专利名称：壳转式内曲线液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种柱塞式液压马达，尤其是一种壳转式内曲线液压马达，属液压驱动设备类。
技术背景目前国内柱塞式液压马达只有轴转式马达，轴转式马达轴向尺寸过大，整机重量过大，而且轴转马达中配油付采用非全浮动设计，易失效，使用寿命难以提高，密封效果也不理想。
发明内容
本发明的目的就是提供一种轴向尺寸小，重量轻，使用寿命长，密封效果好的一种壳转式内曲线液压马达。
本实用新型的技术方案是通过以下途径实现的，它由定子、调心滚子轴承、低压密封圈、大端盖、配油轴、配油套、横梁滚轮付、转子、柱塞、单列向心球轴承、导轨、十字节、小端盖、O形密封圈、拨叉、微调螺钉组成，由马达外壳(转子)来输出扭矩，其中配油轴内设有两个油路，配油套上设有交互布置的两组窗口，配油套与配油轴为过盈配合装备，且配油轴的两个油路分别与配油套上的两组窗口相通，配油套上的窗口又与定子的柱塞缸孔相通，柱塞连接横梁滚轮付，横梁滚轮付与导轨曲面接触，导轨通过螺钉和柱销与转子连接。
由于采用壳体(转子)输出扭矩，可以使需要低速运转工作机构的整机结构进一步简化，大大缩短工作机构的轴向尺寸，降低整机重量，当工作场地和整机重量受到限制时，采用壳转马达更能体现其结构上的优越性；由于采用配油轴浮动设计，使配油轴在定子腔内自由浮动，不受轴向力和径向力的作用，避免了轴转马达中配油付经常烧死的现象，因此可以缩小配油付之间的间隙，提高容积效率，又能大大提高它的使用寿命；由于采用低压密封设计和三角形槽式静密封设计，大大提高了马达的密封效果；由于配油付高、低压油间的密封采用了迷宫密封，大大提高了密封效果，从而提高了马达的容积效率。广泛应用于采掘、冶金、船舶等需要低速运转的工作机构中，如工程机械、塑料机械、起重机械、矿山机械、船舶机械、军工机械、化工机械、制糖机械、水泥机械、冶金机械、轻工机械等。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本二次轴配流示意图。
图3为十字节传动示意图。
图4为迷宫油封示意图。
图5为第二次轴配流原理图。
其中定子-1、调心滚子轴承-2、低压密封圈-3、大端盖-4、配油轴-5、配油套-6、横梁滚轮付-7、转子-8、柱塞-9、单列向心球轴承-10、导轨-11、十字节-12、小端盖-13、O形密封圈-14、拨叉-15、微调螺钉-16、定子内柱塞缸孔-17、第二次轴配流面-18、第一次轴配流面-19。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式
及工作原理。
如图1所示，一种壳转式内曲线液压马达，由定子1、调心滚子轴承2、低压密封圈3、大端盖4、配油轴5、配油套6、横梁滚轮付7、转子8、柱塞9、单列向心球轴承10、导轨11、十字节12、小端盖13、O形密封圈14、拨叉15、微调螺钉16组成，由马达外壳(转子)来输出扭矩，配油轴5内设有两个油路，配油套6上设有交互布置的两组窗口，配油套6与配油轴5为过盈配合装备，且配油轴5的两个油路分别与配油套6上的两组窗口相通，配油套6上的窗口又与定子1的柱塞缸孔17相通，柱塞9连接横梁滚轮付7，横梁滚轮付7与导轨11曲面接触，导轨11通过螺钉和柱销与转子8连接。转子导轨11工作曲面由8段均匀分布且形状相同的曲面组成，柱塞9相对转过一段曲面，柱塞缸就完成一次进油和排油过程，即马达作用一次，工作曲面有8段，则马达的作用次数为8次；转子导轨11与转子基体8为分体结构，这样有利于导轨的加工和安装，转子导轨11采用GCr15材料，转子基体8采用QT450-10材料，二者采用圆柱销及内六角螺钉紧固在一起；定子1中柱塞缸内的柱塞9为双排式布置，一排为14个柱塞，共计28个柱塞，这样可充分提高马达的输出扭矩；马达配流采用二次轴配流方式，液压油从定子1中的进油口至配油轴5为第一次轴配流，由配油付窗口至定子1柱塞缸孔为第二次轴配流，满足了壳转马达设计、结构上的需要(参看图2)；配油轴5与拨叉15之间采用十字节12连接，构成十字节传动，在保证配油轴与转子同步运转的同时，使配油轴5在定子腔内自由浮动，不受轴向力和径向力的作用(参看图3)；微调螺钉16与拨叉15构成微调系统，在传递扭矩、保证配油轴与转子同步运转的同时，又能调整配油轴配流窗口与导轨曲线之间的相对位置；配油付高、低压油间的密封采用迷宫油封，这样提高了密封效果，从而提高了马达的容积效率(参看图4)。
如图5所示，配油轴5内设有两个油路，配油套6上设有交互布置的两组窗口，配油套6与配油轴5为过盈配合装备，通过一定的通道，使配油轴上的一个油路与配油套上的一组窗口相通，配油轴上的另一个油路与配油套上的另一组窗口相通，液压油通过这样的分配，使得配油套上的一组窗口中充满高压油，而另一组窗口中为低压回油，这就是轴配流原理。
低压密封圈3为Yx型，提高了低压情况下的密封性能。
O形密封圈14采用三角形槽式密封装置，提高了密封效果。
根据结构需要，采用泄漏油由定子腔内排油方式；采用调心滚子轴承2，改善了壳转马达的安装和使用状况。
本实用新型的工作原理是高压油由定子1的进油口引入，经过定子1与配油轴5间的第一次轴配流面19的配油窗口进入到配油轴5内，再通过配油轴5与定子1间的第二次轴配流面18的配油窗口进入定子1的柱塞缸孔17内，推动柱塞缸孔17内的柱塞9沿着缸孔壁向外推出，通过横梁滚轮付7作用在导轨11上，而滚轮与导轨11为曲面接触，作用在导轨上的液压力会产生切向分力，这个液压切向分力就会推动导轨11作旋转运动，导轨11通过与转子8相连接的螺钉和柱销推动转子8作旋转运动。与此同时，相邻的横梁滚轮付7在导轨11回程区的作用下由外向内滑动，推动柱塞9向内滑动，将定子1内柱塞缸里的低压油排出，低压油通过定子1与配油轴5间的第二次轴配流面18的配油窗口进入配油轴5内，再通过配油轴5与定子间的第一次轴配流面19进入定子1内的油道，由定子1内的出油口导出。当该组滚轮转过当前导轨作用区时，与之相邻的下一组滚轮又进入作用区，从而使液压马达得以持续运转，改变定子1内高、低压油路，马达的转动方向也随之改变。
权利要求1.一种壳转式内曲线液压马达，由定子(1)、调心滚子轴承(2)、低压密封圈(3)、大端盖(4)、配油轴(5)、配油套(6)、横梁滚轮付(7)、转子(8)、柱塞(9)、单列向心球轴承(10)、导轨(11)、十字节(12)、小端盖(13)、O形密封圈(14)、拨叉(15)、微调螺钉(16)组成，其特征在于配油轴(5)内设有两个油路，配油套(6)上设有交互布置的两组窗口，配油套(6)与配油轴(5)为过盈配合装备，且配油轴(5)的两个油路分别与配油套(6)上的两组窗口相通，配油套(6)上的窗口又与定子(1)的柱塞缸孔(17)相通，柱塞(9)连接横梁滚轮付(7)，横梁滚轮付(7)与导轨(11)曲面接触，导轨(11)通过螺钉和柱销与转子(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种壳转式内曲线液压马达，其特征在于所述的配油轴(5)与拨叉(15)之间采用十字节(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种壳转式内曲线液压马达，其特征在于所述的配油付高、低压油间的密封采用迷宫油封结构。
4.根据权利要求1所述的一种壳转式内曲线液压马达，其特征在于所述的低压密封圈(3)为Yx型。
5.根据权利要求1所述的一种壳转式内曲线液压马达，其特征在于所述的O形密封圈(14)采用三角形槽式密封装置。
6.根据权利要求1所述的一种壳转式内曲线液压马达，其特征在于所述的微调螺钉(16)和拨叉15组成微调系统。
专利摘要壳转式内曲线液压马达由定子、调心滚子轴承、低压密封圈、大端盖、配油轴、配油套、横梁滚轮副、转子、柱塞、单列向心球轴承、导轨、十字节、小端盖、O形密封圈、拨叉、微调螺钉组成，由外壳输出扭矩，配油轴内设有两个油路，配油套设有交互布置的两组窗口，配油套与配油轴为过盈配合装备，配油轴的两个油路分别与配油套上的两组窗口相通，配油套上的窗口与定子柱塞缸孔相通，柱塞连接横梁滚轮付，横梁滚轮副与导轨曲面接触，导轨通过螺钉和柱销与转子连接。具有壳体输出扭矩，配油轴自由浮动，运转速度低，起动扭矩大，输出扭矩大，无级调速，低速稳定性能好，结构紧凑，使用寿命长的特点；应用于采掘、冶金、船舶等需要低速运转的机构中。
文档编号F03C1/00GK2619064SQ03226808
公开日2004年6月2日 申请日期2003年1月16日 优先权日2003年1月16日
发明者夏晓文, 贺风华, 刘晟, 张 浩 申请人:株洲煤矿机械厂