15、电机16和气缸III17，所述收集盘7倾斜安装在机架9上，所述收集盘7内的一端设有弹性件6，所述弹性件6与挡板5连接，所述收集盘7内的另一端盘底设有压力传感器板11，所述压力传感器板11上方设有辊2，所述辊2的外围设有缓冲垫3，所述辊2的一端装在轴承机构I 12上，轴承机构I 12设在板I 4上，所述辊2的另一端连接有电机16，与电机16连接的辊2的一端装在轴承机构II 14，所述电机16和轴承机构II 14都设在板II 15上，板II 15正上方设有气缸III 17并与板II 15连接，板I 4正上方设有气缸II 13并与板I 4连接，所述收集盘7与机架9连接处的一侧设有果杯输送装置10，所述果杯输送装置10设在机架9上，所述机架9下端设有气缸I 8，所述气缸I 8与机架9的连接方式为铰接连接，所述气缸I 8上端连接在收集盘7的盘底，所述气缸I 8与收集盘7的连接方式为铰接连接，所述控制系统I分别与气缸I 8、压力传感器板11、气缸II 13、电机16和气缸III 17连接。
[0030]所述收集盘7的材料为不锈钢材料。
[0031]果杯输送装置10将符合条件的水果弹送到收集盘7内，水果首先达到辊2下方，通过辊2的旋转将带有较大速度的水果进行减速，辊2上的缓冲垫3用来缓冲水果的速度，同时避免水果与辊2的碰撞。电机16工作，从而控制与其连接的辊2旋转。当分选不同地区的水果，因为大小不同，从而导致从辊2下方经过时，对压力传感器板11的压力不同，大的水果对压力传感器板11的压力较大，此时控制系统I控制气缸II 13和气缸III 17缩短，当压力传感器板11承受的压力适中时停止，从而可以防止水果被压坏。随着收集盘7内挡板5上的水果越来越多，弹性件6被压缩，弹性件6变短，从而可以达到水果在收集盘7上滚落的距离一直保持较小的效果，使得水果不容易碰伤。随着收集盘7内水果的增多，控制系统I控制气缸I 8缩短，来控制收集盘7的倾斜角度，收集盘7的角度较小，从而水果在收集盘7滚落速度较小，可以有效防止水果的碰伤；当收集盘7内水果比较多时，收集盘7的角度增大，可以更好收集水果。
[0032]所述收集盘7的材料为不锈钢材料，使用寿命更长，并且不会生锈，不会对水果质量产生影响。
[0033]实施例3
[0034]—种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，如图1-2所示，包括有控制系统1、辊2、缓冲垫3、板I 4、挡板5、弹性件6、收集盘7、气缸I 8、机架9、果杯输送装置10、压力传感器板11、轴承机构I 12、气缸II 13、轴承机构II 14、板II 15、电机16和气缸III17，所述收集盘7倾斜安装在机架9上，所述收集盘7内的一端设有弹性件6，所述弹性件6与挡板5连接，所述收集盘7内的另一端盘底设有压力传感器板11，所述压力传感器板11上方设有辊2，所述辊2的外围设有缓冲垫3，所述辊2的一端装在轴承机构I 12上，轴承机构I 12设在板I 4上，所述辊2的另一端连接有电机16，与电机16连接的辊2的一端装在轴承机构II 14，所述电机16和轴承机构II 14都设在板II 15上，板II 15正上方设有气缸III 17并与板II 15连接，板I 4正上方设有气缸II 13并与板I 4连接，所述收集盘7与机架9连接处的一侧设有果杯输送装置10，所述果杯输送装置10设在机架9上，所述机架9下端设有气缸I 8，所述气缸I 8与机架9的连接方式为铰接连接，所述气缸I 8上端连接在收集盘7的盘底，所述气缸I 8与收集盘7的连接方式为铰接连接，所述控制系统I分别与气缸I 8、压力传感器板11、气缸II 13、电机16和气缸III 17连接。
[0035]所述挡板5的材料为PVC材料。
[0036]果杯输送装置10将符合条件的水果弹送到收集盘7内，水果首先达到辊2下方，通过辊2的旋转将带有较大速度的水果进行减速，辊2上的缓冲垫3用来缓冲水果的速度，同时避免水果与辊2的碰撞。电机16工作，从而控制与其连接的辊2旋转。当分选不同地区的水果，因为大小不同，从而导致从辊2下方经过时，对压力传感器板11的压力不同，大的水果对压力传感器板11的压力较大，此时控制系统I控制气缸II 13和气缸III 17缩短，当压力传感器板11承受的压力适中时停止，从而可以防止水果被压坏。随着收集盘7内挡板5上的水果越来越多，弹性件6被压缩，弹性件6变短，从而可以达到水果在收集盘7上滚落的距离一直保持较小的效果，使得水果不容易碰伤。随着收集盘7内水果的增多，控制系统I控制气缸I 8缩短，来控制收集盘7的倾斜角度，收集盘7的角度较小，从而水果在收集盘7滚落速度较小，可以有效防止水果的碰伤；当收集盘7内水果比较多时，收集盘7的角度增大，可以更好收集水果。
[0037]所述挡板5的材料为PVC材料，坚固，耐用，使用寿命更长。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，其特征在于，包括有控制系统(I)、辊(2)、缓冲垫(3)、板I (4)、挡板(5)、弹性件(6)、收集盘(7)、气缸I (8)、机架(9)、果杯输送装置(10)、压力传感器板(11)、轴承机构I (12)、气缸II (13)、轴承机构II (14)、板II(15)、电机(16)和气缸III(17),所述收集盘(7)倾斜安装在机架(9)上，所述收集盘(7)内的一端设有弹性件(6)，所述弹性件(6)与挡板(5)连接，所述收集盘(7)内的另一端盘底设有压力传感器板(11)，所述压力传感器板(11)上方设有辊(2)，所述辊(2)的外围设有缓冲垫(3)，所述辊(2)的一端装在轴承机构I (12)上，轴承机构I (12)设在板I (4)上，所述辊(2 )的另一端连接有电机(16 )，与电机(16 )连接的辊(2 )的一端装在轴承机构II (14)，所述电机(16)和轴承机构II (14)都设在板II (15)上，板II (15)正上方设有气缸III (17)并与板II (15)连接，板I (4)正上方设有气缸II (13)并与板I (4)连接，所述收集盘(7)与机架(9 )连接处的一侧设有果杯输送装置(10 )，所述果杯输送装置(10 )设在机架(9 )上，所述机架(9)下端设有气缸I (8)，所述气缸I (8)与机架(9)的连接方式为铰接连接，所述气缸I (8)上端连接在收集盘(7)的盘底，所述气缸I (8)与收集盘(7)的连接方式为铰接连接，所述控制系统(I)分别与气缸I (8)、压力传感器板(11)、气缸II (13)、电机(16)和气缸111(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，其特征在于，所述控制系统(I)为PLC控制系统。3.根据权利要求1所述的一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，其特征在于，所述收集盘(7)的材料为不锈钢材料。4.根据权利要求1所述的一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，其特征在于，所述挡板(5 )的材料为PVC材料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种落果装置，尤其涉及一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置。本实用新型为了克服现有水果分选机在分选过程中对水果表面损伤程度较大，不能够有效地防止水果碰撞损坏，不能分选不同地区的大小不同的水果的缺点，提供了这样一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，包括有控制系统、辊、缓冲垫、板Ⅰ、挡板、弹性件、收集盘、气缸Ⅰ、机架、果杯输送装置、压力传感器板、轴承机构Ⅰ、气缸Ⅱ、轴承机构Ⅱ、板Ⅱ、电机和气缸Ⅲ，所述收集盘倾斜安装在机架上，所述收集盘内的一端设有弹性件，所述弹性件与挡板连接。本实用新型达到了可以有效地防止水果碰撞损坏、可以分选不同地区的大小不同的水果的效果。
【IPC分类】B07B13/16
【公开号】CN204912101
【申请号】CN201520567554
【发明人】朱二, 朱壹
【申请人】江西绿萌科技控股有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月31日