一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种落果装置，尤其涉及一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置。
【背景技术】
[0002]水果在中国食品产业占有重要地位，随着社会发展和进步，水果不但是人们生活的必需品，而且对经济起了很好的作用，而水果分选机是水果生产中的一种主要机械水果分选机，根据水果检测指标的不同，水果分选机大致可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。
[0003]落果装置是水果分选机的重要组成部分，落果装置的价值在于是否能有效地减少水果在工作运行中的碰撞，从而使水果不易损坏、水果分选机能够分选出质量高、外观优美的水果。
[0004]近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果质量也有了更高的要求，传统意义上水果分选机都只是单纯的将水果从果杯中直接倾倒至收集盘中，都没有配备分选机落果装置，这种水果分选过程水果会因向下冲击速度高，使分选机收集盘对水果的擦伤率大幅度增加，降低了水果分选机的生产率，并且不能分选不同地区的大小不同的水果，因此，生产一种可以使得水果落果时不被碰伤，并且可以分选不同地区的大小不同水果的装置在当今的形式下显得越来越迫切。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有水果分选机在分选过程中对水果表面损伤程度较大，不能够有效地防止水果碰撞损坏，不能分选不同地区的大小不同的水果的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效地防止水果碰撞损坏，可以分选不同地区的大小不同水果的水果分选机用升降式防碰伤落果装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，包括有控制系统、辊、缓冲垫、板1、挡板、弹性件、收集盘、气缸1、机架、果杯输送装置、压力传感器板、轴承机构1、气缸I1、轴承机构I1、板I1、电机和气缸III，所述收集盘倾斜安装在机架上，所述收集盘内的一端设有弹性件，所述弹性件与挡板连接，所述收集盘内的另一端盘底设有压力传感器板，所述压力传感器板上方设有辊，所述辊的外围设有缓冲垫，所述辊的一端装在轴承机构I上，轴承机构I设在板I上，所述辊的另一端连接有电机，与电机连接的辊的一端装在轴承机构II，所述电机和轴承机构II都设在板II上，板II正上方设有气缸III并与板II连接，板I正上方设有气缸II并与板I连接，所述收集盘与机架连接处的一侧设有果杯输送装置，所述果杯输送装置设在机架上，所述机架下端设有气缸I，所述气缸I与机架的连接方式为铰接连接，所述气缸I上端连接在收集盘的盘底，所述气缸I与收集盘的连接方式为铰接连接，所述控制系统分别与气缸1、压力传感器板、气缸I1、电机和气缸III连接。
[0009]优选地，所述控制系统为PLC控制系统。
[0010]优选地，所述收集盘的材料为不锈钢材料。
[0011 ] 优选地，所述挡板的材料为PVC材料。
[0012]工作原理:果杯输送装置将符合条件的水果弹送到收集盘内，水果首先达到辊下方，通过辊的旋转将带有较大速度的水果进行减速，辊上的缓冲垫用来缓冲水果的速度，同时避免水果与辊的碰撞。电机工作，从而控制与其连接的辊旋转。当分选不同地区的水果，因为大小不同，从而导致从辊下方经过时，对压力传感器板的压力不同，大的水果对压力传感器板的压力较大，此时控制系统控制气缸II和气缸III缩短，当压力传感器板承受的压力适中时停止，从而可以防止水果被压坏。随着收集盘内挡板上的水果越来越多，弹性件被压缩，弹性件变短，从而可以达到水果在收集盘上滚落的距离一直保持较小的效果，使得水果不容易碰伤。随着收集盘内水果的增多，控制系统控制气缸I缩短，来控制收集盘的倾斜角度，收集盘的角度较小，从而水果在收集盘滚落速度较小，可以有效防止水果的碰伤；当收集盘内水果比较多时，收集盘的角度增大，可以更好收集水果。
[0013]所述控制系统为PLC控制系统，可以更好的控制整个水果收集的过程。
[0014]所述收集盘的材料为不锈钢材料，使用寿命更长，并且不会生锈，不会对水果质量产生影响。
[0015]所述挡板的材料为PVC材料，坚固，耐用，使用寿命更长。
[0016]所述控制系统、果杯输送装置和压力传感器板都为现有技术，本实用新型不再做详细解释。
[0017](3)有益效果
[0018]本实用新型解决了现有水果分选机在分选过程中对水果表面损伤程度较大，不能够有效地防止水果碰撞损坏，并且不能分选不同地区的大小不同的水果缺点，本实用新型达到了可以有效地防止水果碰撞损坏、可以分选不同地区的大小不同的水果的效果。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为控制辊升降的部件位置关系图。
[0021]附图中的标记为:1_控制系统，2-棍，3-缓冲垫，4-板I，5_挡板，6-弹性件，7-收集盘，8-气缸I，9-机架，10-果杯输送装置，11-压力传感器板，12-轴承机构I，13_气缸II，14-轴承机构II，15-板II，16-电机，17-气缸III。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]—种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，如图1-2所示，包括有控制系统1、辊2、缓冲垫3、板I 4、挡板5、弹性件6、收集盘7、气缸I 8、机架9、果杯输送装置10、压力传感器板11、轴承机构I 12、气缸II 13、轴承机构II 14、板II 15、电机16和气缸III17，所述收集盘7倾斜安装在机架9上，所述收集盘7内的一端设有弹性件6，所述弹性件6与挡板5连接，所述收集盘7内的另一端盘底设有压力传感器板11，所述压力传感器板11上方设有辊2，所述辊2的外围设有缓冲垫3，所述辊2的一端装在轴承机构I 12上，轴承机构I 12设在板I 4上，所述辊2的另一端连接有电机16，与电机16连接的辊2的一端装在轴承机构II 14，所述电机16和轴承机构II 14都设在板II 15上，板II 15正上方设有气缸III 17并与板II 15连接，板I 4正上方设有气缸II 13并与板I 4连接，所述收集盘7与机架9连接处的一侧设有果杯输送装置10，所述果杯输送装置10设在机架9上，所述机架9下端设有气缸I 8，所述气缸I 8与机架9的连接方式为铰接连接，所述气缸I 8上端连接在收集盘7的盘底，所述气缸I 8与收集盘7的连接方式为铰接连接，所述控制系统I分别与气缸I 8、压力传感器板11、气缸II 13、电机16和气缸III 17连接。
[0025]所述控制系统I为PLC控制系统。
[0026]果杯输送装置10将符合条件的水果弹送到收集盘7内，水果首先达到辊2下方，通过辊2的旋转将带有较大速度的水果进行减速，辊2上的缓冲垫3用来缓冲水果的速度，同时避免水果与辊2的碰撞。电机16工作，从而控制与其连接的辊2旋转。当分选不同地区的水果，因为大小不同，从而导致从辊2下方经过时，对压力传感器板11的压力不同，大的水果对压力传感器板11的压力较大，此时控制系统I控制气缸II 13和气缸III 17缩短，当压力传感器板11承受的压力适中时停止，从而可以防止水果被压坏。随着收集盘7内挡板5上的水果越来越多，弹性件6被压缩，弹性件6变短，从而可以达到水果在收集盘7上滚落的距离一直保持较小的效果，使得水果不容易碰伤。随着收集盘7内水果的增多，控制系统I控制气缸I 8缩短，来控制收集盘7的倾斜角度，收集盘7的角度较小，从而水果在收集盘7滚落速度较小，可以有效防止水果的碰伤；当收集盘7内水果比较多时，收集盘7的角度增大，可以更好收集水果。
[0027]所述控制系统I为PLC控制系统，可以更好的控制整个水果收集的过程。
[0028]实施例2
[0029]—种水果分选机用升降式防碰伤落果装置，如图1-2所示，包括有控制系统1、辊2、缓冲垫3、板I 4、挡板5、弹性件6、收集盘7、气缸I 8、机架9、果杯输送装置10、压力传感器板11、轴承机构I 12、气缸II 13、轴承机构II 14、板II