴与花键毂连接可靠，对中性能高，转动时花键轴和花键毂之间的强度消弱小，加工方便，使用寿命长，并通过控制组件控制第一转盘在花键轴上活动，从而调节了第一转盘和第二转盘之间的间距，使其适应不同型号的纸管进行转动检测，过孔式圆环保证了花键轴的连接强度，传动稳定，通过滑块上的导轨在燕尾槽内滑动，从而使第二转盘在花键轴上活动，活动效果好，燕尾槽提高了活动的可靠性，稳定性能好，电机转动经减速器减速通过联轴器带动花键轴运动，从而带动第一转盘和第二转盘做圆周运动，连接可靠，安装方便，能根据需求对电机转速进行调节，实用性能好。
[0027]然后，所述旋转顶头44为八个，八个所述旋转顶头44均匀的分布在第二转盘43上，所述旋转顶头44包括转动连接在第二转盘43上的转轴441、设置在转轴441上的导向轮442和设置在转轴441上的第一 V带轮443，所述转轴441上设有将第一 V带轮443锁紧在转轴441上的压圈444，所述第二转盘43上设有便于转轴441安装的连接架432，所述驱动组件45带动第一 V带轮443转动连接，能适应八根纸管依次进行转动检测，保证了纸管转动时不受影响，转动效果好，通过驱动组件控制第一 V带轮转动从而带动转轴上的导向轮转动，从而控制纸管的转动，并通过压圈使V带轮锁紧在转轴上，避免了工作时V带轮脱离转轴，安全性能高，稳定性能好，结构简单，控制效果好，连接架的设置，提高了转轴连接的稳定性，减少了转的摆动，结构简单，控制效果好，所述驱动组件45包括伺服电机451、设置在伺服电机451上的第二 V带轮452和通过V带453与第二 V带轮452传动连接的第三V带轮454，所述V带453上设有便于V带453张紧力调节的调节组件9，所述连接架432上设有通过螺栓组件固定的上架10，所述上架10的一端设有便于伺服电机451安装的基座100，所述上架10的另一端固定连接有第三V带轮454，所述推动顶头46为八个，八个所述推动顶头46均匀的分布在第一转盘42上，所述推动顶头46包括固定连接在第一转盘42上的气缸461和固定连接在气缸461上的压紧轮462，所述第一转盘42上设有控制气缸461导向的固定环422，能适应八根纸管夹紧，保证了纸管转动时不受影响，夹紧效果好，实用性能好，缸驱动压紧轮实现对纸管的压紧，保证了纸管的转动效果，减少了纸管转动时产生的损坏，使用效果好，并通过固定环实现对气缸的导向，保证了压紧轮的压紧效果，避免了压紧轮脱离现象。
[0028]所述调节组件9通过铰链90转动连接在上架10上，所述铰链90上设有一块与调节组件9相连的挡板91，将驱动组件设置成伺服电机驱动V带传动在第二 V带轮和第三V带轮上，使V带传动带动第一 V带轮转动，驱动效果好，结构简单，并通过调节组件调节V带的张紧力从而调节旋转顶头的转速，实用性能强，将伺服电机安装在上架上设有的基座上，安装拆卸方便，维修可靠，使用性能好，将调节组件设置在上架上，能很好的调节张紧力，所述调节组件9包括弹簧导套92和设置在弹簧导套92内的压缩弹簧93，所述弹簧导套92的一端设有与上架10相连的连杆94且连杆94的端部穿射在弹簧导套92内，所述连杆94通过销轴95转动连接在上架10上，所述挡板91上设有便于连杆94穿射的通孔，所述弹簧导套92的另一端设有活节螺栓96及至少一个螺母97，所述活节螺栓96的一端内置在弹簧导套92内，所述压缩弹簧93的一端与连杆94接触，所述压缩弹簧93的另一端与活节螺栓96接触，结构简单，通过压缩弹簧压缩来调节V带的张紧力，调节方便，复位效果好，能根据本体的转动而不断循环调节，安全性能好，将压缩弹簧的两端分别通过连杆和活节螺栓固定，有效的保证了压缩弹簧在压缩或复位过程中稳定性，减少了压缩弹簧的脱落，弹簧导套的设置，保证了压缩弹簧压缩和复位活动的可靠性。
[0029]再看图1，所述第二摄像机5通过竖杆51固定连接在机架I上，所述进料装置2的尾端设有控制纸管导向至控制组件4的进料导向板21，所述进料导向板21上驱动第二摄像机5工作的红外线传感器22，通过进料导向板控制纸管从进料装置进入控制组件内，避免了纸管在脱离进料装置时能平稳的导向至控制组件内，避免了纸管出现脱落，提高了检测效果，并通过红外线传感器控制第二摄像机工作，保证了第二摄像机对纸管进行检测，实用性能好，在进料导向板21尾端的机架I上设有便于待检测纸管承托的接管组件11，所述接管组件11包括固定连接在机架I上的固定板111和至少一个活动连接在固定板上的V形块112，所述固定板111上端设有便于V形块活动的滑轨，所述V形块上设有与V轨相配合的滑槽，所述V形块上设有将V形块锁紧在固定板上的螺钉113，所述V形块上设有保护层114，通过接管组件的设置，保证了控制组件实现对纸管的转动，避免纸管脱落至机架上，将接管组件设置成至少一个活动连接在固定板上的V形块，通过V形块实现对纸管的承托，能根据不同型号的纸管对V形块进行调节，保护层的设置，避免了 V形块对纸管的碰伤，有效的提高检测效果，所述机架I上设有便于第一摄像机6安装的安装架12，所述安装架12包括两根固定连接在机架I上高度可调的伸缩杆121和设置在两根伸缩杆121之间的横板122，所述第一摄像机6固定连接在横板122上，通过伸缩杆调节安装架在机架上的高度来调节第一摄像机对纸管的拍摄距离，能适应不同型号的纸管进行检测，实用性能好，结构简单，安装拆卸方便。
[0030]使用时，纸管经过精整机加工后，通过