1.一种尿素箱加热水阀控制方法，其特征在于：首先测量环境温度，当环境温度小于标定温度时，认为尿素溶液结冰，此时ECU每上电一次加热水阀就打开一次，用于对尿素箱进行加热；当环境温度大于标定温度时，认为尿素溶液未结冰，此时设置ECU上电次数阈值，若ECU上电次数大于或等于上电次数阈值，则加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；若ECU上电次数小于上电次数阈值，则加热水阀不打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：标定温度的范围为-5℃至-10℃。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述设置ECU上电次数阈值替换为设置ECU上电时间阈值；当环境温度大于标定温度时，认为尿素溶液未结冰，若ECU上电时间大于或等于上电时间阈值，则加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；若ECU上电时间小于上电时间阈值，则加热水阀不打开。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述设置ECU上电次数阈值替换为设置驾驶时间阈值；当环境温度大于标定温度时，认为尿素溶液未结冰，若驾驶时间大于或等于驾驶时间阈值，则加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；若驾驶时间小于驾驶时间阈值，则加热水阀不打开。
5.基于权利要求1所述的一种尿素箱加热水阀控制系统：其特征在于：包括ECU和温度传感器，温度传感器用于测量环境温度；其测量结果与ECU的第一比较器端口相连，通过ECU的比较器端口比较环境温度与标定温度之间的大小；当环境温度小于标定温度时，ECU每上电一次加热水阀就打开一次；当环境温度大于或等于标定温度时，ECU的计数器端口启动，用于对ECU上电次数进行计数；其计数结果与ECU的第二比较器端口相连，比较ECU上电次数和上电次数阈值之间的大小，当ECU上电次数大于或等于上电次数阈值时，驱动加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；当ECU上电次数小于上电次数阈值时，加热水阀不打开。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：当环境温度大于或等于标定温度时，ECU的计时器端口启动，用于对ECU上电时间进行计时；其计时结果与ECU的第二比较器端口相连，比较ECU上电时间和上电时间阈值之间的大小，当ECU上电时间大于或等于上电时间阈值时，驱动加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；当ECU上电时间小于上电时间阈值时，加热水阀不打开。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：当环境温度大于或等于标定温度时，ECU的计时器端口启动，用于对驾驶时间进行计时；其计时结果与ECU的第二比较器端口相连，比较驾驶时间和驾驶时间阈值之间的大小，当驾驶时间大于或等于驾驶时间阈值时，驱动加热水阀打开，用于防止加热水阀长时间不动作而被卡住；当驾驶时间小于驾驶时间阈值时，加热水阀不打开。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于温度传感器采用发动机内的环境温度传感器、尿素液位温度传感器、进气温度传感器或尿素泵温度传感器。