专利名称：控制内燃机燃料注入的方法与装置的制作方法
本申请是2001年9月5日提交的题为“发动机控制方法与设备”、序号为09/682457的待批专利申请的部分继续申请，前一申请已转让给本申请受让。
例如如
图1所示，该图示意表示摩托车发动机的燃料注入控制。该控制结构用来控制燃料注入器21的燃料注入定时与持续时间，燃料注入器21与向摩托车提供动力所述的内燃机22相关联，摩托车在图1中未画出，但通常可以是图2所示的结构。燃料注入控制电路结构24向燃料注入器21提供控制信号“i”，燃料从燃料供给系统23供给燃料注入器21。燃料注入控制电路结构24接收来自若干与发动机关联的传感器的输入。
这些传感器包括一个曲轴箱转速传感器25，它可以包括一个脉冲发生线圈和一个油门位置传感器26，后者耦接至发动机22的油门控制机构以控制油门阀27的位置，传感器25还对控制结构24输入一表示发动机负荷和/或驾驶者需求的信号。
电池28通过电源开关29向燃料注入控制电路结构24供电，该电池电源向燃料注入控制电路结构24的电源电路30供电，尤其是向可以包含微处理器的电子电路31供电。
发动机速度传感器25的输出发送给转速检测电路32，后者统计在一时间周期内产生的脉冲数，以确定发动机22曲轴的转速。
这样就对燃料注入定时与持续时间(量)控制确定电路33输出一速度信号N。另外，油门位置传感器26对油门位置检测电路34输入一信号，而检测电路34向油门打开计算电路35输出信号A，接着就向燃料注入定时与持续时间(量)控制电路33输出油门角位置θ。
根据这些输入，在根据电路31的存储器所存的图确定的时间，燃料注入定时与持续时间(量)控制电路33向燃料注入电路36输出一信号，以向燃料注入器21输出预定长度的定时电气输出“i”，用于按已知方法操纵燃料注入器21。
各种图可以配备在电路31中，以便根据油门打开电路对指定负荷确定的发动机速度，确定燃料注入的长短与时间如何变化。可以有一组这样的曲线，以根据油门位置与发动机速度改变燃料注入定时与持续时间。
于是，装入的油料被火花塞37点燃，点燃可用任何一种期望的方法，包括上述序号09/682457的共同待批申请中描述的方法。
若不用油门位置传感器，可用进油歧管真空检测负荷。然而，随便哪一种方法都要求加装传感器，换能器与电路。
已经发现，单单应用如由油门位置或进油歧管真空传感器检测的发动机速度与负荷，实际上不能提供期望的良好控制，即这两个因素本身不足以提供期望的控制程度。
尽管对汽车应用提供了采用更复杂控制装置的系统，但是进一步增加了系统的费用，而且不是总能提供最佳效果。
除了用油门位置传感器或真空传感器检测进油歧管真空以外，还有其它的装置可确定发动机负荷。还确定，通守比较发动机从一转至另一转的速度，可以求出发动机负荷。然而，这些系统也很复杂，本身不特别适合小产量低成本的车辆，而且具有要求不同类型传感器的缺点。
在推荐的其它一些结构中，发动机速度是对发动机不满一转而测量的，并用循环之间的变化确定发动机负荷。然而，这些系统大多数要求多个传感器，而且在测出状态到调节之间还要求一定的延迟。
本发明的另一目的是提供一种控制发动机燃料注入系统的结构，该结构只应用单只传感器和单个与受驱动发动机转轴相关联的定时标志，从而明显降低了成本，且不会显著降低效率或可实现优化控制。
本发明的第一个特点是便于在内燃机燃料注入控制系统中实施。发动机有一根从动轴，传感器装置与该从动轴相关联，用于检测从动轴在其转动期间不到一整转时的瞬时转速，并且检测从动轴整转的转速(包括测得的不到整转的转速)。根据该设备，依照这些测量值来控制发动机燃料注入系统。
本发明的另一特点是便于在四循环内燃机燃料注入控制中实施。根据该设备，发动机有一从动轴，传感器装置与该从动轴相关联，用于检测从动轴转速。在包括压缩冲程的旋转和包括排气冲程的旋转期间测量从动轴的转速。根据这些测量值控制发动机燃料注入。
本发明的再一个特点是便于在内燃机燃料注入系统中实施。发动机有一从动轴，传感器与该从动轴相关联，在从动轴第一次旋转期间检测其两种旋转状态。在从动轴接连转动期间检测这两种同样的旋转状态，而在从动轴第三次转动时根据这些测量值控制发动机燃料注入系统。
图2是该类型车辆的侧视图，该车辆可应用已有技术系统，也能应用本发明。
图3是一示意图，部分与图1相似，但示出了本发明一实施例的结构。
图4表示燃料注入控制系统中与发动机转轴关联的定时传感器。
图5是表示本发明实施方法的示意图。
图6是表示可实施本发明的控制程序的框图。
图7是图5中负荷确定部分图的放大视图。
图8是表示三维图的图解示图，可用来根据图5中的发动机负荷与速度确定发动机燃料注入控制。
图9是表示转轴速度在压缩冲程期间随发动机速度与负荷而变化的示意图。
图10表示在排气冲程时的同样状况。
图11是表示压缩与排气冲程速度变化差的示意图。
具体实施例方式
现在详见附图，先参照图2按本发明建造与工作的摩托车51。应理解，本发明的这一特定应用仅是可应用本发明的一个典型例子。以摩托车为典型实施例的原因在于，正如上述那样，本发明尤其适于与相对小型的低产量发动机一起使用。但应明白，本发明的简洁性也应用于机动车等其它场合，因为性能的提高并不以显著增加成本为代价。
摩托车51包括车架组件52，它可操纵地支承前叉54上的前轮53，前叉54由车把组件55以众所周知的方法操纵。
后轮56由包括尾臂组件57的装置支持，相对车架52作悬浮运动。具有组合式曲轴箱传动组件59的发动机58合适地悬挂在车架52中，通过适当的驱动装置驱动后轮56。
发动机58有一控制空气流入发动机58的风门体61，风门阀与该风门体61关联，并用车把55上的扭柄风门控制件62操作。应用常规系统而不一定应用本发明时，油门位置传感器63与该风门阀的风门阀转轴相关联。
若采用前面所述的已有技术结构，为了向发动机58供燃料，要配备包括燃料注入器21的燃料注入系统和包括燃料箱64的燃料供给系统23。燃料注入器21可以是歧管型或直注型。发动机58配有一个或多个火花塞65(图3)，以任何所需类型的点火系统点燃。
燃气通过排气管66与具有大气排放口的消音器67从发动机排气口排出。
本发明实施例的发动机58以四冲程原理工作，但本领域的技术人员应明白，本发明还可应用于两次循环的发动机。
坐垫68在车架组件52上位于燃料箱64的后面，以众所周知的方式供乘坐者使用。
现在主要参照图3和4，更详细地描述控制发动机燃料注入系统的控制系统，尤其是燃料注入器21的工作情况。发动机58的曲轴69接有以已知方式转动的飞轮71。虽然将本发明示成与曲轴定位传感器相关联，但是它可以与由发动机以定时关系驱动的任何其它转轴相关联。
脉冲发生型传感器72与飞轮71相关联，尤其与贴在其外周表面的定时标志73相关联。定时标志73有一前缘74与一后缘75，后缘75通过时传感器72就输出可以测量的脉冲，从而测出定时标志73通过传感器72所用的时间。这样就对发动机58在整转的部分期间构成了瞬时转速。
根据本发明，定时标志73比通常使用的标志宽得多，虽然不一定要求这样宽，但是加宽可以改善控制作用，例如标志73的宽度可以等于曲轴旋转60°。定时标志经设置，在发动机开始接近顶死点(TDC)位置时首先触发一脉冲，而在曲轴位于或接近顶死点时触发另一脉冲。特定的角度可按具体应用而变化。
然而，因为是四冲程操作，所以在压缩与排气冲程结束时才产生这些脉冲。虽然已有技术方法可以利用动力冲程期间的速度测量值，但是发现，在指示发动机负荷方面，压缩与排气冲程要准确得多，由此构成本发明的特点之一。
对于双循环发动机，每转两次测量可为下一转的发动机控制提供合适的信息。
由图3可知，传感器72将输出送给发动机燃料注入系统控制装置76，后者包含的燃料注入电路77基本上是一个将信号“i”输出给燃料注入器21的常规系统，从而以已知方法控制燃料注入的开始时间和燃料注入量。
该发动机燃料注入控制系统76由电池79经电源开关81供电。
传感器72将输出发送给转速检测电路82，后者输出的信号N表示发动机在每次整转循环期间的转速。此外，将定时标志73的前后缘74与75对准传感器72的输出发送给旋转变化度检测电路83，电路83输出的信号“R”表示与负荷计算电路84的速度差。
在描述的实施例中，飞轮71可用磁性材料形成，传感器或线圈72面对定时标志73的旋转部位。此时，根据通过线圈72铁芯的磁路的磁阻变化，可以检测定时标志73的相对两端。或者，定时标志73可用飞轮71上相互以指定角度定位固定的永磁铁形成，而传感器可以是一种如霍尔元件等的磁性传感器，用于检测永磁铁的通过。或者，标志可以是一条缝隙，可用LED与受光元件的光学方法检测。
负荷计算输出电路工作时确定负荷系数，该系数由图7的图推导出。该输出提供给燃料注入定时与速率确定电路85，而后者按图5和6的控制程序工作，向燃料注入电路77输出信号P，以适当时间和持续时间针对发动机的速度与负荷操纵燃料注入器65。
电路部分82～85均位于发动机燃料注入控制系统76的CPU86内。
现在先参照图5再参照图6，将描述本发明使用的基本控制方法，该方法测量速度“R”中转数的变化，由该转数差可以确定发动机负荷。然后通过查询燃料注入控制定时与持续时间图，可确定合适的燃料注入控制。
图5示意地表示在该特例中旋转传感器是如何输出的，线圈72将其信号输出给电路部分82与83，以确定旋转变化度R。在确定旋转变化度R的第一种方法中，即是一部分整转期间投射旋转的检测时间“t”与整转周期T(包括时间周期t)的比率。由这两次测量可确定一比率，并将比率(t/T)≡ R定义为旋转变化度，该方法可对下一次旋转调整发动机燃料注入控制。该方法可应用于两次与四次循环的发动机。
在确定旋转变化度R的第二种方法中，由第一种方法确定的比率(t/T)是对压缩与排气两种冲程(即两次曲轴旋转)确定的。该方法优先应用于四循环发动机。于是把比率差定义为变化度。即对每个压缩或排气冲程都确定压缩冲程的比率(tn-1/Tn-1)＝Rn-1与排气冲程的比率(tn/Tn)＝Rn之差(Rn-1-Rn)＝D，将该差值D确定为变化度，这些方法示于图5的右上框中。
图9以变化的转矩或负荷(40、80、120、160、200与240牛顿米(N-m)用％对压缩冲程示出了比率Rn-1＝(tn-1/Tn-1)。例如，若无旋转变化，则(60°/360°)＝0.167，因而该比率为16.7％。然而，曲轴的转速在压缩冲程接近顶死点(TDC)时跌落了，因而比率Rn-1变大。由图9可知，对于较小的发动机速度N，比率Rn-1与旋转变化较大，并随着N增大而减小。而且，随着负荷或转矩增大，由于变化增大了，所以曲线就上移。
图10以％表示出现相反状态的排气冲程的比率Rn＝(tn/Tn)，即对于较小的发动机速度N，旋转变化较小，且变化随着N增大而增大，而且，随着负荷或转矩减小，由于变化减小，曲线就下移。
图11利用图9与10示出压缩冲程比率Rn-1与排气冲程比率Rn之差D＝(Rn-1-Rn)。这里，对在10个周期内每次循环测得的旋转变化值求平均，以提高数据稳定性。旋转变化度检测电路83与曲轴转动同步地重复上述计算。
图11的特性是对发动机事先测量并存在微计算机76的存储器里，如把它们存贮为图7的三维转换图。负载计算电路84利用旋转变化度检测电路83确定的旋转变化度D与发动机速度N，由图7的转换图确定负荷(后轮上的负荷Nm)。图5右中框示出了这种确定。
事先存入微计算机76的存储器里的是图8所示的三维图，它取决于特定的发动机。该图表示负荷L、发动机速度N与燃料注入量“m”之间的关系。燃料注入定时与速率确定电路85利用负荷计算电路84确定的负荷L与发动机速度N，由图8的图确定燃料注入量m。燃料注入定时以类似方式确定，把对应于燃料注入定时与燃料注入量的燃料注入信号P送给燃料注入电路77。已经描述过，燃料注入电路77令燃料注入器注入燃料，如图5右下框所示。
参照图6描述该实施例的一种较佳操作。首先，若在步骤S1确定发动机像刚刚热启动后正处于空转状态，就在步骤S2将燃料注入量m置成固定值m1，并在步骤S3作燃料注入控制。然后，程序重复在步骤S1。
若在步骤S1发现发动机58不处于空转状态，旋转变化度检测电路83就在步骤S4检测旋转变化度D。电子电路36的微计算机在步骤S5确定化度D是否在规定的Dm～DM范围内，若变化偏离该范围，则在步骤S6或S7将燃料注入量置成固定值m2或m3。
把固定值m1、m2与m3设置成避免在D小偏差下出现误差，以防电噪声作用。
若在该DM～Dm范围内，负荷计算电路84就在步骤S8用转速检测电路82确定的发动机速度N确定负荷L，并在步骤S9根据图7的转换图查找该负荷L。
然后在步骤S10，燃料注入确定电路85运用该负荷L与发动机速度N并从图8的转换图中查找该值，确定燃料注入量m。燃料注入确定电路85再将对应于读出的燃料注入量m的点燃信号P送给准备在步骤S3工作的燃料注入器65。
如已描述的，可用类似方法确定燃料注入的开始定时。
从以上描述很容易明白，所述方法与结构为控制发动机燃料注入系统提供了一种极简单、廉价而且高效的系统。该系统还能用于两次或四次循环的发动机。当然，还可作进一步变化与修改而不违背所附权利要求限定的本发明的精神与范围。
权利要求
1.一种内燃机系统的燃料注入控制系统，其特征在于，所述发动机有一从动轴，与所述从动轴关联的传感器结构用于检测所述从动轴在其转动不到整转期间的瞬时转速，并检测所述从动轴在其整转且包括测得的不到整转的转速，而且根据这些测量值控制所述发动机燃料注入系统。
2.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，所述传感器结构包括单只传感器。
3.如权利要求2所述的内燃机，其特征在于，所述燃料注入控制系统单单根据检测的转速状态而工作，无需任何其它传感器输入。
4.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入开始定时。
5.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入的持续时间。
6.如权利要求5所述的内燃机，其特征在于，还控制发动机燃料注入的开始定时。
7.如权利要求6所述的内燃机，其特征在于，所述传感器结构只与从动轴上单个定时标志一起工作。
8.如权利要求7所述的内燃机，其特征在于，所述单个定时标志具有大于5°的环形范围。
9.如权利要求8所述的内燃机，其特征在于，所述传感器结构包括单只传感器。
10.如权利要求9所述的内燃机，其特征在于，所述燃料注入控制系统单单根据检测的转速状态工作，无需任何其它传感器输入。
11.如权利要求10所述的内燃机，其特征在于，所述燃料注入控制测量不到整转所用的时间t和整转所用的时间T，以便确定比率t/T并由此估算发动机负荷。
12.如权利要求10所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入开始定时。
13.如权利要求10所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入持续时间。
14.如权利要求13所述的内燃机，其特征在于，还控制发动机燃料注入开始定时。
15.如权利要求1所述的内燃机，其特征在于，所述传感器检测所述从动轴在其第一转期间的两种转速和检测所述从动轴在其连续转动期间的同样两种转速，并且根据这些测量值对所述从动轴的第三转控制所述发动机燃料注入系统。
16.如权利要求15所述的内燃机，其特征在于，所述控制系统测量不到整转所用的时间t和整转所用的时间T，以便确定每次连续转期间的比率t/T，确定该两个比率之差D，并由此估算发动机负荷。
17.如权利要求16所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入开始定时。
18.如权利要求16所述的内燃机，其特征在于，控制发动机燃料注入持续时间。
19.如权利要求18所述的内燃机，其特征在于，还控制发动机燃料注入开始定时。
20.如权利要求18所述的内燃机，其特征在于，如果发动机速度小于预定值，控制系统对燃料注入持续时间设置一固定值。
21.如权利要求20所述的内燃机，其特征在于，所述发动机速度的预定值是一标称空转速度。
22.如权利要求20所述的内燃机，其特征在于，如果D值大于预定值，控制系统对发动机系统设置一固定值。
23.如权利要求18所述的内燃机，其特征在于，如果D值小于预定值，控制系统对燃料注入持续时间置一固定值。
24.如权利要求20所述的内燃机，其特征在于，如果发动机速度大于预定值，控制系统对燃料注入持续时间设置不同的固定值。
25.如权利要求22所述的内燃机，其特征在于，如果D值小于预定值，控制系统对燃料注入持续时间还设置另一不同的固定值。
26.如权利要求18所述的内燃机，其特征在于，用基于D值与发动机转轴转速确定发动机负荷的转换图和基于发动机负荷与所述发动机转轴转速确定发动机控制的转换图来确定燃料注入控制。
27.如权利要求18所述的内燃机，其特征在于，所述发动机按四循环原理工作，一种速度检测对压缩循环执行，另一种速度检测对排气循环执行。
28.如权利要求21所述的内燃机，其特征在于，所述发动机为火花点燃型，受控发动机系统至少包括了火花定时。
29.一种用于控制发动机燃料注入系统的四循环内燃机，其特征在于，发动机有一从动轴，与所述从动轴关联的传感器结构用于检测所述从动轴的转速，所述控制用于测量所述从动轴在包含压缩冲程的旋转期间的转速，测量所述从动轴在包含排气冲程的旋转期间的转速，并根据这些测量值控制所述燃料注入系统。
30.如权利要求29所述的内燃机，其特征在于，所述控制系统单单根据检测的转速状态工作，无需任何其它传感器输入。
31.如权利要求29所述的内燃机，其特征在于，所述传感器结构包括单只传感器。
32.如权利要求31所述的内燃机，其特征在于，控制用来测量不到整转所用的时间t与整转所用的时间T，以便在每次两个连续转动期间确定比率t/T并由此确定发动机负荷。
33.如权利要求29所述的内燃机，其特征在于，用基于两次测量的比率之差值与发动机转轴转速确定发动机负荷的转换图和基于发动机负荷与所述发动机转轴转速确定发动机控制的转换图来确定燃料注入系统控制。
34.一种控制发动机燃料注入系统的内燃机，其特征在于，所述发动机有一从动轴，与所述从动轴关联的传感器结构用于检测所述从动轴在其第一次转动期间的两种旋转状态，并检测所述从动轴在其刚刚连续转期间的同样的两种旋转状态，从而根据这些测量值对所述从动轴的第三次转动控制所述发动机系统。
全文摘要
一种改进的控制发动机燃料注入系统的方法与系统。该控制检测在一部分全循环与全循环期间和/或循环之间的速度变化,以便由基于发动机特性预编程的图来确定发动机的负荷。根据这一负荷与速度读数,可实现期望的发动机燃料注入控制。这样通过减少传感器量不仅降低了系统成本,还能更迅速地作出调整。
文档编号F02D41/04GK1355379SQ0113547
公开日2002年6月26日 申请日期2001年10月12日 优先权日2000年10月12日
发明者櫌吉政彦, 朝枝史郎, 磯田直也, 长津善之 申请人:株式会社萌利克