专利名称：海水机器人的制作方法
海水机器人——是用海水波浪做动力推动海水机器人浮子上下运动而做功的一种机器人。它不需要任何燃料和电能，纯属绿色环保能源。
本发明特点是机器人上的浮子随着海水波浪的起伏运动而作功，浮子上的滑轮沿着导轨上下运动，保障浮子上下运动，产生强大的动能和势能而做功，这种能量通过浮子架上的出力臂、出力轴、出力滑轮输出去而做功(淡化海水和发电)，导轨是通过导轨固定架，固定在海上油田工作平台架上，或海水浮桥上，海岛岸边支架上，大型海船上……等。海水机器人的浮子是用造船钢板、玻璃钢或硬质塑料冲压焊接而成，可做成各种形状，大小根据功率而定。最小功率为2.8×103焦，最大功率50×103焦。
海水机器人采用计算机做监控工作。
海水机器人用途比较广泛，可淡化海水用在农业、工业及人类生活用水，也可用海水机器人群在海岛上建起蓄能发电站，也可做海上化工厂的能源。
一、海水机器人构造如
图1所示(1)浮子 (2)滑轮 (3)滑轮轴承 (4)滑轮轴(5)滑轮轴支架 (6)浮子架 (7)出力臂 (8)出力轴(9)出力滑轮 (10)导轨 (11)导轨固定架 (12)固定卡二、海水机器人工作原理海浪起伏时，海水机器人上的浮子随着海浪的起伏上下运动而做功，产生强大的动能和势能动能Ek＝功W＝F·S＝m·v2＝1牛·米＝1焦F为海浪推动浮子的力，S为浮子上下运动的距离M为机器人质量，v为机器人上下运动的速度重力势能Ep＝功W＝G·h＝mgh＝1牛·米＝1焦G为机器人重力，h为浮力上下运动的高度，g为重力加速度9.8米/秒工作原理(6)浮子架是焊接在(1)浮子上，用于按装8个(2)滑轮，(3)滑轮轴承外套固定在(2)滑轮上，内套固定在(4)滑轮轴上，(4)滑轮轴固定在(5)滑轮轴支架上。8个滑轮是沿着(10)导轨上下运动，保持(1)浮子在(10)导轨内上下相对运动而作功。(7)出力臂焊接在(6)浮子架上端，(7)出力臂焊接着(8)出力轴，(8)出力轴连结着(9)出力滑轮，将(1)浮子上产生的动能和势能所做的功输出去。机器就是这样周而复始的工作下去。
(10)导轨是用(11)导轨架固定住，(11)导轨架用(12)导轨固定卡固定在相对物上。相对物有海上油田工作平台、海上浮桥、海岛岸边支架、大型海船。
三、施实例1.制造一个中等能量机器人为例在海水波浪高为1.5米-2米时，根据实际测试浮子的力F＝7000牛·米，(1)浮子的形状如倒立过来的轿车型，(1)浮子是用造船钢板冲压成型，经焊接工艺将(1)浮子焊封起来，当波浪起伏时，(1)浮子上下运动，(6)浮子架上的8个(2)滑轮沿着(10)导轨上下定向滑动，保持(1)浮子正常往复工作，这时(1)浮子将产生强大的动能和势能。
动能Ek＝F·S＝7×103牛·米×2米＝14×103牛·米＝14×103焦重力势能Ep＝Gh＝7×103牛·米×2米＝14×103牛·米＝14×103焦焊接在浮子架上端的(7)出力臂、(8)出力轴、(9)出力滑轮带动抽油机上下运动，将浮子上这种强大的能量输出而做功，机器人就是这样带动抽油机周而复始的工作下去。
采用(11)导轨固定架，(12)导轨固定卡固定在海上油田工作平台上。
2.淡化海水机器人，系统图2所示在海水波浪高为1.5米时，根据实际测试浮子的力F＝7000牛·米，(1)浮子的形状如快艇型，用ABS塑料成型，用塑焊将浮子密封焊起来，当波浪起伏时，(1)浮子上下运动，(6)浮子架上的8个(2)滑轮沿着(10)导轨上下定向滑动，保持(1)浮子正常往复工作，这时(1)浮子将产生强大的动能和势能。
动能Ek＝F·S＝7×103牛·米×1.5米＝10.5×103牛·米＝10.5×103焦重力势能Ep＝Gh＝7×103牛·米×1.5米＝10.5×103牛·米＝10.5×103焦焊接在浮子架上端的(7)出力臂、(8)出力轴、(9)出力滑轮将(1)浮子上这种强大的能量输出而做功。出力滑轮接装在高压齿轮泵的压力杆的槽内，出力臂上下运动时，出力滑轮推动压力杆而做功。保证了高压齿轮泵将海水抽到反渗透淡化海水系统，而淡化海水。
3.海水机器人发电系统，如图3所示设海浪高为2.5米，根据实际测试浮力F＝9000牛·米，(1)浮子的形状如快艇型，用造船钢板冲压焊接成型，当海水波浪起伏时，(1)浮子上下运动，(6)浮子架上的8个(2)滑轮沿着(10)导轨上下滑动，保障(1)浮子上下往复运动，这时(1)浮子将产生强大的动能和势能。
动能Ek＝F·S＝9×103牛·米×2.5米＝22.4×103牛·米＝22.4×103焦重力势能Ep＝Gh＝9×103牛·米×2.5米＝22.4×103牛·米＝22.4×103焦按着发电机的功率大小而按装多个机器人而工作。
机器人上浮子架的出力臂、出力轴、出力滑轮推动高压齿轮泵的压力杆臂而作功，将海水抽到高位蓄水池内，高位水下来推动水轮机旋转，带动发电机而发电。
权利要求
1.海水机器人是一种由(1)浮子、(6)浮子架、(2)滑轮、(5)滑轮架、(7)出力臂、(8)出力轴、(9)出力滑轮、(10)导轨、(11)导轨固定架所组成，其特征在于浮子能够随着海水波浪的起伏沿着导轨上下运动而产生动能和势能而做功。
2.按着权力要求1所说，其特征在于(1)浮子采用造船钢板、玻璃钢或硬质塑料板制成，可做成各种形状，大小按设计功率而定。
3.按着权力要求1所说，其特征在于(6)浮子架上按装有8套(5)滑轮架，固定8个(2)滑轮，浮子架上端焊有(7)出力臂、(8)出力轴、(9)出力滑轮。
4.按着权力要求1和3所说，其特征在于8个(2)滑轮沿着导轨上下滑动，保持(1)浮子正常工作。
5.按着权力1和4所说，其特征在于导轨是用钢轨制成，专供8个(2)滑轮上下滑动，(10)导轨是通过(11)导轨固定架、(12)导轨固定卡固定在相对物上。
6.按着权力要求1和3所说，其特征在于(9)出力滑轮与(8)出力轴相连接，(8)出力轴与出力臂相连结，(7)出力臂是焊在(6)浮子架上，作用是将(1)浮子产生的动能和势能输出去而作功。
7.按着权力要求5所说，其特征在于相对物是指海上油田工作平台、海上浮桥、海岛岸边支架、大型海船等。
全文摘要
海水机器人——是用海水波浪做动力推动机器人上下运动而做功的一种机器人,它不需要任何燃料和电能,纯属绿色环保能源。机器人的导轨是固定在海上油田工作平台架上、海上浮桥上、海岛岸边支架上、大型海船上……等海水机器人采用计算机做监控工作。海水机器人用途比较广泛,可淡化海水用在农业、工业及人类生活用水。用海水机器人群可在海岛上建起蓄能发电站。也可做海上化工厂的能源。
文档编号F03B13/00GK1341806SQ0012296
公开日2002年3月27日 申请日期2000年9月6日 优先权日2000年9月6日
发明者赵文祥 申请人:赵文祥