自动升降式水果供袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及自动升降式水果供袋装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对于水果的要求也越来越高，而套袋后的水果由于其优势拓宽了整个水果市场，处理水果过程中的取袋、供袋、套袋已是一个必须的工序。水果套袋是近年发展的一项新技术，就是在水果还处于幼果的时候，给幼果外面套上塑料袋，套袋的水果抑制了水分的流失，保证了水果的表面光泽度，同时在喷洒农药时，作为一种保护层隔离了农药和水果的接触，改善了果品的外观品质和减少农药残留。套袋虽有诸多好处，但是现有很多时候还处于人工套袋阶段，主要通过农夫手工给每一个水果套袋，工作量大，且效率比较低；果树比较高时，还需要登上梯子给水果套袋，由于农田大多时候地面不太平整，农夫容易站不稳而从梯子上掉下来，存在安全隐患。
[0003]为此，现在处理水果的整个工序都采用机械设备来代替人工操作，一般通过传动装置输送装有塑料袋的供袋箱，然后通过机械手或者吸盘将塑料袋取出，然后套住果树上的幼果。然而，现有技术存在以下问题:1、供袋箱有一定高度，而随着塑料袋被取出，供袋箱内的塑料袋堆积高度会小于供袋箱的高度，现有的供袋箱无法控制堆积袋面的高度，机械手或者吸盘不容易取出里面的塑料袋。2、现有的抓取塑料袋是通过机械手或者吸盘，当取上面的塑料袋时，由于塑料袋之间容易因为静电而粘黏在一起，因此在取袋子时下面的塑料袋容易被带起来，从而使塑料袋堆叠变乱。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种自动升降式水果供袋装置，可以自动调节堆积袋面的高度，方便机械手或者吸盘取塑料袋。
[0005]本发明提供了一种基础方案:自动升降式水果供袋装置，包括传动机构和位于传动机构上面的供袋箱，供袋箱的顶部侧壁设有红外线传感器和自动控制电路，供袋箱底部设有用于调节堆积袋面高度的升降机构和动力机构，升降机构包括升降板和升降调节部，升降板通过升降调节部与供袋箱底部固定连接，自动控制电路、红外线传感器和动力机构电连接。
[0006]工作原理及有益效果为:本发明先给供袋箱内的升降板上面放置一叠塑料袋，传送机构输送供袋箱到抓袋设备的位置，通过抓袋设备抓取塑料袋。当塑料袋的袋面与红外线传感器的所处高度一致时，红外线传感器检测到塑料袋，则红外线传感器发出检测的信号给自动控制电路，动力机构不工作；当取出一部分塑料袋，塑料袋堆的袋面的高度小于红外线传感器所处的高度，红外线传感器未检测到塑料袋面，则红外线传感器发出未检测到的信号给自动控制电路，动力机构开始工作，带动升降机构向上运动，从而自动调节袋面的高度。
[0007]本发明采用传动装置实现自动运输，将塑料袋随着传送装置送到抓取装置下面，简单方便，将套袋工作形成一个完整的流水线。同时，供袋箱可以用于存放塑料袋，由于塑料袋比较软，叠放成堆后容易跌塌，所以供袋箱可以让塑料袋保持成堆摆放。供袋箱内的红外线传感器和自动控制电路，可以通过塑料袋的袋面是否被红外线传感器检测到，自动控制电路进行信号处理，控制动力机构工作状态，从而实现自动控制升降调节部。同时，通过将塑料袋放在升降板上面，自动调节升降调节部而实现最终塑料袋面的自动调节。
[0008]针对基础方案的进一步优化方案一:升降调节部包括T字形螺纹杆，供袋箱的两侧内壁设有与升降板配合的卡槽，升降板内设有空腔，螺纹杆的上端与升降板的空腔间隙配合，螺纹杆的上端侧壁设有与螺纹杆过盈配合的轴承，螺纹杆的下端设有与螺纹杆螺纹配合的螺母，螺母固定在供袋箱的底部。为了实现塑料袋面的升降，在升降板内设空腔，螺纹杆的上端与升降板的空腔间隙配合，当塑料袋面低于红外传感器所处高度时，螺纹杆正向螺纹旋转向上运动，由于螺纹杆的顶部与升降板间隙配合，可以推动空腔的上表面，从而实现螺纹杆推动升降板向上运动；当塑料袋面高于红外传感器所处高度时，螺纹杆逆向螺纹旋转，螺纹杆的顶部压住空腔的下表面向下运动。其中螺母与螺纹杆螺纹配合，可以带动螺纹杆向上和螺纹旋转运动。设置与螺纹杆过盈配合的轴承可以减少升降板与螺纹杆之间的摩擦，主要是因为轴承包括内圈、外圈和滚珠，轴承内的滚珠会减少摩擦。而与升降板配合的卡槽可以限制升降板的运动，只允许升降板向上和向下运动，防止升降板随着螺纹杆旋转运动。
[0009]针对基础方案的进一步优化方案二:升降调节部为压簧。随着拿取塑料袋后重量减轻，压簧带着升降板向上运动，升高堆积袋面的高度，从而机械手或者吸盘很方便的取出里面的塑料袋。同时，当供袋箱内的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板上，升降板会因为塑料板的重力而向下运动。
[0010]针对基础方案的进一步优化方案三:供袋箱的侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板、右压板、左弹簧和右弹簧，左压板和右压板的一端与供袋箱内壁固定连接，左压板和右压板的底端通过左弹簧和右弹簧与供袋箱内壁连接。抓袋装置抓取上面的塑料袋，会触碰左压板和右压板向上运动，取出袋子时，左压板和右压板因为左弹性件和右弹性件的作用而恢复原来的位置，并且挡住下面的塑料袋向上运动。压袋机构用于在取袋时，阻挡下面的袋子向上运动，保证下面的塑料袋不会乱，使得下面的抓袋工作也可以顺利完成。
[0011]针对优化方案三的进一步优化方案四:左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一。由于左压板和右压板设置在供袋箱侧壁顶部，用于在取上面的袋子时，挡住下面的塑料袋，然而中间必须要有空间可以方便机械手或者吸盘来抓取塑料袋，为此，设置左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一，可以提供抓取空间。
[0012]针对基础方案的进一步优化方案五:升降板的表面附着橡胶层。可以给升降板提供弹性，补充因为下面压簧的局限。
[0013]针对基础方案的进一步优化方案六:传动机构为皮带传动。皮带传动相比齿轮传动等噪音小，结构简单。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施