本发明涉及用于运行车辆的带有燃料喷射系统的内燃机的方法，在该燃料喷射系统中，给每个缸体配设至少一个用于直接喷射的第一喷射阀，并且该燃料喷射系统具有至少一个并非缸体个性化的用于进气管喷射的第二喷射阀。本发明还涉及计算机程序，设定该计算机程序用于执行根据本发明的方法的每个步骤；以及能够由机器读取的存储介质，所述根据本发明的计算机程序储存在该存储介质上。最后，本发明涉及电子的控制器，其设定用于：借助于根据本发明的方法借助通过直接喷射所喷射的喷射量来求取缸体个性化的填充差和/或混合物分配差，并且从此中求取马达个性化的和缸体个性化的量修正，以便补偿通过所述进气管喷射所造成的较多量或较少量。
背景技术：
从实践中公知的是，内燃机能够在所谓的双重运行中运行，在其中，内燃机的缸体平行地借助进气管喷射的至少一个喷射器和直接喷射的多个喷射器利用燃料来加载。进气管喷射和直接喷射的组合实现了对这两种用于最佳的混合物形成和燃烧的喷射方式的优势的利用。从而，例如在马达的全负荷和动态方面中，使用直接喷射更为有利，以便避免爆震，而在部分负荷中，进气管喷射更为有利，以便减小在燃烧时产生的废气的烟尘颗粒数量和碳氢化合物含量。所述燃料供应在进气管喷射时在低压回路中进行并且在直接喷射时在高压回路中进行。在此，采用带有和不带有回行部的燃料供应系统以及按需调节的系统。通常，使用这样的系统，在该系统中，每个缸体使用一个阀用于直接喷射和一个阀用于进气管喷射。但是，出于简化的原因以及还有出于节约成本的原因，也存在带有比缸体数量更小数量的用于进气管喷射的阀的方案。由于不同的进气管几何特征、压力波动和/或缸体进入端的公差和/或在进气管喷射的混合物形成路段中的不同的混合物分配，和/或由于用于进气管喷射的阀的安装位置（该阀在下文也简称为进气管喷射器），和/或由于进气管喷射器的不同的射图，仅导致缸体的利用燃料进行的由于进气管喷射而进行的不同的填充。
技术实现要素：
用于运行车辆的带有燃料喷射系统的内燃机的根据本发明的方法此时很有利地实现了对于具有并非缸体个性化的进气管喷射喷射器的系统来识别和补偿缸体和个性化的填充差和/或混合物组成差，在该燃料喷射系统中，给每个缸体配设用于直接喷射的第一喷射阀，并且该燃料喷射系统具有至少一个并非缸体个性化的用于进气管喷射的第二喷射阀。
对此，所述方法设置的是，通过改变借助于直接喷射所喷射的喷射量来求取以系统和/或马达为条件的缸体个性化的填充差和/或混合物分配差，并且从此中求取马达个性化的和缸体个性化的修正，以便补偿通过所述进气管喷射所造成的较多量或较少量。这点例如通过更好的运转静稳性实现了关键的舒适性提高，当然也实现了废气排放的减小和能耗的减小。这通过最小化缸体个性化的混合物偏差来实现。也很有利的是经此所实现的基于没有那么强的hc和co加载的原始废气的废气后处理系统、例如3路催化器的很小负荷。也评价为优点的是，用于进气管喷射的阀的、也即进气管喷射器的数量由于不带有关于废气排放、功率和舒适性的不利的后果的根据本发明的方法而能够得到减小。
有利地，按照所述方法的一个设计方案设置的是，缸体个性化的填充差和/或混合物分配差的求取以及马达个性化的和缸体个性化的修正的确定在经重复的过程中进行，以用于补偿通过所述进气管喷射（pfi）所造成的较多量或较少量，其中，在每个过程中，求取增量的缸体个性化的修正，以便补偿通过所述进气管喷射（pfi）所造成的较多量或较少量。这些经重复的过程和增量的缸体个性化的修正在一定程度上代表一个学习方法。
按照所述方法的一个有利的设计方案设置的是，以系统为条件的和/或以马达为条件的缸体个性化的填充差和/或混合物分配差通过测定缸体个性化的拉姆达差和/或转速差来确定。
在此，按照一个有利的实施方式设置的是，所述缸体个性化的拉姆达差借助于单个缸体拉姆达测定来确定。通过这样的本身已知的单个缸体拉姆达测定，通过一个或多个拉姆达探测器来侦测并且然后缸体个性化地关联在经挑选的运行点中的缸体个性化的混合物组成。
另外，按照一个有利的设计方案设置的是，转速差的测定通过本身已知的运转静稳性调节器来进行。在此，所述缸体个性化的压缩和解压缩借助于例如通过发送器轮所测量的转速信号来测定并且经过所有的缸体形成标准化的平均值。向上和向下的偏差借助于修正所述缸体个性化的喷射量得到补偿。
所述缸体个性化的、量方面的di修正实现了拉姆达值（拉姆达=1）的精准的设定和/或实现最佳的运转静稳性。依赖于转速走势和/或缸体个性化的拉姆达，如此久地进行增量的缸体个性化的修正或改变直接所喷射的也被称为di量的喷射量，直到达到特定的较多量。这种修正在经重复的过程中在一定程度上在一个学习过程中进行。
按照所述方法的一个有利的实施方式设置的是，缸体个性化的di修正和由此隐含地以及通过进气管喷射所造成的较多量或较少量的补偿依赖于负载和依赖于转速地被提供给缸体个性化的借助于直接喷射所喷射的喷射量的预控制部。
在所述方法的另一个构造方案中设置的是，通过所述直接喷射所喷射的喷射量的所述缸体个性化的修正依赖于负荷和依赖于转速地被提供给缸体个性化地借助于通过所述也被称为pfi喷射的进气管喷射所造成的喷射量的预控制部。
在所述方法的又一个另外的构造方案中设置的是，通过直接喷射所喷射的喷射量的缸体个性化的修正依赖于负荷和转速地被提供给缸体个性化的借助于直接喷射（di）和通过进气管喷射（pfi）所造成的喷射量的至少一个预控制部，其中，借助于直接喷射（di）所喷射的量的分配和借助于通过进气管喷射（pfi）所造成的量的分配依赖于借助于直接喷射和进气管喷射（pfi）所造成的喷射量的实时的关系来进行。
所述缸体个性化的di量修正能够因而被考虑和被提供给di喷射的预控制部以及pfi喷射的预控制部以及所述两个预控制部或di喷射的以及pfi喷射的共同的预控制部。
所述方法能够作为计算机程序来实现。所述计算机程序对此被设定用于：执行用于运行车辆的内燃机的方法的每个步骤，尤其当在计算机程序运行在计算设备或控制器上时。该计算机程序使得此方法在传统的电子的控制器上的实现成为可能，而不必在该控制器处进行结构的改变。在此，其例如被储存在能够由机器读取的存储介质上。通过将计算机程序运行到传统的电子的控制器上，获得了根据本发明的电子的控制器，其被设定用于：借助于根据本发明的方法借助通过直接喷射所喷射的喷射量来求取缸体个性化的填充差和/或混合物分配差，并且从此中求取马达个性化的和缸体个性化的量修正，以便补偿通过所述进气管喷射所造成的较多量或较少量。
附图说明
本发明的实施例在附图中表明并且在后面的说明书中作进一步解释。
图1示意示出了内燃机的一部分以及内燃机的燃料喷射系统，所述一部分能够利用按照本发明的一个实施例的方法来运行；
图2示意示出了进行到按照图1的内燃机的缸体中的进气管喷射；
图3示意示出了燃料进行到在按照图1的内燃机的缸体中的直接喷射。
具体实施方式
作为汽油马达实现的内燃机1具有多个缸体10，其中的仅一个缸体在图1中被示意展示。在所述缸体10中布置有活塞11，该活塞与内燃机1的曲轴12相连。缸体10拥有至少一个进给阀13和至少一个排出阀14。所述进给阀13将缸体10的内室与进气管15相连，并且排出阀14将缸体10的内室与内燃机1的排气系相连。用于燃料的直接喷射的第一喷射阀16被实施作为高压喷射阀，所述燃料最终在缸体10的内室中。用于燃料的进气管喷射的第二喷射阀17布置在进气管15中。所述两个喷射阀16、17被在下文更详细地说明的燃料喷射系统2利用燃料来供应。为了囤储燃料21，设置了燃料箱20。经过电的燃料泵23将燃料泵入线路22中。所述燃料泵23是低压泵。经过线路22a，利用燃料来供应用于进气管喷射的第二喷射阀17。线路22b导引至高压泵24，该高压泵利用在高压下的燃料来供应用于直接喷射的第一喷射阀16。对于这种高压回路，低压泵23用作燃料预输送泵。
电子的控制器3控制内燃机1和燃料喷射系统2。
在当前的情况中设置的是，给内燃机1的每个缸体10配设第一喷射阀16以用于将燃料直接喷射到缸体10的内室中，而第二喷射阀17并非缸体个性化地布置，也即不给每个缸体10配设一个用于进气管喷射的阀17。其实，所述喷射阀17分别配设给多个或所有的缸体10，也即用于燃料的进气管喷射的喷射阀17的数量小于所述缸体10的数量。
在在图2中展示的进气管喷射中，燃料21借助第二喷射阀17通过所述进气管15和所述进给阀13被喷进所述缸体10的内室中。在在图3中所示的直接喷射中，燃料借助第一喷射阀16直接地喷进所述缸体的内室中。
根据本发明的方法此时设置的是，通过改变借助于直接喷射（di）所喷射的喷射量来求取以系统和/或马达为条件的缸体个性化的填充差和/或混合物分配差，并且从此中求取马达个性化的和缸体个性化的修正，以便补偿通过所述进气管喷射（pfi）所造成的较多量或较少量。这点通过以下方式进行，即以系统和/或马达为条件的缸体个性化的填充差和/或混合物分配差通过测定缸体个性化的拉姆达差和/或转速差来确定。
在此，例如借助于所谓的单个缸体拉姆达测定来确定所述缸体个性化的拉姆达差。通过所述单个缸体拉姆达测定，借助于一个或多个拉姆达探测器来侦测并且能够缸体个性化地修正在经挑选的运行点处的缸体个性化的混合物组成。
所述转速差例如借助于运转静稳性调节器来测定。在此，缸体个性化的压缩和解压缩借助于转速信号来测量并且关于所有的缸体形成了标准化的平均值。向上和向下的偏差能够借助于修正所述缸体个性化的喷射量得到补偿。
通过根据本发明的方法，依赖于在直接喷射和进气管喷射之间的量分配，通过直接所喷射的喷射量的缸体个性化的量方面的改变，求取以系统为条件的/以马达为条件的缸体个性化的填充差和混合物分配差。这点通过前述的运转静稳性调节器和/或通过前述的单个缸体拉姆达测定来实现。这些马达个性化的和缸体个性化的修正（在下文简称为di修正）被存放在马达控制器中并且在合适的时间间距中得到检查和匹配，以便能够表明和平衡运行时间影响和老化影响。
通过这些缸体个性化的量方面的di修正、也就是说改变直接地有待喷射的喷射量，对拉姆达值（拉姆达=1）的准确的设定和/或对最佳的运转静稳性进行负责。从而例如当缸体个性化的喷射量过小时，确定过小的转速走势和/或过稀的缸体个性化的拉姆达，这导致增量式的缸体个性化的修正或改变直接所喷射的喷射量（在下文简称为di量）直至特定的较多量。通过这种增量的缸体个性化的修正，在一定程度上能够论述一个学习方法。
缸体个性化的di修正和由此隐含地通过进气管喷射所造成的较多量或较少量（pfi较多量或较少量）的补偿依赖于负荷和转速地正如前述那样被学习并且能够以下文所说明的方式被考虑到pfi量计算和/或di量计算的预控制部中。
按照第一实施例，这种缸体个性化地所学习的di修正在进一步运行中依赖于负荷和转速地被考虑到缸体个性化的di量的预控制部中。
按照一个另外的设计方案设置的是，这种缸体个性化地所学习的di量修正在进一步运行中依赖于负荷和转速地被考虑到缸体个性化的pfi量的预控制部中。
在第三实施例中，缸体个性化地所学习的di量修正在进一步运行中依赖于负荷和转速地被考虑到缸体个性化的pfi量和di量的预控制部中，相应于实时的pfi-di拆分、也就是说pfi-di比例实现了修正量分配pfi-di。
所述方法实现的是，能够省去用于进气管喷射的缸体个性化的燃料配给。其实，也借助于所谓的单喷射、也即仅一个阀用于进气管喷射或在一个用于进气管喷射的阀用于两个缸体的情况中等等，使得精准的缸体个性化的修正通过根据本发明的方法而可行。
所述方法能够被实施作为计算机程序并且作为计算机程序存放在车辆的控制器3中。此控制器也包含上述提到的预控制部。