球活塞气马达的制作方法

本发明涉及一种球活塞气马达，具体涉及气动马达领域。

背景技术：

常规的曲柄连杆机构的连杆和活塞为活动铰接，需要的配件多。

技术实现要素：

本发明提供一种球活塞气马达，它是将球型活塞和连杆做成整体结构，由于球型活塞可以随着连杆的摆动在气缸中偏转，亦即球型活塞兼有铰链的作用，也省去了活塞环；尽管球型活塞和与之配套的气缸的内壁之间为线性密封，但具有结构紧凑、运动部件少、加工制作简单的特点；球型活塞可以使用塑料等有机材料制作使密封效果更好。

本发明是由如下技术方案实现的：一种球活塞气马达，包括：气缸、与气缸配套的球型活塞、与活塞整体连接的连杆、与连杆连接的能够转动的曲轴、与气缸连接的曲轴箱、与曲轴的输出轴连接的凸轮、连接在曲轴箱端面的与凸轮滚动摩擦接触的为气缸提供压缩空气的气阀；其特征在于：所述的气缸的顶部设置有进(排)气端子，气缸的底部为连接法兰；所述的球型活塞和连杆为整体结构，连杆的头部为轴套；所述的曲轴和连杆头部的轴套配合连接在一起；曲轴安装在曲轴箱内，曲轴两端的输出轴套装轴承和曲轴箱连接在一起并能够转动；所述的曲轴箱和气缸底部的法兰连接；所述的凸轮和曲轴的输出端套装连接。

所述的气阀为两位两通阀，在阀芯的头部连接有滚轮触头，气阀和曲轴的端盖连接在一起，气阀的阀芯滚轮触头和凸轮径向面滚动接触，气阀和气缸的进(排)气端子之间连接供气管道。

本发明的积极效果

1.由于球型活塞可以随着连杆的摆动在气缸中偏转，既起到了铰链的作用又省去了活塞环，减少了运动部件，使整体结构变得紧凑。

2.尽管球型活塞和与之配套的气缸的内壁之间为线性密封，但具有结构简单、易于加工制作。

3.球型活塞可以使用塑料等有机材料制作，能够减轻整机重量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1、气缸，1-1、进(排)气端子，1-2、法兰，2、球型活塞，3、连杆，4、轴套，5、曲轴，6、轴承，7、曲轴箱，7-1、端盖，8、凸轮，9、气阀，9-1、滚轮触头，10、供气管道。

具体实施方式

如图1、2所示：一种球活塞气马达，包括：气缸1、与气缸1配套的球型活塞2、与活塞2整体连接的连杆3、与连杆3连接的能够转动的曲轴5、与气缸1连接的曲轴箱7、与曲轴5的输出轴连接的凸轮8、连接在曲轴箱7端面的与凸轮8滚动摩擦接触的为气缸1提供压缩空气的气阀9；其特征在于：所述的气缸1的顶部设置有进(排)气端子1-1，气缸1的底部为连接法兰1-2；所述的球型活塞2和连杆3为整体结构，连杆3的头部为轴套4；所述的曲轴5和连杆3头部的轴套4配合连接在一起；曲轴5安装在曲轴箱7内，曲轴5两端的输出轴套装轴承6和曲轴箱7连接在一起并能够转动；所述的曲轴箱7和气缸1底部的法兰1-2连接；所述的凸轮8和曲轴5的输出端套装连接。

如图1、2所示：所述的气阀9为两位两通阀，在气阀9的阀芯头部连接有滚轮触头9-1，气阀9和曲轴5的端盖7-1连接在一起，气阀9阀芯的滚轮触头9-1和凸轮8径向面滚动接触，气阀9和气缸1的进(排)气端子1-1之间连接供气管道10。