专利名称：节气阀装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车用节气阀装置及其控制方法，特别是一种能够在预设位置返回机构的诊断结果出现异常之后进行安全处理的节气阀装置及其控制方法。
背景技术：
在现有技术中，通过加速踏板传感器来检测加速踏板的踏入量，对应于该检测量设定节气阀目标开度，由电动机驱动控制节气阀体的电子式节气阀装置已为人熟知。根据该电子式节气阀装置，控制节气阀体而进行引擎输出的调整，从而提高引擎的运转性能。另外，为了确保节气阀装置的安全性，实施各种诊断，诊断结果判定为异常的情况下，将电动机电源关闭，通过预设位置返回机构将节气阀开度维持在预先机械性设定的预 设开度上，从而维持最低限度的退避行驶，以提高汽车的安全性。此处，退避行驶是指在车辆发生故障而使ECU检测到异常的情况下，能够避免危险而保证车辆具有最低限度的行驶能力，从而可以使汽车安全地到达附近的维修站等。此处，电子式节气阀装置中，对预设位置返回机构的诊断技术存在各种提案(例如，日本特开平11-229943号公报，日本特开平11-257103号公报等)。日本特开平11-229943号公报(专利文献I)中所记载的技术中，在钥匙关闭(KeyOFF)后引擎停止的状态下，通过电动机驱动节气阀体直至节气阀开度成为诊断用目标开度为止，之后停止电动机电源，在规定时间内检测凭借弹簧(预设位置返回机构)的回复力节气阀开度是否能够横跨规定开度，从而进行弹簧诊断。日本特开平11-257103号公报(专利文献2)中所记载的技术中，在钥匙打开(KeyOn)后且引擎也在回转中的状态下，车辆行驶中的减速燃料切断中的状况被捕捉，在节气阀开度处于预设开度的附近时、且比预设开度更靠近打开侧的情况下，实施弹簧(预设位置返回机构)的诊断。然而，专利文献I中，仅仅能够进行节气阀体从比预设开度更闭的一侧返回至预设开度的弹簧的诊断。但不能进行节气阀体从比预设开度更开的一侧返回至预设开度的弹簧的诊断。专利文献2中，虽然记载了在减速燃料切断模式中，从比预设开度更开的一侧进行弹簧的诊断。但是，其实际上是由电动机将节气阀体驱动至预设开度附近，而并非由弹簧的作用而返回预设开度。因此，不能很好地判定弹簧是否能正常起作用。而且，专利文献1、2的节气阀装置中，在诊断结果出现异常之后，便进入故障模式，立即将电动机电源关闭，从而停止对节气阀体的控制。但是，由于预设位置返回机构已经发生故障，节气阀体不能自动恢复至预设开度，从而带来安全隐患。专利文献I :日本特开平11-229943号公报专利文献2 :日本特开平11-257103号公报
发明内容
本发明是有鉴于上述问题而悉心研究的结果，其目的在于，提供一种能够在预设位置返回机构的诊断结果出现异常之后进行安全处理的节气阀装置及其控制方法。因此，为了实现上述目的，本发明的节气阀装置，具备节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量；电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转；预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转；节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及节气阀控制单元，所述节气阀控制单元被构成为，在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为所述预设开度。另外，上述本发明的节气阀装置中，所述节气阀控制单元被构 成为，在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为预设开度之后，监视所述节气阀开度，如果在切断所述电动机电源后所述节气阀体不能保持所述预设开度，则再次驱动所述电动机而使所述节气阀体维持在所述预设开度。另外，本发明的节气阀装置，具备节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量；电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转；预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转；节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及节气阀控制单元，所述节气阀控制单元被构成为，在关闭钥匙时判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，在下一次打开钥匙后再次进行所述预设位置返回机构的诊断。上述本发明的节气阀装置中，所述节气阀控制单元被构成为，在打开钥匙后再次进行的所述预设位置返回机构的诊断结果为正常的情况下，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后对所述节气阀体实施通常控制。另外，上述本发明的节气阀装置中，所述节气阀控制单元被构成为，在打开钥匙后所述预设位置返回机构的诊断再次为异常时，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后使节气阀开度变为预设开度。另外，本发明的节气阀装置的控制方法，包括在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为所述预设开度。另外，上述本发明的节气阀装置的控制方法中，在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为预设开度之后，监视所述节气阀开度，如果在切断所述电动机电源后所述节气阀体不能保持所述预设开度，则再次驱动所述电动机而使所述节气阀体维持在所述预设开度。另外，本发明的节气阀装置的控制方法，包括在关闭钥匙时判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，在下一次打开钥匙后再次进行所述预设位置返回机构的诊断。另外，上述本发明的节气阀装置的控制方法中，在打开钥匙后再次进行的所述预设位置返回机构的诊断结果为正常的情况下，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后对所述节气阀体实施通常控制。
另外，上述本发明的节气阀装置的控制方法中，在打开钥匙后所述预设位置返回机构的诊断再次为异常时，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后使节气阀开度变为预设开度。借由上述技术方案，本发明的具有的优点及有益效果在于在预设位置返回机构的诊断结果出现异常之后，不切断电动机电源而通过电动机对节气阀体进行驱动，能更进一步提高节气阀装置的信赖性和安全性。
图I是表示本发明的节气阀装置100的结构图。图2是表示包含节气阀控制单元3的引擎控制装置I的全体结构的图。图3是用于说明钥匙关闭(Key OFF)后的节气阀装置100的动作和回位弹簧12 的诊断的图。图4是减速燃料切断模式中各种车速情况下的动作说明图。图5是本发明的减速燃料切断模式中低车速情况下的动作说明图。图6是本发明的高引擎转速燃料切断模式中的动作说明图。图7是本发明的高车速燃料切断模式中的动作说明图。图8是预设位置返回机构13故障时的动作说明图。图9是预设位置返回机构13故障时的电动机驱动动作说明图。图10是预设位置返回机构13故障时的电动机电源切断、再驱动的动作说明图。图11是钥匙关闭时回位弹簧诊断为NG的动作以及下一次钥匙打开时恢复正常的动作说明图。图12是钥匙关闭时回位弹簧诊断为NG的动作以及下一次钥匙打开时仍然诊断为NG的动作说明图。图13是钥匙关闭时回位弹簧诊断为NG的动作以及下一次钥匙打开时仍然诊断为NG的动作说明图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行更详细的说明。图I是表示本发明的节气阀装置100的结构图。该节气阀装置100具备节气阀体18，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量；电动机14，驱动节气阀体18在吸气通路中旋转；默认弹簧(第一弹簧)11，将节气阀体18从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转；回位弹簧(第二弹簧)12，将节气阀体18从关闭一侧预设位置偏转；节气阀传感器16，17，用于检测节气阀开度；以及节气阀控制单元3。此外，电动机24通过传动装置15使节气阀体18转动。图2表示包含节气阀控制单元3的引擎控制装置I的全体结构的图。包含该节气阀控制单元3的引擎控制装置I具备输入I/F(A/D转换器)9、引擎控制演算部2、以及节气阀控制单元3。A/D转换器9从车速检测部22和引擎回转数检测部23取得车速信号和引擎转速信号。加速踏板部6中，配置有加速踏板24和2个加速踏板传感器25，26。驾驶员的意图由加速踏板24的踏入量(加速踏板踏入量)来表示，该踏入量作为踏入角度，由加速踏板传感器25，26检测出。为了提高加速操作的信赖性，加速踏板传感器25，26可以被构成为多重型的结构。本实施方式中，如上所述为两重型的结构。之后，A/D转换器9读取加速踏板部6的加速踏板踏入量信号，并且从节气阀传感器16，17读取节气阀开度检测信号。节气阀部7包括节气阀体18、驱动该节气阀体18旋转的电动机14、传动装置15和预设位置返回机构13，并且配置有多重型的节气阀传感器16，17。本实施方式中，为二重型的结构。节气阀部7和节气阀控制单元3构成了本实施方式的节气阀装置100。预设位置返回机构13具备用于从开侧返回预设位置的默认弹簧11和从闭侧返回预设位置的回位弹簧12。引擎控制演算部2读取加速踏板传感器25，26的检测信号，并确定加速踏板开度。之后，根据已存储的对应于所述加速踏板开度的量的节气阀体18的开度目标值，而设定节气阀体18的目标开度(所要求的节气阀开度)，并将该所要求的节气阀开度输出至节气阀控制单元3。·该节气阀控制单元3具备节气阀控制演算部4和电动机驱动电路部5。节气阀控制演算部4基于来自A/D变换器9的信号，进行电动机14的驱动控制，并且对所述2个节气阀传感器16，17进行故障诊断。电动机驱动电路部5例如由蓄电池B经由继电器19进行供电。节气阀传感器16,17的检测信号由该节气阀控制演算部4读取,诊断节气阀传感器16，17的异常的有无。有异常的话，判定节气阀传感器16，17发生故障。如果正常的话，基于节气阀传感器16，17的信号，确定节气阀的实际开度。基于节气阀体18的要求开度和实际开度的偏差，以使要求开度与实际开度相一致的方式进行反馈控制(F/B)，算出使节气阀体18旋转的电动机14的驱动量,将该驱动量经由电动机驱动电路部5而输出至节气阀部7的电动机14，从而经由电动机14，传动装置15使节气阀体18进行开闭。另外，本实施方式中，通过引擎控制演算部2或节气阀控制单元3诊断异常状态，当指示电动机驱动停止的情况下，保护功能开始动作。即，节气阀部7内藏有预设位置返回机构13 (参照图2)。异常时，该预设位置返回机构13将节气阀体18保持为初期设定的预设开度。该预设开度被设定为，确保能够退避行驶、并且通过刹车能够安全停止的范围的引擎空气吸入量。然而，由于预设位置返回机构13需要确保节气阀装置100异常时的安全性，因此如果能够提高构成预设位置返回机构的回位弹簧和默认弹簧的诊断的信赖性，则能够更进一步提高节气阀装置100的安全性。回位弹簧12的诊断方法的一个例子如下所述。钥匙关闭(Key OFF)时，回位弹簧12的诊断被实施。图3是用于说明钥匙关闭(Key OFF)后的节气阀装置100的动作和回位弹簧12的诊断的图。驾驶员关闭钥匙(Key OFF)，则燃料和点火停止，从而引擎停止。引擎停止时为了除去吸气管内的负压等的目的，与加速操作无关地暂时驱动节气阀体18使节气阀开度朝开的一侧变化。其次，为了学习节气阀体18的全闭点电压，而控制节气阀体18至全闭位置，并学习全闭点电压。在实施全闭点电压学习的过程中，电动机14以节气阀体18维持在全闭点的方式驱动。全闭点电压的学习结束后，电动机14的驱动停止，即切断电动机14的电源。电动机14的电源关闭后，通过回位弹簧12的返回力，节气阀体18被打开而成为所设定的预设开度。节气阀控制单元3诊断预设位置返回机构13是否正常地将节气阀体18返回至预设开度范围，从而结束全部的诊断动作。根据引擎的排气量的不同，一般以50km/h 80km/h的车速能够退避行驶且通过刹车能够安全停车的预设节气阀开度为12deg左右。另外，该情况下，预设开度的正常判定开度范围为12deg±5deg比较妥当。但是，预设位置返回机构13通过回位弹簧12和默认弹簧11共同作用而将节气阀体18返回至所设定的预设开度。虽然已经严密地确认了通过回位弹簧12的返回力使节气阀体18返回预设开度，但是，如果能进一步确认默认弹簧11的返回作用，便能够更进一步提高信赖性。对此，本实施方式的预设位置返回机构13的诊断，不仅具有在钥匙关闭(KeyOFF)时从闭的一侧通过回位弹簧12返回的动作，还具有在钥匙打开(Key ON)的时候从开的一侧通过默认弹簧11返回的动作，从而更进一步提高安全性。但是，在钥匙打开(Key ON)且引擎回转中，将节气阀体18设定为预设开度以上与 加速踏板24的操作无关，也就是说违反驾驶员的意图而使引擎的转速上升是非常危险的。通常，预设开度的设定是假想为故障时的退避行驶，即假想车速为50km/h 80km/h而设定的开度，在行驶过程中违反驾驶员的意图而将节气阀体18打开至该开度毕竟是不合理的。另一方面，虽然从钥匙打开(Key ON)后而且在起动器起动引擎之前的时间内可以诊断默认弹簧11，但是由于在诊断结束前不能起动，所以到起动为止要花费很长时间，从商品性的角度考虑不能被接受。于是，在钥匙打开(Key ON)且引擎回转中停止对节气阀体18的控制，以及将节气阀体18强制驱动至比预设开度更开的位置的时机，可以考虑为在燃料切断模式中。在燃料切断模式中，由于引擎的燃烧停止，节气阀体18动作的话也没有影响。如上所述，预设开度的诊断判定为12deg±5deg比较妥当。因此，作为比预设开度高出规定值以上的位置，选择该规定值为IOdeg左右是妥当的。燃料切断的形式有多种多样，例如在减速时存在燃料切断。其为在具有某一程度的车速的状态下，放开加速踏板，通过引擎制动缓缓地降低车速的情况。图4表示说明该情况的图。燃料切断的条件成立后，实施燃料切断期间电动机14的电源关闭从而诊断预设位置返回机构13。但是，本次诊断的目的在于确认通过默认弹簧11能够使节气阀体18从比预设开度更开的位置处返回。该情况下，驾驶员加速后，放松加速踏板，然后为了减速而使脚离开加速踏板24。图4表示这一系列动作中的引擎转速、加速踏板开度、车速、和节气阀开度的变化。此时，电动机14首先将节气阀体18向开的一侧驱动，到达目标开度的阶段细微地反复操作开侧和闭侧的驱动，从而保持一定的开度。之后，加速踏板24放松的阶段中，电动机14向闭侧驱动，从而快速地降低节气阀开度。之后，在燃料切断成立的期间内，在比预设开度更开的位置处，关闭电动机14电源，从而实施默认弹簧11的诊断。也就是说，在图中情况I的状态下，实施默认弹簧11的诊断。但是,如前述的那样，如果预设开度的设定是假定车速为70km/h的情况,则车速为40km/h的状态下即使燃料切断的条件成立，将成为图示中情况2的状态。情况2的状态下，所诊断的并非是默认弹簧，而使回位弹簧，所以在这一情况下，没有必要实施诊断。
另外，假设在100km/h行驶过程中，当脚离开加速踏板24的情况下，燃料切断的条件成立时，车速大概是70km/h，其在预设开度的附近。这成为图示中情况3的状态，这一情况下，电动机14电源关闭后即使变为预设开度，也不能认为默认弹簧11的诊断结果0K。也就是说，其并非是通过默认弹簧11的作用而返回至预设开度的附近，而是因为电动机14的驱动力而返回的。因此，图4所示的状态下，在节气阀开度比预设开度高出规定值以上的情况下，就能够实施关闭电动机14而诊断默认弹簧11。节气阀控制单元3如果检测到实际开度变为预设开度±5deg的范围内，则判定诊断结果为正常。另外，如图5所示那样，在节气阀开度不比预设开度高 出规定值以上的情况下，通过电动机14驱动节气阀体18直至节气阀开度达到比预设开度高出规定值之后，关闭电动机14的电源而实施默认弹簧11的诊断。以上说明了减速燃料切断模式中对默认弹簧11进行诊断的说明。燃料切断的情况有各种各样，图6是表示高引擎转速燃料切断模式下对默认弹簧11进行诊断的实施方式。高引擎转速燃料切断模式是指引擎的转速上升至规定值以上的情况下，出于保护引擎的目的而进行的燃料切断。在该情况下，由于节气阀开度处于全开或者接近全开，在燃料切断的条件成立后，可以立刻进行默认弹簧11的诊断。在默认弹簧11的诊断结束后，以节气阀开度对应于加速踏板开度的方式而进行通常控制。图7表示高车速燃料切断模式时的实施方式。高车速燃料切断模式是指车速上升至规定车速以上的情况下，出于保护车辆的目的而进行的燃料切断。这一情况下，由于节气阀开度处于全开或者接近全开，在燃料切断的条件成立后，可以立刻进行默认弹簧11的诊断。在默认弹簧11的诊断结束后，以节气阀开度对应于加速踏板开度的方式而进行通常控制。其次，在混合动力(HEV)车中，在从引擎驱动切换至电力驱动后，通过电动机14驱动节气阀体18直至节气阀开度达到比预设开度高出规定值之后，关闭电动机14的电源而实施默认弹簧11的诊断。作为切换至电力驱动的诊断时机，如果长时间等待的话，可能会再次切换回引擎驱动，从而丧失诊断的机会。因此尽可能早地，例如在5秒左右之后，进行默认弹簧11的诊断。以上，说明了钥匙打开(Key ON)且引擎回转中，并且在行驶中进行预设位置返回机构13的诊断是可能的。诊断判定为NG(异常)的情况下，通常立刻将电动机14电源关闭而停止节气阀控制单元3的动作。但是，如图8所示，预设位置返回机构13发生故障的情况下，即使关闭电动机14电源，节气阀开度也不能返回至预设开度。因此，如图9所示，钥匙打开(Key ON)且引擎回转中，判定预设位置返回机构13为异常的情况下，驱动电动机14而使节气阀开度变为预设开度。该状态为节气阀装置100的故障状态，由于期望切断电源而完全停止控制，所以控制节气阀体18成为预设开度之后将电动机14的电源关闭，从而停止对节气阀体18的控制。但是，如图10所示，钥匙打开(Key ON)且引擎回转中，判定预设位置返回机构13为异常的情况下，驱动电动机14而使节气阀开度变为预设开度之后，继续监视节气阀开度，如果发现电动机14的电源切断的状态下，不能保持预设开度的情况下，再次驱动电动机14，以使节气阀开度维持在预设开度的方式进行控制。其次，在钥匙关闭(Key OFF)的弹簧诊断中判定为故障的情况，以图11来进行说明。钥匙关闭(Key OFF)的情况下，由于已确认靠回位弹簧12的回复力不能返回预设开度，则驱动电动机14而控制节气阀开度成为预设开度。之后，关闭包含E⑶的全部电源。钥匙关闭(Key OFF)后，称为自我关闭模式。E⑶为了实施电源切断前的处理，E⑶的电源和由ECU控制的节气阀装置的电源处于通电状态。ECU在电源切断前的处理结束后，通过自身切断电源而结束控制。由于下次钥匙打开(Key ON)通常不实施预设位置返回机构13的诊断，其诊断的结果仍然为NG，即进入故障安全模式从而切断电动机的电源。但是，驾驶员不知道上一次钥匙关闭(Key OFF)后的判定结果为NG，而且预设开度比通常的起动时开度要大，所以引擎起动的转速大大增加，存在给驾驶员带来惊吓的可能。
因此，钥匙关闭(Key OFF)后的预设位置返回机构13诊断判定为NG的情况下，在下一次钥匙打开(Key ON)时实施回位弹簧12的诊断。回位弹簧12诊断的结果，确认为正常回复的情况下判定为0K，从而将节气阀开度控制为起动时必要的开度，起动后实施通常控制，此处，通常控制是指以节气阀开度对应于加速踏板开度的方式进行控制。另外，此处可考虑为前一次诊断结果NG可能由于传感器等的数据错误而导致诊断结果有误。另一方面，如图12所示那样钥匙打开(Key ON)时的回位弹簧12诊断的结果再次判定为NG的情况下，驱动电动机14而使节气阀开度控制在预设开度并进入故障安全状态。另外，如图13所示那样钥匙打开(Key ON)时的回位弹簧12的诊断结果再次判定为NG的情况下，并不立即将节气阀开度移动至预设开度，而是暂时驱动电动机14使节气阀体18保持在起动时必要开度，在起动后再驱动至预设开度。该情况下，能够减轻给驾驶员带来的影响。根据本发明的节气阀装置100，在预设位置返回机构的诊断结果为异常的情况下，通过电动机14继续控制节气阀体18的动作，能更进一步提高节气阀装置100的信赖性和安全性。虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。
权利要求
1.一种节气阀装置，其特征在于， 具备 节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量； 电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转； 预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转； 节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及 节气阀控制单元， 所述节气阀控制单元被构成为，在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为所述预设开度。
2.如权利要求I所述的节气阀装置，其特征在于， 所述节气阀控制单元被构成为，在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为预设开度之后，监视所述节气阀开度，如果在切断所述电动机电源后所述节气阀体不能保持所述预设开度，则再次驱动所述电动机而使所述节气阀体维持在所述预设开度。
3.一种节气阀装置，其特征在于， 具备 节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量； 电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转； 预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转； 节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及 节气阀控制单元， 所述节气阀控制单元被构成为，在关闭钥匙时判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，在下一次打开钥匙后再次进行所述预设位置返回机构的诊断。
4.如权利要求3所述的节气阀装置，其特征在于， 所述节气阀控制单元被构成为，在打开钥匙后再次进行的所述预设位置返回机构的诊断结果为正常的情况下，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后对所述节气阀体实施通常控制。
5.如权利要求3所述的节气阀装置，其特征在于， 所述节气阀控制单元被构成为，在打开钥匙后所述预设位置返回机构的诊断再次为异常时，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后使节气阀开度变为预设开度。
6.一种节气阀装置的控制方法，其特征在于， 所述节气阀装置具备 节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量； 电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转；预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转； 节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及 节气阀控制单元， 所述方法包括在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为所述预设开度。
7.如权利要求6所述的节气阀装置的控制方法，其特征在于， 在钥匙打开且引擎回转中判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，驱动所述电动机而使所述节气阀开度变为预设开度之后，监视所述节气阀开度，如果在切断所述电动机电源后所述节气阀体不能保持所述预设开度，则再次驱动所述电动机而使所述节气阀体维持在所述预设开度。
8.一种节气阀装置的控制方法，其特征在于， 所述节气阀装置具备 节气阀体，使引擎的吸气通路的截面积变化，从而调节引擎的吸入空气量； 电动机，驱动所述节气阀体在所述吸气通路中旋转； 预设位置返回机构，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧将所述节气阀体从打开一侧向对应于预设开度的预设位置偏转，所述第二弹簧将所述节气阀体从关闭一侧向所述预设位置偏转； 节气阀传感器，用于检测节气阀开度；以及 节气阀控制单元， 所述方法包括，在关闭钥匙时判定为所述预设位置返回机构异常的情况下，在下一次打开钥匙后再次进行所述预设位置返回机构的诊断。
9.如权利要求8所述的节气阀装置的控制方法，其特征在于， 在打开钥匙后再次进行的所述预设位置返回机构的诊断结果为正常的情况下，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后对所述节气阀体实施通常控制。
10.如权利要求8所述的节气阀装置的控制方法，其特征在于， 在打开钥匙后所述预设位置返回机构的诊断再次为异常时，驱动所述电动机将所述节气阀体维持在起动时必要开度，起动后使节气阀开度变为预设开度。
全文摘要
本发明提供一种节气阀装置(100)及其控制方法，具备节气阀体(18)、电动机(14)、预设位置返回机构(13)、节气阀传感器(16，17)、以及节气阀控制单元(3)，该控制单元(3)被构成为，在钥匙打开且引擎回转中判定为预设位置返回机构(13)异常的情况下，驱动电动机(14)而使节气阀开度变为预设开度。根据本发明，能够更进一步提高节气阀装置(100)的信赖性和安全性。
文档编号F02D41/22GK102953838SQ20111024930
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者石仓久嗣 申请人:日立汽车部件(苏州)有限公司