变桨传动设备和方法与流程

技术特征：

1.一种变桨传动设备，用于带动变桨轴承(15)转动，其特征在于：

包括电机(11)、动力变矩装置(12)、多根传动轴(13)和多个传动装置(14)；

所述动力变矩装置(12)被配置为将所述电机(11)输出的动力转化为分配给所述多根转动轴(13)的输出扭矩，使得输出扭矩相等或者输出扭矩之差在允许范围内，然后通过所述多根传动轴(13)带动所述多个传动装置(14)，从而使所述变桨轴承(15)转动。

2.根据权利要求1所述的变桨传动设备，其特征在于，所述动力变矩装置(12)包括动力分配单元(121)和多个变矩器(122)，所述动力分配单元(121)被配置为将所述电机(11)输出的动力分配给所述多个变矩器(122)；所述多个变矩器(122)根据分配的动力进行变矩，并将变矩得到的输出扭矩传输给所述多根传动轴(13)。

3.根据权利要求2所述的变桨传动设备，其特征在于，每个变矩器(122)还被配置为根据所述动力分配单元(121)分配的动力和设定的目标扭矩的比值，调整所述变矩器(122)传输给对应的传动轴(13)的输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括驱动器(16)和变桨速度采集装置(17)，所述变桨速度采集装置(17)被配置为采集所述变桨轴承(15)的实际变桨速度，并将采集的所述实际变桨速度传递给所述驱动器(16)，所述驱动器(16)根据所述实际变桨速度和设定的目标变桨速度的差值，调整所述电机(11)输出的动力。

5.根据权利要求4所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括绝对值编码器，所述绝对值编码器被配置为向所述驱动器(16)反馈多根传动轴(13)的输出扭矩和转速。

6.根据权利要求2所述的变桨传动设备，其特征在于，还包括设置在每根传动轴(13)与所述传动装置(14)之间的离合器(18)，所述离合器(18)被配置为控制所述传动轴(13)与对应的传动装置(14)传动连接或脱离。

7.根据权利要求1-6所述的任一项变桨传动设备，其特征在于，所述传动装置(14)为齿形带或齿轮。

8.根据权利要求2-6所述任一项的变桨传动设备，其特征在于，所述动力分配单元(121)通过多个传动轴与所述多个变矩器(122)对应传动连接，其中，所述动力分配单元(121)包括差速器或多轴减速器。

9.一种变桨传动方法，其特征在于，用于权利要求1-9中任意一项所述的变桨传动设备，所述方法包括：

将电机(11)输出的动力传输给动力变矩装置(12)；

由所述动力变矩装置(12)将所述电机(11)输出的动力转化为分配给多根传动轴(13)的输出扭矩，所述多根传动轴(13)的输出扭矩相等或者输出扭矩之差在允许范围内；

在所述多根传动轴(13)的带动下，由多个传动装置(14)带动变桨轴承(15)转动。

10.根据权利要求9所述的变桨传动方法，其特征在于，由所述动力变矩装置(12)将所述电机(11)输出的动力转化为分配给多根传动轴(13)的输出扭矩的步骤包括：

由动力分配单元(121)将电机(11)输出的动力分配给多个变矩器(122)；

由所述多个变矩器(122)根据分配的动力进行变矩，使得所述多个变矩器(122)的输出扭矩相等或者输出扭矩之差在允许范围内；

将所述多个变矩器(122)的输出扭矩传输给所述多根传动轴(13)。

11.根据权利要求9所述的变桨传动方法，其特征在于，还包括：

由变桨速度采集装置(17)采集所述变桨轴承(15)的实际变桨速度；

由所述驱动器(16)根据所述实际变桨速度和设定的目标变桨速度的差值，调整电机(11)输出的动力。

12.根据权利要求10所述的变桨传动方法，其特征在于，还包括：

由所述变矩器(122)根据所述动力分配单元(121)分配的动力和设定的目标扭矩的比值，调整所述变矩器(122)传输给传动轴(13)的输出扭矩。

13.根据权利要求11所述的变桨传动方法，其特征在于，还包括：

由所述驱动器(16)监测所述多根传动轴(13)的输出扭矩和转速；

若多根传动轴(13)中的至少一根传动轴(13)的输出扭矩在单位时间内的下降量大于预设的扭矩下降阈值，且所述至少一根传动轴(13)的转速在单位时间内的上升量大于预设的转速上升阈值，则所述驱动器(16)停止工作或者由所述驱动器(16)控制所述至少一根传动轴(13)对应的离合器(18)与传动装置(14)脱离；

若所述多根传动轴(13)中的至少一根传动轴(13)的输出扭矩在单位时间内的上升量大于预设的扭矩上升阈值，且所述至少一根传动轴(13)的转速在单位时间内的下降量大于预设的转速下降阈值，则所述驱动器(16)停止工作或者由所述驱动器(16)控制所述至少一根传动轴(13)对应的离合器(18)与传动装置(14)脱离。