专利名称：一种内驱动动力法的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及一无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获 得位移的动力方法。
背景技术：
飞机飞行需以空气为媒介，即对空气做功，使空气对飞机具有反作用力而使飞机 发生位移；汽车需以地面为媒介，即车轮对地面做功使地面对汽车具有反作用力而使汽车 发生位移；真空中的各种飞行器则需要通过向飞行器向外喷射介质以通过介质对飞行器具 有反作用力而发生位移；这些本发明称之为外驱动发生位移，显然现实生活中任何生物或 器具均需运动环境作为相对作用才能形成位移，或者从外施力以获得被做功而形成位移。发明目的本发明旨在提供一种无需运行环境的反作用力也无需外界作功就可以发生位移 的动力方法。为了便于理解，申请人先介绍本发明的几个重要名词(一)内系统定义部件A作用于B的某的部位时，受B的反作用力会即时、完 全传递到B的另一部位B’，即“A受B系统各部件的总作用力为0”则部件A属于B的内系统。重要补充B’为B内系统的组成，因此B’可以相对于B系统运动；( 二)内驱动力定义在动力机构中设有“动力介质”和“动力接触位”，且满足1)动力介质在运动过程中，可以不脱离动力装置，且可重新作用于动力机构；2)动力介质在其运动轨迹中，仅少存在一处，当动力介质经过该点时，动力介质作 用于动力机构，但动力介质不属于动力机构的“内系统”；此时动力介质对动力机构的运动 作用力就称之为动力介质对动力机构的内驱动力。重要补充动力介质可以是流体、软体、颗粒、固体等任意形态。以下采用上述名词注解，介绍为实现发明目的本发明采用的技术方案一种内驱动动力法，它包括以下步骤1)动力机构作用于动力介质，使动力介质具有一定动能；2)动力介质以一定动量内驱动于动力机构，使得动力介质能与动力机构共同发生 一定位移；所述的内驱动力包括“撞击”、“牵引力”和“摩擦力”中的一种或多种“运动作用 力”，并满足内驱动的时段内，任意时间点上的驱动力方向与动力机构的动力方向夹角均 小于90度。3)在动力介质内驱动于动力机构后，能恢复到步骤1)前的默认状态，并满足动 力介质复位过程中，对动力构的作用力小于步骤1)中的内驱动力；或在动力介质以一定动能作用于动力机构后，控制动力介质使之在受动力机构的反 作用力而变改动能方向后，再次改变动能方向，使其再次内驱动于动力机构。
补充所述动力介质的形态可以是流体、软体、颗粒、固体其之一或其组合；动力介质内 驱动动力机构过程中，连续接触动力机构轨迹可以是直线或曲线；步骤1)可设有断点装置，并执行以下步骤a)动力机构作用于动力介质，并使动力介质具有一定势能；b)释放动力介质，并在其撞击动力机构前，中断释放动力介质或中断对动力介质 的作用力。上述技术方案的有益之处在于 本发明首次引入内驱动这一重要概念，并利用内驱动实现无需运动环境提供相 对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移。 本发明设有断点装置，尤其当动力介质为可流动形态时，如流体、颗粒，可使工 作介质撞击动力接触位时，动力接触位对工作介质的反作用力不会传递到动力装置上，或 用传递到动力装置上作用力与工作介质撞击动力装置(动力接触位)的总作用力不为0，且 总作用力的方向为动力方向。 本发明设有断点装置，释放工作介质时，动力机构不因此发生位移或发生的位 移小于工作介质撞击动力接触位使动力装置发生的位移。
具体实施例方式实施例1一种内驱动动力法它包括以下步骤1)动力机构作用于动力介质，使动力介质具有一定动能；2)动力介质以一定动量内驱动于动力机构，使得动力介质能与动力机构共同发生 一定位移；所述的内驱动力包括“撞击”、“牵引力”和“摩擦力”中的一种或多种“运动作用 力”，并满足内驱动的时段内，任意时间点上的驱动力方向与动力机构的动力方向夹角均 小于90度。3)在动力介质内驱动于动力机构后，能恢复到步骤1)前的默认状态，并满足动 力介质复位过程中，对动力构的作用力小于步骤1)中的内驱动力；或在动力介质以一定动能作用于动力机构后，控制动力介质使之在受动力机构的反 作用力而变改动能方向后，再次改变动能方向，使其再次内驱动于动力机构。本实施例中所述动力介质的形态可以是流体、软体、颗粒、固体其之一或其组合；本实施例中所述动力介质内驱动动力机构过程中，连续接触动力机构轨迹可以是 直线或曲线；本实施例步骤1)可设有断点装置，并执行以下步骤a)动力机构作用于动力介质，并使动力介质具有一定势能；b)释放动力介质，并在其撞击动力机构前，中断释放动力介质或中断对动力介质 的作用力。
权利要求
1.一种内驱动动力法，其特征在于它包括以下步骤1)动力机构作用于动力介质，使动力介质具有一定动能；2)动力介质以一定动量作用于动力机构上，且在作用于动力机构的同时，动力介质受 动力机构内系统各组成的作用力矢量和不为零，使得动力介质能与动力机构共同发生一定 位移；所述内系统定义为部件A作用于B的某的部位时，受B的反作用力会即时、完全传递 到B其他部位上，即“A受B系统各部件的总作用力为0”则部件A属于B的内系统。
2.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于它设有一动力介质复位系统， 使动力介质以一定动量作用于动力机构后，能恢复到步骤1)前的默认状态。
3.如权利要求2所述的一种内驱动动力法，其特征在于动力介质复位过程中，对动力 构的作用力小于步骤1)中的运动作用力。
4.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于在动力介质以一定动能作用 于动力机构后，因动力机构的反作用力而具有动能方向变改，使动力机构再次作用于动力 介质，使其以步骤2)相同方向的动能继续作用于动力机构上，且在作用于动力机构的同 时，动力介质受动力机构内系统各组成的作用力矢量和不为零，使得动力介质能与动力机 构共同发生一定位移。
5.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于步骤2)所述的动力机构其他 部位可以相对动力机构整体发生位移。
6.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于动力介质在步骤2、运动过程 中，与动力机构间存在包括“撞击”、“牵引力，，和“摩擦力，，中的一种或多种“运动作用力”， 且满足a)动力介质在运动过程中，可重新作用于动力机构上；b)动力介质在其运动轨迹中，仅少存在一处，当动力介质经过该点时，动力介质作用于 动力机构，但动力介质不属于动力机构的“内系统”。
7.如权利要求6所述的一种内驱动动力法，其特征在于当动力介质作用于动力机构 且不属于动力机构内系统的时段内，动力介质与动力机构间在任意两时间点上的总作用力 方向夹角均小于90度。
8.如权利要求6所述的一种内驱动动力法，其特征在于所述动力介质的形态可以是 流体、软体、颗粒、固体其之一或其组合。
9.如权利要求1所述的一种内动动力法，其特征在于步骤1)设有断点装置，并执行 以下步骤a)动力机构作用于动力介质，并使动力介质具有一定势能；b)释放动力介质，并在其撞击动力机构前，中断释放动力介质或中断对动力介质的作 用力。
全文摘要
本发明提供了一种内驱动动力法，它包括以下步骤首先使动力机构作用于动力介质，使动力介质具有一定动能；其次使动力介质以一定动量作用于动力机构上，且在作用于动力机构的同时，动力介质受动力机构内系统各组成的作用力矢量和不为零，使得动力介质能与动力机构共同发生一定位移；所述内系统定义为部件A作用于B的某的部位时，受B的反作用力会即时、完全传递到B其他部位上，即“A受B系统各部件的总作用力为0”则部件A属于B的内系统。本发明首次引入内驱动这一重要概念，并利用内驱动实现无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移。
文档编号F03G7/00GK102108952SQ20091011307
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者黄得锋 申请人:黄得锋