专利名称：对称不平衡式静压力推进器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力系统，特别是无需借助外来能源、外部动力，利用行星齿轮机 构将静压力转换成机器直线运动的推力，其反作用力部份被抵消、部份作用于地面或水面 的静压力推进器.
背景技术：
现有的推进器，包括发动机、光帆推进器等，都是以石油、光能、电能等能源为动 力，成本高及对环境污染严重。本人申请号为200910039207.9的静压力推进器，是第一次将静压力转化为机器 无介质直线推进的偿试，但由于当时对力的相互关系了理解得并不透彻，所以并不成功。本 人将静压力转化为动力的专利申请还有申请号为200910038049.5的原子运动仿真机、申 请号为200910039980. 5的静压力原动机、申请号为200910039353. 1的静压力旋转机和申 请号为200910040568. 5的静压力原动机，大都被自己试验证明并不可行，但也因此对力的 相互作用关系有了更深入的了解，为本发明的出现奠定了基础。本发明利用行星齿轮机构可以将力的方向反转的特性，成功地将静压力转化为直 线运动的推力，其反作用力部份被抵消、部份作用于地面或水面，实现无需外来能源和外部 动力的机器直线推进，特别是车辆和船只的推进。本发明是在本人申请号为200910040980. 7 一种静压力推进器发展而来，之所以 要重新提出申请，是因为前一个设计方案可能存在缺陷对称性平衡。
发明内容
一种对称不平衡式静压力推进器，主要包括压力系统(1)、推杆(2)、行星齿轮机 构(3)、齿轮(4)、联轴(5)、齿圈支杆(6)、行星架支杆(7)和压力调节器(8)，其特征是压 力系统通过推杆从行星齿轮机构的两侧输出大小不相等、方向相反的静压力，从推进方向 的一侧输出的静压力大于相反的一侧，静压力通过齿轮、联轴传递至行星齿轮机构，由齿圈 (3.3)向齿圈支杆输送一对方向相反但大小不相等的推力，而行星架(3.2)作为力传递的 支点，其支承力被分解成一对方向相反但大小不相等的力，行星架的支承力与齿圈的推力 相垂直或不平行。如附图2所示，假设为一辆车，行星架支杆有一个向下的支承力通过轮子作用在 地面上，行星架支杆有一个向上的升力，被车辆自身的重力所抵消，而由于齿圈两侧的推力 不相等，压力系统两侧的反推力也不相等，车辆获得向前的推进力。此外，只要将行星支架 和齿圈支架的角色调换，也可以将齿圈支杆的力转移至地面。本发明利用了行星齿轮机构可以将力反转的特性，制造了 “对称不平衡”的条件， 借助物体自身的重力及地面或水面化解反作用力，达到向前推进的目的。“对称不平衡”的 意思是任何力的产生都是以大小相等、方向相反的对称方式发生，但在空间上通过对力的 方向的设计，使方向不同和力有机会传递给外界物质，从而为打破平衡创造条件。
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如果车辆或船只上设置两组或两组以上的静压力推进器，还可以获得更大及稳定 性更好的推进力。推杆有带齿条的推杆，也有不带齿条的推杆。带齿条的推杆给齿轮施加推力，再由 轴将力传递给行星齿轮机构、推进杆及行星架支杆，两条推杆分设在齿轮的两边，从相反的 方向给齿轮施加推力，同时也对齿轮起支撑的作用。当推杆不带齿条时，相应的齿轮也用直 杆来取代，此时推杆应另延伸一条支杆出来，以对直杆和轴起支撑作用。而且由于齿轮实际 上并不旋转，所以齿轮的边缘不一定要全部带齿，部份带齿也可以。齿圈支杆可以设一条或两条，只设一条时，有一个力经行星齿轮向行星架、太阳轮 传递。所述压力系统为液压系统或液气混压系统或气压系统或弹簧压力系统。无论有两 组或多少组行星齿轮力传递结构，最好只用一个压力系统，各压力输送管通过管道连接起 来，以方便调节压力。但在特殊的场合，可以设两套压力系统，其中一套作为后备系统，以保 障机器的可靠性。液气混压系统是指压力系统内既有气体又有液压油，液压油和气体混和在一起， 或者，液压油和气体用气囊或活塞隔开。液气混压的好处是液压油相对气体而言，没那么 容易泄漏，而气体的压缩弹性比液压油大，两者混合使用，可以使机器获得更加稳定的性能 和更具弹性和精确的调速度。弹簧压力系统靠自力式压力调节装置调节压力，无液体或气体泄漏的问题。此外还可以利用磁铁制造压力系统，但磁力的强度比较小，难以驱动车辆，但磁力 压力系统安装及控制比较方便，可以应用在玩具制造业及不需要较大动力的地方。压力系统设有压力调节器或压力调节装置，通过调节压力系统的压力，实现对机 器的开启、关闭和速度控制。由于任何交通工具都需要对方向进行调节或校正，所以推进器通常设有转向机 构。当然转向机构还可以设在交通工具的其它位置，不一定要与动力输出机构结合在一起。
图1为本发明第一实施例结构示意图。图2为本发明第二实施例结构示意图。图3为本发明第三实施例结构示意图。图4为本发明第四实施例结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。第一实施例参见图1，一种对称不平衡式静压力推进器，主要包括压力系统(1)、推杆(2)、行 星齿轮机构(3)、齿轮(4)、联轴(5)、齿圈支杆(6)、行星架支杆(7)、压力调节器(8)和支点 (9)，其特征是压力系统通过推杆从行星齿轮机构的两侧输出大小不相等、方向相反的静压 力，从推进方向的一侧输出的静压力大于相反的一侧，静压力通过齿轮、联轴传递至太阳轮 (3. 1)、行星齿轮(3. 4)齿圈(3.3)和行星架(3. 2)，由齿圈向齿圈支杆输送一对方向相反A
4力和D力，A力大于D力，而行星架(3. 2)作为力传递的支点，其支承力被分解成一对方向 相反的B力和C力，B力大于C力，行星架的支承力(B力和C力)与齿圈的推力(A力和D 力)相垂直。E、F、G、H为推杆对压力系统的反推力，E+F大于G+H。第二实施例参见图2，本例从力的传递路线分析推进力产生的原因，假设每条推杆输出的静压 力都为10，6条推杆输出60的静压力，则对齿圈支杆产生60的静压力，假设两条齿圈支杆 分别得到A = 40和D = 20的力，则两条行星架支杆分别得到B = 80和C = 40的力，那么 车辆得到前后上下四个不同方向的力X1 = A+E+F = 80 ；X2 = D+G+H = 40 ;Y1 = B = 80 ； Y2 = C = 40。其中Y1在车辆的后面，Y1经车轮被传递至地面，Y2为升力，被车辆本身的重 量所抵消，侧车辆得到向前的推力X1-X2 = 40。其余未述部分同第一实施例，不再重复。第三实施例参见图3，本例推进器的推杆改为不带齿的推杆，齿轮改为直杆，推杆一侧延伸有 支杆。齿圈支杆也只有一条。其余未述部分同第一、第二实施例，不再重复。第四实施例参见图4，两组推进装置水平设置在同一车辆上，其产生的反作用力除了作用于地 面外，部份反作用力还相互抵消，以获得更平稳、效率更高的推进力。
权利要求
一种对称不平衡式静压力推进器，主要包括压力系统(1)、推杆(2)、行星齿轮机构(3)、齿轮(4)、联轴(5)、齿圈支杆(6)、行星架支杆(7)和压力调节器(8)，其特征是压力系统通过推杆从行星齿轮机构的两侧向行星齿轮机构输出大小不相等、方向相反的静压力，静压力通过齿轮、联轴传递至行星齿轮机构，由齿圈(3.3)向齿圈支杆输送一对方向相反的力，而行星架(3.2)作为力传递的支点，其支承力被分解成一对方向相反的力，通过将行星架的支承力或齿圈支杆的推力部份转移到地面或水面等介质或使之部份相互抵消，使交通工具获得前进的动力。
2.根据权利要求1所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是压力系统从推进器推进 方向一侧向行星齿轮机构输送的静压力大于从另一侧输送的静压力。
3.根据权利要求1和2所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是两组或两组以上的 静压力推进器设在车辆或船只上，以获得更大、更平稳的推进力。
4.根据权利要求1、2和3所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是推进杆为带齿的 推进杆或不带齿的推进杆，与之相对应的是齿轮(4)为带齿的齿轮或齿轮用直杆替代。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是所述 压力系统为液压系统或液气混压系统或气压系统或弹簧压力或磁力压力系统。
6.根据权利要求5所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是压力系统设有压力调节 器或压力调节装置。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述对称不平衡式静压力推进器，其特征是推进 器设有转向机构。
全文摘要
本发明涉及一种动力系统，特别是无需借助外来能源、外部动力，利用行星齿轮机构将静压力转换成机器直线运动的推力，其反作用力作用于地面或水面的静压力推进器。主要包括压力系统(1)、推杆(2)、行星齿轮机构(3)、齿轮(4)、联轴(5)、齿圈支杆(6)、行星架支杆(7)和压力调节器(8)，压力系统通过推杆从行星齿轮机构的两侧输出大小不相等的静压力，静压力通过齿轮、联轴传递至行星齿轮机构，由齿圈(3.3)向齿圈支杆输送一对方向相反但大小不相等的推力，而行星架(3.2)作为力传递的支点，其支承力被分解成一对方向相反但大小不相等的力。
文档编号F03G7/10GK101956682SQ200910041108
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月14日 优先权日2009年7月14日
发明者李贵祥 申请人:李贵祥