1.一种发动机转速控制方法,其特征在于,包括:
根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;
根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩;
根据所述控制扭矩对发动机的转速进行调整。
2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速的步骤包括:
获取车辆当前的发动机转速以及发动机加速度;
当所述发动机转速低于发动机的最高转速,或者,所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为正值时,根据公式RPMPRD=NRPM+DNRPM*KRPMFILT(GEAR),计算车辆的预测转速;
当所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为负值时,根据RPMPRD=NRPM,确定发动机转速为车辆的预测转速;
其中,RPMPRD表示发动机的预测转速,NRPM表示发动机转速,DNRPM表示发动机加速度,KRPMFILT(GEAR)表示当前档位下的预测因子。
3.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤之前,还包括:
根据车辆当前的车况信息,确定当前车况下发动机的最高转速。
4.根据权利要求3所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据车辆当前的车况信息,确定当前车况下发动机的最高转速的步骤包括:
根据车辆当前的档位信息,确定当前档位下发动机的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,
当车辆当前的水温高于预设温度阈值时,确定预设温度阈值对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,
当车辆的速度信号故障时,确定车速信号故障对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速。
5.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤包括:
根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数;
根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数;
根据所述P项调节参数和I项调节参数,确定对应的控制扭矩。
6.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数的步骤包括:
根据公式TQMXPROP=DNMX*KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR),计算对应的P项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;
TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR)表示当前档位下与所述预测转速相关的P项调节因子,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。
7.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数的步骤包括:
根据公式TQINT=DNMX*KTQINT+TQINT(old),计算对应的I项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;
TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQINT表示I项调节因子,TQINT(old)表示原I项调节参数,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。
8.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述P项调节参数和I项调节参数,确定对应的控制扭矩的步骤包括:
根据公式TQMXHI=TQMXPROP+TQINT,计算所述预测转速对应的控制扭矩;
其中,TQMXHI表示所述预测转速对应的控制扭矩,TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数。
9.一种发动机转速控制装置,其特征在于,包括:
计算模块,用于根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;
处理模块,用于根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩;
调整模块,用于根据所述控制扭矩对发动机的转速进行调整。
10.根据权利要求9所述的发动机转速控制装置,其特征在于,所述计算模块包括:
获取单元,用于获取车辆当前的发动机转速以及发动机加速度;
第一计算单元,用于当所述发动机转速低于发动机的最高转速,或者,所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为正值时,根据RPMPRD=NRPM+DNRPM*KRPMFILT(GEAR),计算车辆的预测转速;
第二计算单元,用于当所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为负值时,根据RPMPRD=NRPM,确定发动机转速为车辆的预测转速;
其中,RPMPRD表示发动机的预测转速,NRPM表示发动机转速,DNRPM表示发动机加速度,KRPMFILT(GEAR)表示当前档位下的预测因子。
11.根据权利要求9所述的发动机转速控制装置,其特征在于,还包括:
确定模块,用于根据车辆当前的车况信息,确定当前车况下发动机的最高转速。
12.根据权利要求11所述的发动机转速控制装置,其特征在于,所述确定模块包括:
第一确定单元,用于根据车辆当前的档位信息,确定当前档位下发动机的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,
第二确定单元,用于当车辆当前的水温高于预设温度阈值时,确定预设温度阈值对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,
第三确定单元,用于当车辆的速度信号故障时,确定车速信号故障对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速。
13.根据权利要求9所述的发动机转速控制装置,其特征在于,所述处理模块包括:
第一处理单元,用于根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数;
第二处理单元,用于根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数;
第三处理单元,用于根据所述P项调节参数和I项调节参数,确定对应的控制扭矩。
14.根据权利要求13所述的发动机转速控制装置,其特征在于,所述第一处理单元具体用于:
根据公式TQMXPROP=DNMX*KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR),计算对应的P项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;
TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR)表示当前档位下与所述预测转速相关的P项调节因子,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。
15.根据权利要求13所述的发动机转速控制装置,其特征在于,所述第二处理单元具体用于:
根据公式TQINT=DNMX*KTQINT+TQINT(old),计算对应的I项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;
TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQINT表示I项调节因子,TQINT(old)表示原I项调节参数,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。
16.根据权利要求13所述的发动机转速控制装置,其特征在于,第三处理单元具体用于:
根据公式TQMXHI=TQMXPROP+TQINT,计算所述预测转速对应的控制扭矩;
其中,TQMXHI表示所述预测转速对应的控制扭矩,TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数。
17.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求9~16任一项所述的发动机转速控制装置。