专利名称：气动马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气动马达。
背景技术：
叶片式气动马达是气动马达传动中使用最广泛的一种。目前使用的气动马达，马达叶片在叶片槽中的移动，主要采用以下两种方式一、利用装在叶片底部的螺旋压缩弹簧的弹力，将叶片推出；二、利用叶片底部通入的压缩空气将叶片推出。第一种方式存在的问题是，由于气动马达的高速运转，在长期周期载荷作用下，弹簧往往因疲劳而破坏。第二种方式存在的问题是，叶片底部压缩空气压力过高时，会加速叶片与定子内表面的磨损；压力低时，叶片易脱离定子内表面，使高、低压空气窜通，造成马达失速；而且通往叶片底部的空气流道的加工具有一定难度。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种气动马达，该气动马达加工较容易且使用寿命较长。
本实用新型提供的技术方案是一种气动马达，包括定子、设于定子内的转子、安装在转子内的叶片，转子通过轴承偏心设置在定子内，转子上开有叶片槽，叶片设在叶片槽内且可沿径向移动，设有与定子腔相通的压缩空气进口和出口。
本实用新型还设有行星轮传动机构，行星轮传动机构由行星轮及与行星轮啮合的具有输出轴的内齿圈构成，行星轮与转子轴相啮合。
设有1-3级行星轮传动机构，下级行星轮传动机构通过行星轮与上级行星轮传动机构内齿圈的输出轴以齿轮啮合方式传动连接。
本实用新型采用上述结构，压缩空气经压缩空气进口进入定子腔，进而推动转子旋转，在离心力作用下叶片被推出并与定子腔内壁接触，从而通过转子轴输出扭矩。由于叶片的推出仅为离心力的作用，因而与定子腔内壁的磨损程度有限，提高了其使用寿命。而且叶片底部无须空气流道，其加工容易。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖面放大图；图3为图1的B-B剖面放大图；图4为图1的C-C剖面放大图；图5为图4的D-D剖面图。
具体实施方式
参见图1-图5，本实用新型包括定子5、设于定子5内的转子12、安装在转子12内的叶片11，转子12通过轴承7偏心设置在定子5内，转子12上开有叶片槽10，叶片11设在叶片槽10内且可沿径向移动，设有与定子腔6相通的压缩空气进口8和出口9。
本实用新型还设有行星轮传动机构，行星轮传动机构由行星轮3及与行星轮3啮合的具有输出轴1的内齿圈2构成，行星轮3与转子轴4相啮合。
为了调整输出转速，本实用新型可设有多级行星轮传动机构。本实施例给出了具有3级行星轮传动机构的气动马达，第一级行星轮传动机构通过行星轮与转子轴啮合；下级行星轮传动机构通过行星轮与上级行星轮传动机构内齿圈的输出轴以齿轮啮合方式传动连接。
本实用新型的工作过程为，压缩空气经压缩空气进口进入定子腔，进而推动转子旋转，并从出口排出；在离心力作用下叶片被推出并与定子腔内壁接触，由此在叶片两侧形成压差，使叶片带动转子转动，转子通过转子轴将扭矩传递给行星轮传动机构，最后通过输出轴输出扭矩。
权利要求1.一种气动马达，包括定子、设于定子内的转子、安装在转子内的叶片，其特征是转子通过轴承偏心设置在定子内，转子上开有叶片槽，叶片设在叶片槽内且可沿径向移动，设有与定子腔相通的压缩空气进口和出口。
2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征是设有行星轮传动机构，行星轮传动机构由行星轮及与行星轮啮合的具有输出轴的内齿圈构成，行星轮与转子轴相啮合。
3.根据权利要求2所述的气动马达，其特征是设有1-3级行星轮传动机构，下级行星轮传动机构通过行星轮与上级行星轮传动机构内齿圈的输出轴以齿轮啮合方式传动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种气动马达，包括定子、设于定子内的转子、安装在转子内的叶片，转子通过轴承偏心设置在定子内，转子上开有叶片槽，叶片设在叶片槽内且可沿径向移动，设有与定子腔相通的压缩空气进口和出口。本实用新型采用上述结构，压缩空气经压缩空气进口进入定子腔，进而推动转子旋转，在离心力作用下叶片被推出并与定子腔内壁接触，从而通过转子轴输出扭矩。由于叶片的推出仅为离心力的作用，因而与定子腔内壁的磨损程度有限，提高了其使用寿命。而且叶片底部无须空气流道，其加工容易。
文档编号F03G7/00GK2665395SQ200320115540
公开日2004年12月22日 申请日期2003年10月22日 优先权日2003年10月22日
发明者余汪洋, 胡长义, 郑杰, 曾安庆, 吴汉清, 陆道兵, 何俊 申请人:何俊