机械化装配系统的制作方法

文档序号:11111944阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械化装配系统(1000),所述机械化装配系统(1000)用于装配风力发电机组的机舱,其特征在于,所述机械化装配系统(1000)包括:

翻转架(2),包括第一平台(015)和第二平台(014)以及连接在所述第一平台(015)和所述第二平台(014)之间的第一固定轴(024),所述第一平台(015)和所述第二平台(014)用于夹持所述机舱的机舱底座(6),并围绕所述第一固定轴(024)旋转以将所述机舱底座(6)翻转预定角度;

传送车(1),承载翻转后的所述机舱底座(6),并将翻转后的所述机舱底座(6)运送到执行装配操作的工位。

2.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述翻转架(2)的所述第一平台(015)和所述第二平台(014)分别接触所述机舱底座(6)的第一安装面和第二安装面以夹持所述机舱底座(6),所述第一安装面用于将所述机舱底座(6)安装在风力发电机组的塔筒上,所述第二安装面用于安装风力发电机组的主轴。

3.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述预定角度为90°。

4.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述翻转架(2)的所述第一平台(015)通过连接至所述第一平台(015)的第一升降机构而升起或降落,所述翻转架(2)的所述第二平台(014)通过连接至所述第二平台(014)的第二升降机构而升起或降落。

5.根据权利要求2所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述传送车(1)的形状与所述翻转架(2)的所述第二平台(014)的形状相适应,以接纳所述第二平台(014)。

6.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述传送车(1)在位于所述执行装配操作的工位处的旋转装置的驱动下旋转至预定位置。

7.根据权利要求6所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,在所述传送车(1)还设置有安全钩(010),所述安全钩(010)用于将所述翻转后的所述机舱底座(6)固定在所述传送车(1)上。

8.根据权利要求6所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,在执行装配操作的工位处还设置有锁定销(001),所述锁定销(001)用于锁定所述传送车(1)的旋转位置。

9.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机械化装配系统(1000)还包括位于水平面上的第一轨道(a),所述传送车(1)沿着所述第一轨道(a)在所述执行装配操作的工位与所述翻转架(2)之间运动。

10.根据权利要求9所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机械化装配系统(1000)还包括位于水平面上的第二轨道(b)和第三轨道(c),所述第二轨道(b)与所述第一轨道(a)平行,所述第三轨道(c)在所述工位处垂直于所述第二轨道(b)。

11.根据权利要求10所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机械化装配系统(1000)还包括定位车(3),所述定位车(3)沿着所述第二轨道(b)和所述第三轨道(c)运动,以运载机舱部件和识别所述翻转后的机舱底座(6)上的部件安装孔的位置。

12.根据权利要求11所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述定位车(3)包括影像识别模块(027),所述影像识别模块(027)用于识别所述翻转后的所述机舱底座(6)上的部件安装孔的位置并将关于识别的部件安装孔的位置的信息发送给外部处理器。

13.根据权利要求12所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述定位车(3)还包括取料架(026),所述取料架(026)用于运载机舱部件并基于所述影像识别模块(027)识别的部件安装孔的位置来将运载的所述机舱部件安装在与运载的所述机舱部件对应的安装孔中。

14.根据权利要求13所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述定位车(3)还包括第一滑轨(025),所述第一滑轨(025)与水平面垂直,所述取料架(026)沿着所述第一滑轨(025)运动。

15.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机械化装配系统(1000)还包括机舱部件安装架(4),所述机舱部件安装架(4)包括用于承载机舱部件的平台(041)、第二固定轴(040)、第三固定轴(043)和机座(044),其中,所述平台(041)安装在所述第二固定轴(040)上且能够围绕所述第二固定轴(040)在水平面上旋转,所述第三固定轴(043)安装在所述机座(044)上且与所述第二固定轴(040)垂直连接,使得所述平台(041)能够围绕所述第三固定轴(043)在竖直面上旋转。

16.根据权利要求15所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机座(044)上安装有第二滑轨(042),所述第二滑轨(042)与水平面垂直且与所述第二固定轴(040)连接,使得所述平台(041)沿着所述第二滑轨(042)运动。

17.根据权利要求1所述的机械化装配系统(1000),其特征在于,所述机械化装配系统(1000)还包括用于传送机舱部件的机舱部件传送带(5),机舱部件传送带(5)包括传送带主体(070)和推板(047),所述推板(047)安装在所述传送带主体(070)上并用于将所述机舱部件从传送带主体(070)运送至预定位置。

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