专利名称：具有变节流制动活塞的行走马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走马达，尤其涉及一种具有变节流制动活塞的行走马达。
背景技术：
行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之夕卜，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。 现有的工程机械用行走马达内部通常装有平衡阀，当行走被驱动时，平衡阀移动并开启制动解除油路，工作油经过平衡阀进入制动油腔，进入制动油腔的工作油推动节流滑阀，使油路卸油量最小化，维持压差，推动制动活塞，从而解除制动。停车时，平衡阀关闭油路，制动油腔内的工作油通过可变环状节流卸油，压力下降后节流滑阀受弹簧力作用向左移动增大环状节流通径，使残余的工作油继续流出，从而完全压紧制动盘。制动时间的长短由节流滑阀决定，不易调节更改。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有变节流制动活塞的行走马达，能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种座体、转子柱塞组件和制动活塞，所述制动活塞通过制动弹簧和金属板、摩擦板相连，其中，所述制动活塞上装有变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵，所述变节流阀芯和螺堵之间为锥面接触，所述螺堵上开设有和内泄腔体相连的细孔。上述的具有变节流制动活塞的行走马达，其中，所述摩擦片与转子柱塞组件通过花键连接在一起。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达，通过在制动活塞上设置变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵形成环状节流，通过调节变节流阀芯与螺堵的配合间隙来调整制动时间，从而能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。
图1为本实用新型具有变节流制动活塞的行走马达结构示意图；图2为图1中制动部件局部放大示意图。图中I座体26转子柱塞组件27摩擦板28金属板29制动活塞29A变节流阀芯29B压缩弹簧29C螺堵32制动弹簧33马达端盖34内泄腔体具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型具有变节流制动活塞的行走马达结构不意图；图2为图1中制动部件局部放大示意图。请参见图1 2，本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达包括座体1、转子柱塞组件26和制动活塞29，所述制动活塞29通过制动弹簧32和金属板28、摩擦板27相连，其中，所述制动活塞29上装有变节流阀芯29A、压缩弹簧29B和螺堵29C，所述变节流阀芯29A和螺堵29C之间为锥面接触，所述螺堵29C上开设有和内泄腔体34相连的细孔。本实用新型中提供的行走马达，有关制动的部件的组成如下，马达端盖33内部装有改变回路结构的平衡阀，中位状态时，平衡阀阻断高压油路与解除制动油路。工作时平衡阀移动后使进口高压油路与解除制动油路相互连通。而马达的机械制动为湿盘型摩擦制动器，由摩擦片27和金属板28，以及提供压紧力的制动弹簧32和制动活塞29构成。而制动活塞29中装有变节流阀芯29A、压缩弹簧29B以及螺堵29C。在与制动活塞配合的左端面加工有开口。左端面上的开口控制与解除制动油腔的连通关系，阀芯向右移动一定距离后会逐渐关闭油路，保持解除制动油腔的压力，同时与制动活塞壁面形成环状节流。变节流阀芯29A与螺堵29C配合部分同时也呈锥面环状节流。螺堵29C上开有细孔，使解除制动油路的工作油经过环状节流后进入内泄腔体。摩擦片27与转子柱塞组件26通过花键连接在一起，并且一同转动。而金属板28与座体I相对固定。当摩擦片27和金属板28之间产生压紧力，转子柱塞组件26与座体I相对固定无转动，即执行制动。而当摩擦片27和金属板28之间的压紧力被消除时解除制动。这些组件在解除制动时可以维持解除制动油路内的压力，执行制动时可以缓慢释放解除制动油路内的压力。当液压马达在工作时，高压工作油由进油口进入后进入平衡阀的左侧腔体内推动平衡阀向右移动，平衡阀移动后进口油路与解除制动油路相连通。高压油进入解除制动油路后，即使有部分工作油从变节流阀芯29A与螺堵29C之间的环状节流流出，但工作油的压力会迅速推动变节流阀芯29A，压缩弹簧29B，关闭泄油油路。解除制动油路内的压力推动制动活塞29压缩制动弹簧32，解除摩擦片27与金属板28之间的压紧力，从而解除马达的机械制动。执行制动时即工作油停止供油时，由于平衡阀恢复到中位状态，解除制动油路与进口高压油路被切断。解除制动油路内的压力从制动活塞组件内的环状节流慢慢泄压，当压力下降，变节流阀芯29A受到压缩弹簧29B的推动后向左移动。当移动到变节流阀芯29A的左端面开口与解除制动油路连通后，阀芯迅速被推至最左端。而解除制动油路内的工作油经过变节流阀芯29A与螺堵29C的环状节流后进入内泄腔体。制动活塞29也慢慢受制动弹簧32的作用力后压紧金属板28与摩擦片27，重新执行制动。因为解除制动油路内的压力是通过环状节流慢慢流出，因此可以缓解停车时产生的冲击，并且可以通过调节变节流阀芯29A与螺堵的配合间隙(可以利用加工开口等方式)来调整制动时间。综上所述，本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达，通过在制动活塞29上设置变节流阀芯29A、压缩弹簧29B和螺堵29C形成环状节流，通过调节变节流阀芯29A与螺堵29C的配合间隙来调整制动时间，从而能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种具有变节流制动活塞的行走马达，包括座体(I)、转子柱塞组件(26)和制动活塞(29)，所述制动活塞(29 )通过制动弹簧(32 )和金属板(28 )、摩擦板(27 )相连，其特征在于，所述制动活塞(29 )上装有变节流阀芯(29A )、压缩弹簧(29B )和螺堵(29C )，所述变节流阀芯(29A)和螺堵(29C)之间为锥面接触，所述螺堵(29C)上开设有和内泄腔体相连的细孔。
2.如权利要求1所述的具有变节流制动活塞的行走马达，其特征在于，所述摩擦片 (27 )与转子柱塞组件(26 )通过花键连接在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种具有变节流制动活塞的行走马达，包括座体、转子柱塞组件和制动活塞，所述制动活塞通过制动弹簧和金属板、摩擦板相连，其中，所述制动活塞上装有变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵，所述变节流阀芯和螺堵之间为锥面接触，所述螺堵上开设有和内泄腔体相连的细孔。本实用新型提供的具有变节流制动活塞的行走马达，通过在制动活塞上设置变节流阀芯、压缩弹簧和螺堵形成环状节流，通过调节变节流阀芯与螺堵的配合间隙来调整制动时间，从而能够任意改变制动时间，并且结构简单，易于加工安装。
文档编号F03C2/00GK202883231SQ20122054951
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者李昌镐 申请人:第星油压工程机械(上海)有限公司