专利名称：多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压转子柱塞马达，尤其涉及一种多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达。
背景技术：
液压马达亦称为油马达，是一种作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达主要。现有的绝大多数工程机械用液压马达的结构中，虽然包括斜盘、调速阀、斜盘柱塞组件等排量变化部件，但是转速不会随着负载自动调整放大扭矩，需要手动切换调整转速。因此，有必要对现有直轴液压转子柱塞马达的结构进行改进，提供多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，转速会随着负载自动调整放大扭矩，降低转速，无需手动切换，对于一定的输入功率始终可以输出最大转速，大大改善作业效率。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种座体、斜盘、推杆、调速阀和端盖，其中，所述斜盘的左侧设有第一柱塞和第一密封滑阀，右侧设有第二柱塞和第二密封滑阀，所述推杆的一端和第二密封滑阀相连，另一端固定在弹簧座内，所述弹簧座内设有弹簧。
上述的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，其中，所述第一密封滑阀上设有锁紧螺母和调整螺钉。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，通过在斜盘左右两侧设置柱塞和密封滑阀，改变斜盘摆角调节排量变化，从而使得转速随着负载自动调整放大扭矩，降低转速，无需手动切换，对于一定的输入功率始终可以输出最大转速，大大改善作业效率。
图1为本实用新型多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达结构示意图；图2为本实用新型柱塞马达在自动调整模式下排量增大状态示意图；图3为本实用新型柱塞马达在定排量模式下状态示意图。图中I座体2调整螺钉3锁紧螺母4第一密封滑阀 5第一柱塞6斜盘7第二柱塞8第二密封滑阀 9推杆[0015]10弹簧座11端盖12弹簧[0016]16调速阀17内泄腔体具体实施方式
[0017]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。[0018]图1为本实用新型多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达结构示意图。[0019]请参见图1，本实用新型提供的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达包括座体1、斜盘6、推杆9、调速阀16和端盖11,其中,所述斜盘6的左侧设有第一柱塞5和第一密封滑阀4，右侧设有第二柱塞7和第二密封滑阀8，所述推杆9的一端和第二密封滑阀8相连， 另一端固定在弹簧座10内，所述弹簧座10内设有弹簧12。所述第一密封滑阀4上可进一步设有锁紧螺母3和调整螺钉2。[0020]本实用新型中提供的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，排量变化通过改变斜盘6摆角的方式进行。斜盘6左右两边各有一个柱塞，左边的是增大排量的第一柱塞5， 而右边的是减小排量的第二柱塞7。第一柱塞5的行程受到的左侧第一密封滑阀4和调整螺钉2的限制，调整螺钉2可以推动第一密封滑阀4起到限制最小斜盘摆角的作用。调整后利用锁紧螺母3锁紧，防止松动。斜盘6右边的第二柱塞7受到右侧第二密封滑阀8的限制，而第二密封滑阀8与推杆9相互作用。推杆9右侧通过弹簧座10受到弹簧12的推力。弹簧座10和调整螺钉13共同限制第二柱塞7、第二密封滑阀8和推杆9的行程，起到限制斜盘6最大摆角的作用。[0021]本实用新型中的液压变量马达可以提供两种工作模式1)马达随着负载的变化自动调整放大扭矩，降低转速，在定输出功率状态下始终使转速最大化。2)马达也可以设置成定排量模式，始终输出最大转速。[0022]第一种工作模式如图2所示，当控制油路内无先导油进入时，调速阀16受到弹簧力作用被顶在右侧，此时高压工作油通过调速阀16与端盖11形成的油路进入第一柱塞5 左侧腔体内，向右推第一柱塞5。但当外载较小时，由于工作油压力低，因此推力不足以压缩弹簧12，使斜盘6摆角变大。而随着外载的正大，工作油压力升高，第一柱塞5会组件压缩弹簧12，增大斜盘6的摆角，增大马达排量，从而使液压马达实现放大扭矩、降低减速的效果。此时第二柱塞7右侧腔体内的油随着阀芯开启的回路泄油至内泄腔体17，控制油路流向如图2中箭头所示。由于摆角变化时随着压缩弹簧的程度不同而不同，因此扭矩和转速是随着载荷线性 变化的。当工作油压力不足以压缩弹簧12，马达维持在小排量的状态。[0023]第二种工作模式如图3所示，当控制油路内进入先导油(打开电磁阀)，调速阀16 被推至左端。高压油路与第二柱塞7右侧腔体，向左推动第二柱塞7，使斜盘6始终维持在摆角最小的状态，控制油路流向如图3中箭头所示。此时马达被设置成最高转速、低扭矩的模式。[0024]综上所述，本实用新型提供的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，通过在斜盘6左右两侧设置柱塞和密封滑阀，改变斜盘摆角调节排量变化，从而使得转速随着负载自动调整放大扭矩，降低转速，在定输出功率状态下始终使转速最大化；或者设置成定排量模式，始终输出最大转速。[0025]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。·
权利要求1.一种多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，包括座体(I)、斜盘(6)、推杆(9)、调速阀(16)和端盖(11)，其特征在于，所述斜盘(6)的左侧设有第一柱塞(5)和第一密封滑阀 (4)，右侧设有第二柱塞(7)和第二密封滑阀(8)，所述推杆(9)的一端和第二密封滑阀(8) 相连，另'一■端固定在弹黃座(10)内，所述弹黃座(10)内设有弹黃(12)。
2.如权利要求1所述的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，其特征在于，所述第一密封滑阀(4)上设有锁紧螺母(3)和调整螺钉(2)。
专利摘要本实用新型公开了一种多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，包括座体、斜盘、推杆、调速阀和端盖，其中，所述斜盘的左侧设有第一柱塞和第一密封滑阀，右侧设有第二柱塞和第二密封滑阀，所述推杆的一端和第二密封滑阀相连，另一端固定在弹簧座内，所述弹簧座内设有弹簧。本实用新型提供的多级自动变速的直轴液压转子柱塞马达，转速会随着负载自动调整放大扭矩，降低转速，无需手动切换，对于一定的输入功率始终可以输出最大转速，大大改善作业效率。
文档编号F03C2/00GK202883232SQ20122054953
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者李昌镐 申请人:第星油压工程机械(上海)有限公司