专利名称：一种油门控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制领域，尤其涉及一种油门控制系统。
背景技术：
现有技术中，油门控制系统通常是通过踩油门的方式对执行电机模组的转速进行设定，由于是人为控制，对转速设定的大小、快慢控制不精确，容易造成执行电机模组的损坏，且现有油门控制系统虽然能够根据事先设定的速度对油门控制系统中的执行电机模组进行速度控制，当速度设定好后，系统会按照该速度对执行电机模组 进行速度调节，调节速度慢，调节精度低，且不能根据实际情况进行闭环控制。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种油门控制系统，其目的在于克服现有技术中的油门控制系统调节速度慢，调节精度低，且不能根据实际情况进行闭环控制的缺点。本实用新型采用如下技术方案解决上述技术问题一种油门控制系统，包括执行电机模组，所述油门控制系统还包括电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块与所述主控制模块、所述电机驱动模块分别相连，所述转速采集输入模块、所述转速设定输入模块分别与所述主控制模块相连，所述电机驱动模块与所述执行电机模组相连，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，进而控制所述执行电机模组的转速。优选地，所述转速设定输入模块为多路档位输入方式，不同的档位输入通道对应不同的转速。进一步地，所述油门控制系统还包括手动操作器模块，所述手动操作器模块通过串口与所述主控制模块相连，所述主控制模块用于通过所述手动操作器模块设置所述转速设定输入模块中各档位输入通道对应的转速。进一步地，所述油门控制系统还包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述主控制模块相连，所述CAN通讯模块用于与所述主控制模块通讯，设置所述转速设定输入模块中各档位输入通道对应的转速。优选地，所述转速设定输入模块为模拟电位器，通过所述模拟电位器对转速进行设定。进一步地，所述油门控制系统还包括推杆，行程采集输入模块，所述行程采集输入模块与所述执行电机模组、所述主控制模块分别相连，所述行程采集输入模块用于采集所述推杆的当前位置，所述主控制模块用于根据所述行程采集输入模块采集的所述推杆的位置信息和所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，控制所述电机驱动模块，进而控制所述执行电机模组的转速。本实用新型通过上述的技术方案，能达到以下有益效果本实用新型包括执行电机模组，还包括电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块为所述主控制模块和所述电机驱动模块提供可靠电源，所述转速采集输入模块用于采集所述执行电机模组的当前转速信息，所述转速设定输入模块用于设定执行电机模组的目标速度，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模 组的转速，本实用新型的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前执行电机模组的实际情况进行闭环控制。
图I为本实用新型优选实施例I的结构框图；图2为本实用新型优选实施例2的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的方案更加明了，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式
进行描述。实施例I :如图I所示，作为本实用新型的优选实施例，所述油门控制系统包括执行电机模组15，还包括电源输入及转换模块10，转速采集输入模块11，转速设定输入模块12，主控制模块13，电机驱动模块14，所述电源输入及转换模块10与所述主控制模块13、所述电机驱动模块14分别相连，所述转速采集输入模块11、所述转速设定输入模块12分别与所述主控制模块13相连，所述电机驱动模块14与所述执行电机模组15相连，所述主控制模块13用于根据所述转速采集输入模块11采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块12输入的转速信息控制所述电机驱动模块14，进而控制所述执行电机模组15的转速。电源输入及转换模块10优选地包括蓄电池及发电机、电源转换及保护系统，为所述主控制模块13和所述电机驱动模块14提供可靠电源。所述转速采集输入模块11用于采集所述执行电机模组15的当前转速信息，所述转速信号通常为脉冲信号，包括正向转速脉冲输入信号和反向转速脉冲输入信号，从而米集执行电机模组在不同转向下的速度信息。在将转速信号输入至主控制模块13之前，需要对采集到的转速信号进行滤波和必要的保护，使该转速信号准确地输入至主控制模块13中进行处理。所述转速设定输入模块12用于设定执行电机模组的目标速度，实际的设计时，所述转速设定输入模块12的实现方式有多重，可以通过多路档位数字信号输入方式，不同的档位输入通道对应不同的转速，也可通过电位器模拟信号输入方式，具体实现方式不受限制，只要能够将目标转速输入至主控制模块13中即可。本领域技术人员清楚，当采用多路档位数字信号输入方式时，需要对采集到的数字信号进行滤波、保护处理；当采用电位器模拟信号输入方式时，需要对采集到的模拟信号进行A/D转换。所述主控制模块13用于根据所述转速采集输入模块11采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块13输入的目标转速信息控制所述电机驱动模块14，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模组15的转速。本实用新型实施例的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前执行电机模组的实际情况进行闭环控制。实施例2 如图2所示，作为本实用新型优选的实施例，所述油门控制系统包括执行电机模组15，还包括电源输入及转换模块10，转速采集输入模块11，转速设定输入模块12，主控制模块13，电机驱动模块14，所述电源输入及转换模块10与所述主控制模块13、所述电机驱动模块14分别相连，所述转速采集输入模块11、所述转速设定输入模块12分别与所述主控制模块13相连，所述电机驱动模块14与所述执行电机模组15相连，所述主控制模块13用于根据所述转速采集输入模块11采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块12输入的转速信息控制所述电机驱动模块14，进而控制所述执行电机模组15的转速。电源输入及转换模块10优选地包括蓄电池及发电机、电源转换及保护系统，为所述主控制模块13和所述电机驱动模块14提供可靠电源。所述转速采集输入模块11用于采 集所述执行电机模组15的当前转速信息，所述转速信号通常为脉冲信号，包括正向转速脉冲输入信号和反向转速脉冲输入信号，从而米集执行电机模组在不同转向下的速度信息。在将转速信号输入至主控制模块13之前，需要对采集到的转速信号进行滤波和必要的保护，使该转速信号准确地输入至主控制模块13中进行处理。所述转速设定输入模块12用于设定执行电机模组的目标速度，实际的设计时，所述转速设定输入模块12的实现方式有多重，可以通过多路档位数字信号输入方式，不同的档位输入通道对应不同的转速，也可通过电位器模拟信号输入方式，具体实现方式不受限制，只要能够将目标转速输入至主控制模块13中即可。本领域技术人员清楚，当采用多路档位数字信号输入方式时，需要对采集到的数字信号进行滤波、保护处理；当采用电位器模拟信号输入方式时，需要对采集到的模拟信号进行A/D转换。所述主控制模块13用于根据所述转速采集输入模块11采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块13输入的目标转速信息控制所述电机驱动模块14，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模组15的转速。本实用新型实施例的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前电机的实际情况进行闭环控制。为了在通过多路档位数字信号输入方式的情况下，对不同的档位输入通道对应的不同转速进行快速和灵活设置，本实用新型实施例所述油门控制系统还可增设手动操作器模块16，所述手动操作器模块16通过串口与所述主控制模块13相连，所述主控制模块13用于通过所述手动操作器模块16设置所述转速设定输入模块12中各档位输入通道对应的转速。除此之外，对所述各档位输入通道对应的转速更方便的进行设置，本使用新型实施例所述的油门控制系统还可增设CAN通讯模块17，所述CAN通讯模块17与所述主控制模块13相连，所述CAN通讯模块17用于与所述主控制模块13通讯，设置所述转速设定输入模块12中各档位输入通道对应的转速。根据实际需求，所述手动操作器模块16和所述CAN通讯模块17可以分别单独增设，也可以同时增设。为了使本实用新型公开的油门控制系统的调节速度更快，所述油门控制系统还包括推杆(图中未示出)，行程采集输入模块18，所述行程采集输入模块18与所述执行电机模组15、所述主控制模块13分别相连，所述行程采集输入模块18用于采集所述推杆的当前位置，将其反馈至所述主控制模块13，形成位置闭环，所述主控制模块13用于根据所述行程采集输入模块18采集的所述推杆的位置信息和所述转速采集输入模块11采集的执行电机转速信息，控制所述电机驱动模块14，进而控制所述执行电机模组15的转速。本领域技术人员清楚，在实际设计时，所述行程采集输入模块18对推杆位置信息的采集可以通过电位器的方式，采集后需要对该信号进行A/D转换才能输入至主控制模块13中，具体的实现方式不限制，只要能采集到当前推杆的位置信息即可。由于增加了所述行程采集输入模块18，对油门控制系统中推杆的当前位置进行采集，所述主控制模块13能够通过推杆当前的位置信息，初步得出所述执行电机模组15的速度范围，再结合所述转速采集输入模块11采集的执行电机模组15的转速信息，能够更快的对所述执行电机模组15的转速进 行控制，同时也提高了转速调节的精度。上述仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用本实用新型构思所进行的非实质性改动，均落入本实用新型保护范围。
权利要求1.一种油门控制系统，包括执行电机模组，其特征在于，所述油门控制系统还包括电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块与所述主控制模块、所述电机驱动模块分别相连，所述转速采集输入模块、所述转速设定输入模块分别与所述主控制模块相连，所述电机驱动模块与所述执行电机模组相连，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，进而控制所述执行电机模组的转速。
2.如权利要求I所述的一种油门控制系统，其特征在于，所述转速设定输入模块为多路档位输入方式，不同的档位输入通道对应不同的转速。
3.如权利要求2所述的一种油门控制系统，其特征在于，所述油门控制系统还包括手动操作器模块，所述手动操作器模块通过串口与所述主控制模块相连，所述主控制模块用于通过所述手动操作器模块设置所述转速设定输入模块中各档位输入通道对应的转速。
4.如权利要求2所述的一种油门控制系统，其特征在于，所述油门控制系统还包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述主控制模块相连，所述CAN通讯模块用于与所述主控制模块通讯，设置所述转速设定输入模块中各档位输入通道对应的转速。
5.如权利要求I所述的一种油门控制系统，其特征在于，所述转速设定输入模块为模拟电位器，通过所述模拟电位器对转速进行设定。
6.如权利要求I所述的一种油门控制系统，其特征在于，所述油门控制系统还包括推杆，行程采集输入模块，所述行程采集输入模块与所述执行电机模组、所述主控制模块分别相连，所述行程采集输入模块用于采集所述推杆的当前位置，所述主控制模块用于根据所述行程采集输入模块采集的所述推杆的位置信息和所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，控制所述电机驱动模块，进而控制所述执行电机模组的转速。
专利摘要本实用新型公开了一种油门控制系统，包括执行电机模组，电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块为所述主控制模块和所述电机驱动模块提供可靠电源，所述转速采集输入模块用于采集所述执行电机模组的当前转速信息，所述转速设定输入模块用于设定执行电机模组的目标速度，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模组的转速，本实用新型的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前执行电机模组的实际情况进行闭环控制。
文档编号F02D11/10GK202545026SQ201220206209
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者刘占军, 张冠华, 张少华, 张涛, 李敏, 熊英, 郭彦杰, 郭彦蕊 申请人:长沙硕博电子科技有限公司