输送机输送到进料装置2，纸管依次通过进料导向板21后，设置在机架I上的第二摄相机5分别拍摄纸管的两个端面，然后纸管溜下后进入控制组件4中并通过接管组件11对纸管进行承托，第一转盘42上的推动顶头46和第二转盘43上的旋转顶头44顶住纸管，可以根据纸管的长度在适当范围内调节第一转盘和第二转盘之间的距离，电机481通过联轴器483带动固定在连接件41上的第一转盘42与第二转盘43转动，当纸管转动到设定位置时，限位检测环46得到信号，旋转顶头44驱动转动起来，旋转顶头44的第一 V带轮443在驱动组件45的带动下转动，第一摄相机6拍摄纸管的表面，拍照后的照片与PC机7的数据库中的照片会进行对比判断，纸管继续沿控制组件4转动，纸管转动到出料位置，如果判断纸管合格，纸管将从标示有合格纸管出口的出口出料，如果判断纸管待定，纸管继续沿圆盘转动进入标示有待定纸管出口的出口出料，如果判断纸管不合格，纸管进入标示有不合格纸管出口的出口出料，依次进行操作，就可以对纸管进行自动检测。
[0031]通过控制组件使纸管转动连接在机架上，通过第一摄像机对纸管的表面进行拍摄及第二摄像机对纸管的端面进行拍摄，并通过PC机对第一摄像机和第二摄像机拍摄的照片对PC机内的资料进行比对，从而判断纸管的合格率，从而代替了现有人工检测的工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率，不会出现漏检和误检的情况。
【主权项】
1.一种纸管检测机，包括机架（I)、设置在机架（I)前端的进料装置（2)和设置在机架(I)尾端的出料装置（3)，其特征在于：在进料装置（2)和出料装置（3)之间的所述机架（I)上设有控制纸管转动的控制组件（4)，在控制组件（4)上方的所述机架（I)上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机￠)，在进料装置（2)出料口的机架（I)上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机（5)，所述机架（I)上设有用于判断纸管质量合格的PC机（7)，所述第一摄像机（6)和第二摄像机（5)均与PC机（7)相连。2.根据权利要求I所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述控制组件（4)包括第一转盘（42)、第二转盘（43)、设置在第一转盘（42)和第二转盘（43)之间长度可调的连接件(41)，所述第二转盘（43)上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头（44)，所述机架（I)上设有驱动旋转顶头（44)转动的驱动组件（45)，所述第一转盘（42)上设有若干个将纸管推送至旋转顶头（44)上的推动顶头（46)，所述第二转盘（43)上连接有驱动连接件（41)转动的动力组件（48)，所述动力组件（48)上设有驱动旋转顶头（44)转动的限位检测环（47)。3.根据权利要求2所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述连接件（41)包括设置在第一转盘（42)上的花键轴（411)和设置在第二转盘（43)上的花键毂（412)，所述花键轴(411)穿过第一转盘（42)，所述第一转盘（42)上设有与花键轴（411)配合的过孔式圆环(421)，所述过孔式圆环（421)上设有控制第一转盘（42)在花键轴（411)上活动的控制装置（8)，所述控制装置⑶包括设置在过孔式圆环（421)上的固定块（81)和活动连接在固定块（81)上的滑块（82)，所述固定块（81)上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件（48)包括电机（481)、设置在电机（481)上的减速器(482)和设置在减速器（482)上的联轴器（483)，所述联轴器（483)与花键轴（411)相连，所述第二转盘（43)上设有便于联轴器（483)安装的轴承座（431)，所述限位检测环（47)固定连接在轴承座（431)上。4.根据权利要求2所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述旋转顶头（44)为八个，八个所述旋转顶头（44)均匀的分布在第二转盘（43)上，所述旋转顶头（44)包括转动连接在第二转盘（43)上的转轴（441)、设置在转轴（441)上的导向轮（442)和设置在转轴（441)上的第一 V带轮（443)，所述转轴（441)上设有将第一 V带轮（443)锁紧在转轴（441)上的压圈（444)，所述第二转盘（43)上设有便于转轴（441)安装的连接架（432)，所述驱动组件(45)带动第一 V带轮（443)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述驱动组件（45)包括伺服电机（451)、设置在伺服电机（451)上的第二 V带轮（452)和通过V带（453)与第二 V带轮(452)传动连接的第三V带轮（454)，所述V带（453)上设有便于V带（453)张紧力调节的调节组件（9)，所述连接架（432)上设有通过螺栓组件固定的上架（10)，所述上架（10)的一端设有便于伺服电机（451)安装的基座（100)，所述上架（10)的另一端固定连接有第三V带轮（454)，所述调节组件（9)通过铰链（90)转动连接在上架（10)上，所述铰链（90)上设有一块与调节组件（9)相连的挡板（91)。6.根据权利要求5所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述调节组件（9)包括弹簧导套（92)和设置在弹簧导套（92)内的压缩弹簧（93)，所述弹簧导套（92)的一端设有与上架（10)相连的连杆（94)且连杆（94)的端部穿射在弹簧导套（92)内，所述连杆（94)通过销轴（95)转动连接在上架（10)上，所述挡板（91)上设有便于连杆（94)穿射的通孔，所述弹簧导套（92)的另一端设有活节螺栓（96)及至少一个螺母（97)，所述活节螺栓（96)的一端内置在弹簧导套（92)内，所述压缩弹簧（93)的一端与连杆（94)接触，所述压缩弹簧(93)的另一端与活节螺栓（96)接触。7.根据权利要求2所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述推动顶头（46)为八个，八个所述推动顶头（46)均匀的分布在第一转盘（42)上，所述推动顶头（46)包括固定连接在第一转盘（42)上的气缸（461)和固定连接在气缸（461)上的压紧轮（462)，所述第一转盘（42)上设有控制气缸（461)导向的固定环（422)。8.根据权利要求I所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述第二摄像机（5)通过竖杆（51)固定连接在机架（I)上，所述进料装置（2)的尾端设有控制纸管导向至控制组件(4)的进料导向板（21)，所述进料导向板（21)上驱动第二摄像机（5)工作的红外线传感器(22)。9.根据权利要求8所述的一种纸管检测机，其特征在于：在进料导向板（21)尾端的机架（I)上设有便于待检测纸管承托的接管组件（11)，所述接管组件（11)包括固定连接在机架（I)上的固定板（111)和至少一个活动连接在固定板上的V形块（112)，所述固定板(111)上端设有便于V形块活动的滑轨，所述V形块上设有与V轨相配合的滑槽，所述V形块上设有将V形块锁紧在固定板上的螺钉（113)，所述V形块上设有保护层（114)。10.根据权利要求I所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述机架（I)上设有便于第一摄像机（6)安装的安装架（12)，所述安装架（12)包括两根固定连接在机架（I)上高度可调的伸缩杆（121)和设置在两根伸缩杆（121)之间的横板（122)，所述第一摄像机（6)固定连接在横板（122)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种纸管检测机，包括机架、进料装置和出料装置，机架上设有控制纸管转动在机架上的控制组件、便于拍摄纸管表面的第一摄像机和便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机，机架上设有用于判断纸管质量合格的PC机；本实用新型的优点：通过控制组件使纸管转动连接在机架上，通过第一摄像机对纸管的表面进行拍摄及第二摄像机对纸管的端面进行拍摄，并通过PC机对第一摄像机和第二摄像机拍摄的照片对PC机内的资料进行比对，从而判断纸管的合格率，从而代替了现有人工检测的工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率，不会出现漏检和误检的情况。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/34
【公开号】CN204685518
【申请号】CN201520280999
【发明人】严滔滔, 李彐峰, 褚慧强, 李佳佳, 朱海中
【申请人】平湖市三信机械制造有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月4日