1.一种往复-旋转运动转换机构，其特征在于，包括主旋转轴组件、同步曲轴、连杆组以及机体；
所述主旋转轴组件包括至少一个主旋转轴组件单元，每个单元包括：至少两个往复运动件、行星曲轴、左支撑曲轴、右支撑曲轴；每个主旋转轴组件单元中，上述各个部件的安装连接方式为：所述往复运动件均安装在对应各个往复运动件设置的机体的往复运动轨道中，并且各个往复运动件的往复运动轨道不能全部重合也不能全部相互平行；每个往复运动件设置有曲柄销通过孔；所述行星曲轴具有分别与各个往复运动件配合设置的行星曲轴曲柄销，并且各个行星曲轴曲柄销分别通过所述曲柄销通过孔与对应的往复运动件可旋转的配合连接；所述左支撑曲轴和所述右支撑曲轴分别设置在所述行星曲轴的左右两端，并且通过各自的主轴颈支撑在机体上；所述行星曲轴的左支撑颈与左支撑曲轴的右端的末端曲柄销以可旋转方式配合连接；所述行星曲轴的右支撑颈与右支撑曲轴左端的末端曲柄销以可旋转方式配合连接；所述左支承曲轴以及所述右支承曲轴的末端曲柄销的偏心量和所述行星曲轴的行星曲轴曲柄销偏心量设计为相等；所述左支撑曲轴和右支撑曲轴的各个主轴颈共轴，其轴线为主旋转轴；
所述同步曲轴的转轴平行主旋转轴设置，并设置有同步曲轴曲柄销；
所述连杆组包括至少一个连杆，连杆设置为以可旋转方式连接所述同步曲轴的同步曲轴曲柄销和对应位置的所述左支承曲轴或右支撑曲轴的连杆曲柄销或者行星曲轴的支撑颈；通过所述连杆，将所述主旋转轴的旋转传递到所述同步曲轴；
该往复-旋转运动转换机构的旋转输出或者旋转输入，通过设置在同步曲轴上的输出轴或者输入轴实现。
2.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述连杆曲柄销在所述左支撑曲轴上和所述右支撑曲轴上分别设置，并且均位于各自所在的所述支撑曲轴的内侧主轴颈的外侧。
3.根据权利要求2所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述左支撑曲轴的连杆曲柄销为两个，相应的，所述同步曲轴在对应位置上的同步曲轴曲柄销有两个，所述连杆有两个，分别连接相对的所述连杆曲柄销和所述同步曲轴曲柄销，构成平行四边形连杆机构；并且，所述右支撑曲轴的连杆曲柄销为两个，相应的，所述同步曲轴在对应位置上的同步曲轴曲柄销有两个，所述连杆有两个，分别连接相对的所述连杆曲柄销和所述同步曲轴曲柄销，构成平行四边形连杆机构。
4.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述连杆设置为以可旋转方式连接所述同步曲轴的同步曲轴曲柄销和对应位置的所述左支承曲轴或右支撑曲轴的连杆曲柄销或者行星曲轴的支撑颈，具体采用的方案为：所述同步曲轴的同步曲轴曲柄销对应所述行星曲轴的支撑颈设置；相应的，所述连杆连接同步曲轴的同步曲轴曲柄销和对应位置的所述行星曲轴的支撑颈。
5.根据权利要求4所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，对应所述行星曲轴的左支撑颈和右支撑颈分别设置有所述连杆。
6.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件单元所包括的往复运动件为两个，两个往复运动件的往复运动轨道相互垂直。
7.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件单元所包括的往复运动件为三个，其中两个往复运动件的往复运动轨道相互平行；另外一个往复运动件的往复运动轨道垂直于上述两个往复运动件的运动轨道。
8.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件单元所包括的往复运动件为两个，其中第一往复运动件具有两个相对的活塞杆，每个活塞杆上均设置有所述曲柄销通过孔，并且两个曲柄销通过孔同轴；所述行星曲轴与该往复运动件配合设置的曲柄销为两个曲柄销，每个曲柄销分别与一个活塞杆上的曲柄销通过孔配合；该主旋转轴组件单元的第二往复运动件的往复运动轨道与所述第一往复运动件的往复运动轨道垂直，并且位于第一往复运动件的两个相对的活塞杆的中间位置。
9.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件包括两个及两个以上的主旋转轴组件单元；各主旋转轴组件单元的主旋转轴设计为位于同一个轴线上；所述各主旋转轴组件单元的旋转通过所述连杆组传递到同一个所述同步曲轴上。
10.根据权利要求9所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，相邻的主旋转轴组件之间具有共用的连杆。
11.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件包括两个及两个以上的主旋转轴组件单元；各主旋转轴组件单元的主旋转轴设计为相互平行；所述各主旋转轴组件单元的旋转通过所述连杆组传递到同一个同步曲轴上。
12.根据权利要求1所述的往复-旋转运动转换机构，其特征在于，所述主旋转轴组件包括三个及其以上的主旋转轴组件单元；其中，至少有两个主旋转轴组件单元的主旋转轴设计为同轴，称包含同轴的主旋转轴组件单元最多的主旋转轴为第一主旋转轴；其它的主旋转轴组件单元的主旋转轴平行于所述第一主旋转轴轴线；所述各主旋转轴组件单元的旋转通过所述连杆组传递到同一个同步曲轴上。
13.一种内燃机，其特征在于，具有上述权利要求1-12任意一项所述的往复-旋转运动转换机构。
14.一种压缩机，其特征在于，具有上述权利要求1-12任一项所述的往复-旋转运动转换机构。
15.一种水泵，其特征在于，具有上述权利要求1-12任一项所述的往复-旋转运动转换机构。