全钢子午胎动偏机自动分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎生产设备，具体涉及一种轮胎动偏机自动分拣系统。
【背景技术】
[0002]目前，在轮胎生产过程中，从全钢子午线轮胎动偏机出来的轮胎主要依靠人工分选完成，浪费人力，劳动效率低，也容易出现分拣错误，不利于提高轮胎生产速度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种不需要人工进行分选，节省人力，劳动效率高，不会出现分拣错误，可以提高轮胎生产速度的全钢子午胎动偏机自动分拣系统。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:它由扫码相机、计算机、可编程控制器、路由器、有无轮胎光电检测器、I号出口光电检测器、2号出口光电检测器、I号出口继电器、2号出口继电器、I号卸胎继电器、2号卸胎继电器、I号出口电磁阀、2号出口电磁阀、I号卸胎电磁阀、2号卸胎电磁阀、I号出口执行气缸、2号出口执行气缸、I号出口卸胎气缸、2号出口卸胎气缸构成，扫码相机与计算机相连用于对轮胎进行扫码，路由器与计算机相连用于计算机连通局域网，可编程控制器与计算机相连用于相互传输信号，有无轮胎光电检测器与可编程控制器相连用于检测有无轮胎通过从而控制扫码相机自动启动进行扫码，I号出口光电检测器与可编程控制器相连用于检测I号出口有无轮胎通过，2号出口光电检测器与可编程控制器相连用于检测2号出口有无轮胎通过，I号出口继电器的线圈与可编程控制器的I号输出口相连，I号出口继电器触点与I号出口电磁阀线圈相串连用于控制I号出口电磁阀动作，I号出口执行气缸的两个进气口通过管路与I号出口电磁阀相连受I号出口电磁阀控制动作，2号出口继电器的线圈与可编程控制器的2号输出口相连，2号出口继电器触点与2号出口电磁阀线圈相串连用于控制2号出口电磁阀动作，2号出口执行气缸的两个进气口通过管路与2号出口电磁阀相连受2号出口电磁阀控制动作，I号卸胎继电器的线圈与可编程控制器的3号输出口相连，I号卸胎继电器触点与I号卸胎电磁阀线圈相串连用于控制I号卸胎电磁阀动作，I号出口卸胎气缸的两个进气口通过管路与I号卸胎电磁阀相连受I号卸胎电磁阀控制动作，2号卸胎继电器的线圈与可编程控制器的4号输出口相连，2号卸胎继电器触点与2号卸胎电磁阀线圈相串连用于控制2号卸胎电磁阀动作，2号出口卸胎气缸的两个进气口通过管路与2号卸胎电磁阀相连受2号卸胎电磁阀控制动作。
[0005]本实用新型的技术效果是:它用于全钢动偏机上胎工艺对轮胎规格的识别和分选，使用它不需要人工进行分选，节省人力，劳动效率高，不会出现分拣错误，可以提高轮胎生产速度。当轮胎依次通过扫码相机时，轮胎上的信息被提取出来，由计算机根据提取的内容的不同将轮胎分配到不同的机器上，从而摆脱人工分拣效率低误差大等缺点。提高分拣效率80%，降低误差100%。它填补了本领域的一项技术空白，可以杜绝因人为因素造成的轮胎分拣失误，从而保证了产品质量。它适用于所有全钢、半钢子午线轮胎动均试验机、动平衡试验机、均匀性上试验机、X光试验机等适用范围广，使用效果理想。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型实施例结构图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，它由扫码相机1、计算机2、可编程控制器3、路由器4、有无轮胎光电检测器5、1号出口光电检测器6、2号出口光电检测器7、1号出口继电器8、2号出口继电器9、1号卸胎继电器10、2号卸胎继电器11、I号出口电磁阀12、2号出口电磁阀13、I号卸胎电磁阀14、2号卸胎电磁阀15、I号出口执行气缸16、2号出口执行气缸17、I号出口卸胎气缸18、2号出口卸胎气缸19构成，扫码相机I与计算机2相连用于对轮胎进行扫码，路由器4与计算机2相连用于计算机2连通局域网，可编程控制器3与计算机2相连用于相互传输信号，有无轮胎光电检测器5与可编程控制器3相连用于检测有无轮胎通过从而控制扫码相机I自动启动进行扫码，I号出口光电检测器6与可编程控制器3相连用于检测I号出口有无轮胎通过，2号出口光电检测器7与可编程控制器3相连用于检测2号出口有无轮胎通过，I号出口继电器8的线圈与可编程控制器3的I号输出口相连，I号出口继电器8触点与I号出口电磁阀12线圈相串连用于控制I号出口电磁阀12动作，I号出口执行气缸16的两个进气口通过管路与I号出口电磁阀12相连受I号出口电磁阀12控制动作，2号出口继电器9的线圈与可编程控制器3的2号输出口相连，2号出口继电器9触点与2号出口电磁阀13线圈相串连用于控制2号出口电磁阀13动作，2号出口执行气缸17的两个进气口通过管路与2号出口电磁阀13相连受2号出口电磁阀13控制动作，I号卸胎继电器10的线圈与可编程控制器3的3号输出口相连，I号卸胎继电器10触点与I号卸胎电磁阀14线圈相串连用于控制I号卸胎电磁阀14动作，I号出口卸胎气缸18的两个进气口通过管路与I号卸胎电磁阀14相连受I号卸胎电磁阀10控制动作，2号卸胎继电器11的线圈与可编程控制器3的4号输出口相连，2号卸胎继电器11触点与2号卸胎电磁阀15线圈相串连用于控制2号卸胎电磁阀15动作，2号出口卸胎气缸19的两个进气口通过管路与2号卸胎电磁阀15相连受2号卸胎电磁阀15控制动作。
[0008]可编程控制器3为三菱PLC。
[0009]路由器4与局域网20相连，局域网20与打印机21、服务器22分别相连，服务器22与超级计算机数据库23相连。
[0010]本系统使用扫码相机、LABVIEW软件对ID条码完成信息读取、识别、分拣、统计、纪录。根据系统快速高效的要求，采用SQL语言对数据在数据库中对轮胎信息收集。整个系统包括硬件和软件两个部分。软件部分包括:WINDOWS 7、LABVIEW设计平台OFFICE 2007/Microsoft Office Access、Oralce数据库客户端。硬件部分包括:扫码相机、计算机、可编程控制器(PLC)、路由器、服务器、检测元件(有无轮胎光电检测器5、1号出口光电检测器6、2号出口光电检测器7)、执行机构(I号出口执行气缸16、2号出口执行气缸17、I号出口卸胎气缸18、2号出口卸胎气缸19)。
[0011]本系统ID条码识别分选系统能够按照用户设定的机台，运用机器视觉条码识别技术实现全自动快速分选。当扫码器下的光电传感器检测到有轮胎通过，向扫码器发出扫码识别指令。扫码器将所识别的信息内容通过串口(COM)传给计算机，计算机对接收到的信息进行判别。对无效信息运输系统停机等待人工判别。对有效信息计算机通过网络在服务器中的Oralce数据库中查找与条码信息相对应的数据放到队列中等待。在可编程控制器(PLC)发出判别指令时计算机对队列中首位信息进行比较，计算机确认是该出口的信息，计算机发出布尔指令传送到可编程控制器中(PLC)，PLC在向执行机构发出执行指令。如果计算机确认不是该出口信息，该信息从第一队列中出列进入第二队列中……直至该信息完全出列完为止。
【主权项】
1.全钢子午胎动偏机自动分拣系统，其特征在于:它由扫码相机(I)、计算机(2)、可编程控制器(3)、路由器(4)、有无轮胎光电检测器(5)、1号出口光电检测器(6)、2号出口光电检测器(7)、I号出口继电器(8)、2号出口继电器(9)、I号卸胎继电器(10)、2号卸胎继电器(11)、I号出口电磁阀(12)、2号出口电磁阀(13)、I号卸胎电磁阀(14)、2号卸胎电磁阀(15)、I号出口执行气缸(16)、2号出口执行气缸(17)、I号出口卸胎气缸(18)、2号出口卸胎气缸(19)构成，扫码相机(I)与计算机(2)相连用于对轮胎进行扫码，路由器(4)与计算机(2)相连用于计算机(2)连通局域网，可编程控制器(3)与计算机(2)相连用于相互传输信号，有无轮胎光电检测器(5)与可编程控制器(3)相连用于检测有无轮胎通过从而控制扫码相机(I)自动启动进行扫码，I号出口光电检测器(6)与可编程控制器(3)相连用于检测I号出口有无轮胎通过，2号出口光电检测器(7)与可编程控制器(3)相连用于检测2号出口有无轮胎通过，I号出口继电器(8)的线圈与可编程控制器(3)的I号输出口相连，I号出口继电器(8)触点与I号出口电磁阀(12 )线圈相串连用于控制I号出口电磁阀(12 )动作，I号出口执行气缸(16)的两个进气口通过管路与I号出口电磁阀(12)相连受I号出口电磁阀(12)控制动作，2号出口继电器(9)的线圈与可编程控制器(3)的2号输出口相连，2号出口继电器(9)触点与2号出口电磁阀(13)线圈相串连用于控制2号出口电磁阀(13)动作，2号出口执行气缸(17)的两个进气口通过管路与2号出口电磁阀(13)相连受2号出口电磁阀(13)控制动作，I号卸胎继电器(10)的线圈与可编程控制器(3)的3号输出口相连，I号卸胎继电器(10)触点与I号卸胎电磁阀(14)线圈相串连用于控制I号卸胎电磁阀(14)动作，I号出口卸胎气缸(18)的两个进气口通过管路与I号卸胎电磁阀(14)相连受I号卸胎电磁阀(10)控制动作，2号卸胎继电器(11)的线圈与可编程控制器(3)的4号输出口相连，2号卸胎继电器(11)触点与2号卸胎电磁阀(15)线圈相串连用于控制2号卸胎电磁阀(15)动作，2号出口卸胎气缸(19)的两个进气口通过管路与2号卸胎电磁阀(15)相连受2号卸胎电磁阀(15)控制动作。2.如权利要求1所述的全钢子午胎动偏机自动分拣系统，其特征在于所述可编程控制器(3)为三菱PLC。3.如权利要求1所述的全钢子午胎动偏机自动分拣系统，其特征在于所述路由器(4)与局域网(20)相连，局域网(20)与打印机(21)、服务器(22)分别相连，服务器(22)与超级计算机数据库(23)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全钢子午胎动偏机自动分拣系统，它由扫码相机（1）、计算机（2）、可编程控制器（3）、路由器（4）、有无轮胎光电检测器（5）、1号出口光电检测器（6）、2号出口光电检测器（7）、1号出口电磁阀（12）、2号出口电磁阀（13）、1号卸胎电磁阀（14）、2号卸胎电磁阀（15）、1号出口执行气缸（16）、2号出口执行气缸（17）、1号出口卸胎气缸（18）、2号出口卸胎气缸（19）构成。使用它不需要人工进行分选，节省人力，劳动效率高，不会出现分拣错误，可以提高轮胎生产速度。它填补了本领域的一项技术空白，可以杜绝因人为因素造成的轮胎分拣失误，保证了产品质量。
【IPC分类】B07C5/344
【公开号】CN205199968
【申请号】CN201520489280
【发明人】刘丹, 陆林, 王士波, 刘贵鹏, 孙成伟
【申请人】桦林佳通轮胎有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年7月9日