方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明实施例1的结构示意图； 图2是本发明实施例1中升降机构的结构示意图；
图3是本发明实施例2的结构示意图。
[0015]上述图中的标记均为:传动机构1，供袋箱2，红外线传感器3，自动控制电路4，动力机构5，左压板6，右压板7，左弹簧8，右弹簧9，升降板10，橡胶层11，螺纹杆12，卡槽13，空腔14，轴承15，螺母16，压簧17。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]实施例1，如图1和图2所示，自动升降式水果供袋装置，包括传动机构I和供袋箱2，供袋箱2位于传动机构I的上面，传动机构I为皮带传动，包括主动轮、从动轮和皮带。供袋箱2的上面没有盖子，前面由玻璃制成，其他面为不锈钢材料，其中前面主要是为了观察内部塑料袋的使用情况。供袋箱2内包括感应部、压袋机构、升降机构和动力机构，感应部安装在供袋箱2的顶部侧壁，感应部包括红外线传感器3和自动控制电路4，自动控制电路4、红外线传感器3和动力机构5电连接，动力机构5为电机，自动控制电路4包括单片机和通讯单元，单片机中设置if语句，用于控制动力机构5的运动。压袋机构设置在红外线传感器3旁边，压袋机构包括左压板6、右压板7、左弹簧8和右弹簧9，左压板6和右压板7的长度为供袋箱2长度的三分之一，左压板6和右压板7的一端与供袋箱2内壁通过螺钉固定连接，左压板6和右压板7的底端通过左弹簧8和右弹簧9与供袋箱2内壁连接。升降机构包括升降板10和升降调节部，升降板10通过升降调节部与供袋箱2底部固定连接。其中，升降板10的表面附着橡胶层11，升降调节部包括T字形螺纹杆12，供袋箱2的两侧内壁设有与升降板10配合的卡槽13，升降板10内设有空腔14，螺纹杆12的上端与升降板10的空腔14间隙配合，螺纹杆12的上端侧壁设有与螺纹杆12过盈配合的轴承15，螺纹杆12的下端设有与螺纹杆12螺纹配合的螺母16，螺母16固定在供袋箱2的底部。
[0018]本发明采用红外线传感器3与螺纹杆12的配合，实现塑料袋面的自动升降。首先，将塑料袋放在升降板10上面，塑料袋面的高度大于红外线传感器3所处的高度，红外线传感器3发出的脉冲被阻断，红外线传感器3给自动控制电路4发出信号，自动控制电路4执行if语句，开启动力机构5工作，螺纹杆12逆向螺纹旋转，螺纹杆12的顶部压住升降板10的下表面向下运动，使升降板10向下运动，降低塑料袋面。当塑料袋被取出一部分，塑料袋面的高度小于红外线传感器3所处的高度，红外线传感器3发出的脉冲没有被阻断，红外线传感器3给自动控制电路4发出信号，自动控制电路4控制螺纹杆12正向螺纹旋转，螺纹杆12的顶部推动升降板10的空腔14上表面向上运动，从而使升降板10向上运动，升高塑料袋面。当塑料袋面与红外线传感器3的高度一致，则动力机构5不工作。
[0019]实施例2，如图3所示，与实施例1的不同之处为:升降调节部为压簧17。
[0020]本发明先给供袋箱2内放置一叠塑料袋，传动机构I输送供袋箱2到抓袋设备的位置，抓袋装置一般为机械手或者吸盘，随着上面的塑料袋堆的重量减轻，升降板10因为压簧17的作用向上运动，升高堆积袋面的高度，从而机械手或者吸盘很方便的取出里面的塑料袋。同时，当供袋箱2内的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板10上，升降板10会因为塑料板的重力而向下运动，循环往复进行供袋。
[0021]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.自动升降式水果供袋装置，包括传动机构和位于传动机构上面的供袋箱，其特征在于，供袋箱的顶部侧壁设有红外线传感器和自动控制电路，供袋箱底部设有用于调节堆积袋面高度的升降机构和动力机构，升降机构包括升降板和升降调节部，升降板通过升降调节部与供袋箱底部固定连接，自动控制电路、红外线传感器和动力机构电连接。2.根据权利要求1所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述升降调节部包括T字形螺纹杆，供袋箱的两侧内壁设有与升降板配合的卡槽，升降板内设有空腔，螺纹杆的上端与升降板的空腔间隙配合，螺纹杆的上端侧壁设有与螺纹杆过盈配合的轴承，螺纹杆的下端设有与螺纹杆螺纹配合的螺母，螺母固定在供袋箱的底部。3.根据权利要求1所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述升降调节部为压簧。4.根据权利要求1所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述供袋箱的侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板、右压板、左弹簧和右弹簧，左压板和右压板的一端与供袋箱内壁固定连接，左压板和右压板的底端通过左弹簧和右弹簧与供袋箱内壁连接。5.根据权利要求4所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一。6.根据权利要求1所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述升降板的表面附着橡胶层。7.根据权利要求1所述的自动升降式水果供袋装置，其特征在于:所述传动机构为皮带传动。
【专利摘要】本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及自动升降式水果供袋装置，包括传动机构和位于传动机构上面的供袋箱，其特征在于，供袋箱的顶部侧壁设有红外线传感器和自动控制电路，供袋箱底部设有用于调节堆积袋面高度的升降机构和动力机构，升降机构包括升降板和升降调节部，升降板通过升降调节部与供袋箱底部固定连接，自动控制电路、红外线传感器和动力机构电连接。本发明可以自动调节塑料袋面的高度，方便抓取装置取拿塑料袋。
【IPC分类】A01G13/02
【公开号】CN105123364
【申请号】CN201510454947
【发明人】刘友明
【申请人】重庆市双恩农机制造有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月30日