内燃机控制装置的制作方法

本发明涉及一种内燃机控制装置，例如涉及一种能够谋求发动机的燃料喷射控制以及与其相关联的EGR控制的高精度化的内燃机控制装置。

背景技术：

一直以来，测量进气中的湿度并使用测量出的湿度来修正燃料喷射量的技术为人所知(例如，参考下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平09-304322号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

不过，上述现有技术的主要目的在于修正传感器的因湿度引起的误差。

另一方面，在发动机的燃料喷射控制中，需要供给能够借助进气中的氧进行完全燃烧的恰当量的燃料，而进气中的氧浓度在自然环境中会因湿度而发生变动。

因此，在未考虑进气中的与湿度相应的氧浓度变动的上述现有技术中，现状是无法以最佳空燃比供给燃料，从而无法恰当且高精度地控制燃料喷射量。

本发明是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种能以最佳空燃比对内燃机的汽缸内供给燃料、因而能够恰当且高精度地控制燃料喷射量的内燃机控制装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的内燃机控制装置根据由进气管内配备的检测进气节流阀的上游侧的湿度的湿度传感器检测到的检测湿度，来控制从燃料喷射阀喷射至汽缸内的燃料的燃料喷射量，该内燃机控制装置的特征在于，根据基于由所述湿度传感器检测到的检测湿度算出或推断出的干燥空气流量来算出或修正所述燃料喷射阀的燃料喷射量。

发明的效果

根据本发明，根据由检测进气节流阀的上游侧的湿度的湿度传感器检测到的检测湿度来分离地算出内燃机的进气中的直接影响氧量的干燥空气流量和作为氧浓度的变动因素的湿度流量，由此，能以最佳空燃比对内燃机的汽缸内供给燃料。此外，能够实现还包括使在排气管中流动的废气的一部分回流至进气管的EGR在内的高精度的控制。

上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示运用本发明的内燃机控制装置的内燃机(发动机)的整体构成的一例(配备有废气回流装置的情况)的概略构成图。

图2为表示本发明的内燃机控制装置的内部构成的一例的内部构成图。

图3为表示本发明的内燃机控制装置的控制块的一例的框图。

图4为表示本发明的内燃机控制装置的控制块的另一例的框图。

图5为表示本发明的内燃机控制装置的控制块的又一例的框图。

图6为表示本发明的内燃机控制装置的控制块的主要部分的框图。

图7为说明本发明的内燃机控制装置的控制流程的一例的流程图。

图8为说明本发明的内燃机控制装置的控制流程的主要部分的一例的流程图。

图9为说明本发明的内燃机控制装置的控制流程的主要部分的另一例的流程图。

图10为表示运用本发明的内燃机控制装置的内燃机(发动机)的部分构成的一例(配备有增压器的情况)的概略构成图。

具体实施方式

下面，使用附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1展示了运用成为本发明的对象的内燃机控制装置的内燃机(发动机)的整体构成的一例(配备有废气回流装置的情况)。

在图示实施方式的发动机1000中，例如设置有湿度传感器1101、压力传感器1103、EGR阀开度传感器1110、EGR气体温度传感器1107等，该湿度传感器1101被设置在进气节流阀(也称为节气门)1100的上游、与测量吸入空气量的质量流量传感器(例如H/W传感器)成为一体并测量进气中的湿度，该压力传感器1103与测量进气管1102内的空气的温度的进气温度传感器成为一体并测量进气管1102内的压力，该EGR阀开度传感器1110被设定在连结该发动机1000的排气管1104与进气管1102的通道(也称为EGR通道)1105的途中并对调节在通道1105中流动的废气(也称为EGR气体)的流量的EGR阀1106的开度进行检测，该EGR气体温度传感器1107测量通道1105内的废气的温度。此外，在这里，通道1105与进气管1102的连接位置(即，废气的回流吹出口)位于湿度传感器1101的下游(尤其是进气节流阀1100的下游的集气器1108)，并呈从排气管1104经由通道1105回流到进气管1102的废气到不了湿度传感器1101的构成。

此外，在该发动机1000中，在每一汽缸(cylinder)(例如4个汽缸)配设有对汽缸内供给(喷射)燃料的燃料喷射阀1111和对供给到汽缸内的燃料进行点火的点火线圈1112，而且配备有对设置于各汽缸的进气门1113和排气门1114的相位进行变更的进气门相位可变单元1115和排气门相位可变单元1116。

图2展示了成为本发明的对象的内燃机控制装置的内部构成的一例。

内燃机控制装置100基本上由CPU 151和输出信号驱动器153构成，在CPU 151的内部设定有将设置于发动机的各传感器的电信号转换为数字运算处理用信号的I/O部152，并且该CPU 151与将数字运算处理用控制信号转换为实际的执行器的驱动信号并输出的输出信号驱动器153连接在一起。

具体而言，例如，从质量流量传感器(例如H/W传感器)154a、湿度传感器154、压力传感器155、进气温度传感器155a、大气压传感器156、水温传感器157、曲轴角度传感器158、节流阀(节气门)开度传感器159、氧浓度传感器160、点火SW 150、EGR阀开度传感器161获得的电信号被输入至I/O部152。在CPU 151中，根据输入到所述I/O部152的信号来运算各执行器的工作量等，并根据该运算结果而经由输出信号驱动器153对燃料喷射阀(此处为4个汽缸的燃料喷射阀)162～165、点火线圈166～169、进气门相位可变单元170及排气门相位可变单元171等发送驱动信号。

图3展示了在前文所述的CPU 151中加以运算的、成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制块的一例。在该例中，根据由湿度传感器检测到的检测湿度等来算出绝对湿度，并根据算出的绝对湿度等对从燃料喷射阀喷射至汽缸内的燃料的基本燃料喷射量进行修正。

功能块101为发动机转速计算单元的功能块。在该功能块101中，对设定在发动机的规定的曲轴角度位置的曲轴角度传感器的电信号，主要是脉冲信号变化的每单位时间的输入数进行计数并进行运算处理，由此计算发动机的每单位时间的转速。功能块130为如下功能块：根据质量流量传感器(例如H/W传感器)输出、进气温度传感器输出、湿度传感器输出、大气压传感器输出以及前文所述的由功能块101计算出的发动机转速来计算进气管压力推断值，使用该进气管压力推断值来推断或运算流入至发动机的汽缸(cylinder)的空气量(流入汽缸的空气量)，而且计算绝对湿度。功能块103为如下的功能块：根据前文所述的由功能块101计算出的发动机转速以及前文所述的流入至发动机的汽缸的空气量来计算各区域内的发动机所需要的基本燃料以及表示发动机负荷的发动机负荷指标。功能块104为如下的功能块：根据前文所述的由功能块101计算出的发动机转速和前文所述的由功能块103计算出的发动机负荷来计算前文所述的由功能块103计算出的基本燃料在发动机的各运转区域内的修正系数。功能块105为如下的功能块：根据前文所述的发动机转速以及前文所述的发动机负荷、通过映射检索(マップ検索)等来决定发动机的各运转区域内的最佳点火正时。

功能块106为如下的功能块：根据前文所述的从节气门开度传感器获得的节流阀开度来进行发动机的过渡判定，并计算伴随过渡的加减速燃料修正量及加减速点火修正量。功能块107为如下的功能块：根据前文所述的发动机转速、前文所述的发动机负荷以及发动机水温来决定最适于发动机的进气及排气门的开闭正时。功能块108为如下的功能块：根据发动机的排气管上设定的氧浓度传感器的输出等，以供给至发动机的燃料与空气的混合气保持为后文叙述的目标空燃比的方式来计算空燃比反馈控制系数。再者，关于前文所述的氧浓度传感器，本实施例展示的是输出相对于废气空燃比而言呈比例的信号的氧浓度传感器，但也可以是输出废气相对于理论空燃比而言处于浓密侧/稀薄侧的2个信号的氧浓度传感器。

功能块109为如下的功能块：根据前文所述的发动机转速以及前文所述的发动机负荷，通过映射检索等来决定发动机的各运转区域内的最佳目标空燃比。由本功能块109决定的目标空燃比用于前文所述的功能块108的空燃比反馈控制。

功能块131为如下的功能块：对前文所述的由功能块103计算出的基本燃料实施基于功能块104的基本燃料修正系数、功能块106的加减速燃料修正量以及功能块108的空燃比反馈控制系数等的修正。此外，功能块111为如下的功能块：利用前文所述的功能块106的加减速燃料修正量等对前文所述的由功能块105通过映射检索等决定的点火正时来实施修正。

此外，在前文所述的功能块131中，对由功能块103计算出的基本燃料(量)施加由功能块130计算出的绝对湿度所引起的氧浓度降低量的各种修正，并将所得结果输出至各汽缸内的作为燃料喷射单元的功能块112～115，从而实现与湿度、各种发动机状态量相应的燃料喷射。例如，在由功能块130计算出的绝对湿度相对较高而判断为氧浓度降低(换句话说就是氧被稀释)的情况下，在燃料喷射量变得过剩的浓密侧会产生误差，因此，以降低燃料量的方式对由功能块103计算出的基本燃料(量)施加修正，并将其修正结果输出至作为燃料喷射单元的功能块112～115。此外，反过来，在由功能块130计算出的绝对湿度相对较低而判断为氧浓度上升(换句话说就是氧被浓缩)的情况下，在燃料喷射量不足的稀薄侧会产生误差，因此，以提高燃料量的方式对由功能块103计算出的基本燃料(量)实施修正，并将其修正结果输出至作为燃料喷射单元的功能块112～115。

再者，功能块116～119是根据前文所述的经功能块111修正后的发动机的要求点火正时对流入到汽缸内的燃料混合气进行点火的点火单元。此外，功能块120、121是对前文所述的由功能块107计算出的进气门及排气门的开闭正时进行控制的控制单元。

根据这种构成例，通过在进气节流阀的上游侧设置湿度传感器，能够抑制进气以外的湿度的影响。此外，由于进气中所含的水蒸气会导致氧被稀释，因此，若不考虑水蒸气量，则在燃料喷射量变得过剩的浓密侧会产生误差，而通过求出去掉湿度之后的干燥空气量(或干燥空气流量)并据此从燃料喷射阀喷射燃料，能以恰当的燃料喷射量运转发动机。

图4展示了在前文所述的CPU 151中加以运算的、成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制块的另一例。在该例中，根据由湿度传感器检测到的检测湿度等来算出流入汽缸的干燥空气量，并根据算出的流入汽缸的干燥空气量来算出从燃料喷射阀喷射至汽缸内的燃料的基本燃料喷射量。

功能块101为发动机转速计算单元的功能块。在该功能块101中，对设定在发动机的规定的曲轴角度位置的曲轴角度传感器的电信号，主要是脉冲信号变化的每单位时间的输入数进行计数并进行运算处理，由此计算发动机的每单位时间的转速。功能块102为如下功能块：根据质量流量传感器(例如H/W传感器)输出、进气温度传感器输出、湿度传感器输出、大气压传感器输出以及前文所述的由功能块101计算出的发动机转速来计算吸入空气中的干燥空气量(或干燥空气流量)和水蒸气量(或水蒸气流量)，并根据该计算结果来推断进气管内的干燥空气分压和水蒸气分压，而且使用该推断结果、根据发动机的动作条件来推断或运算流入至发动机的汽缸(cylinder)的空气量(流入汽缸的干燥空气量)(以及水蒸气量)。功能块103为如下的功能块：根据前文所述的由功能块101计算出的发动机转速以及前文所述的流入至发动机的汽缸的空气量(流入汽缸的干燥空气量)来计算各区域内的发动机所需要的基本燃料以及表示发动机负荷的发动机负荷指标。为了维持最佳空燃比，功能块103例如在流入汽缸的干燥空气量相对较大的情况下，以发动机所需要的基本燃料(量)增多的方式算出该基本燃料(量)，在流入汽缸的干燥空气量相对较小的情况下，以发动机所需要的基本燃料(量)减少的方式算出该基本燃料(量)。即，根据流入汽缸的干燥空气量的增加(或减少)，以发动机所需要的基本燃料(量)增多(或减少)的方式算出该基本燃料(量)。此外，在本实施例中，通过推断进气管内的干燥空气量而设为基本燃料修正单元的功能块110中不具有图3所示的湿度修正单元的构成。

其他构成与图3中的构成相同。

通过这种构成例，根据由所述湿度传感器检测到的湿度来推断干燥空气流量，并求出干燥空气和水蒸气到达进气管而到达(流入)至汽缸内的量，据此从燃料喷射阀喷射燃料，由此，能以恰当的燃料喷射量运转发动机。

图5展示了在前文所述的CPU 151中加以运算的、成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制块的又一例(考虑了EGR气体量的内燃机控制装置的控制块)。在该例中，相对于图4所示的内燃机控制装置，考虑EGR气体量来算出流入汽缸的干燥空气量，并根据算出的流入汽缸的干燥空气量来算出从燃料喷射阀喷射至汽缸内的燃料的基本燃料喷射量。

功能块101为发动机转速计算单元的功能块。在该功能块101中，对设定在发动机的规定的曲轴角度位置的曲轴角度传感器的电信号，主要是脉冲信号变化的每单位时间的输入数进行计数并进行运算处理，由此计算发动机的每单位时间的转速。功能块132为如下的功能块：根据EGR阀开度传感器输出、考虑发动机的动作状态来推断EGR气体量(废气回流量)，而且算出EGR水蒸气分压。功能块102为如下功能块：根据质量流量传感器(例如H/W传感器)输出、进气温度传感器输出、湿度传感器输出、大气压传感器输出以及前文所述的由功能块101计算出的发动机转速来计算吸入空气中的干燥空气量(或干燥空气流量)和水蒸气量(或水蒸气流量)，进而考虑由功能块132算出的EGR气体量和水蒸气分压来推断进气管内的干燥空气分压和水蒸气分压，而且使用该推断结果、根据发动机的动作条件来推断或运算流入至发动机的汽缸(cylinder)的空气量(流入汽缸的干燥空气量)(以及水蒸气量)。功能块103根据前文所述的由功能块101计算出的发动机转速以及前文所述的流入至发动机的汽缸的空气量(流入汽缸的干燥空气量)来计算各区域内的发动机所需要的基本燃料以及表示发动机负荷的发动机负荷指标。例如，在EGR气体量相对较大尤其是其中的EGR水蒸气分压较高的情况下，推断为流入汽缸的干燥空气量相对减少，因此，为了维持最佳空燃比，功能块103以发动机所需要的基本燃料(量)减少的方式算出该基本燃料(量)。另一方面，在EGR气体量相对较小尤其是其中的EGR水蒸气分压较低的情况下，推断为流入汽缸的干燥空气量相对增加，因此，为了维持最佳空燃比，以发动机所需要的基本燃料(量)增多的方式算出该基本燃料(量)。即，根据EGR气体量的增加(或减少)尤其是其中的EGR水蒸气分压的增加(或减少)、以发动机所需要的基本燃料(量)减少(或增多)的方式来算出该基本燃料(量)。此外，在本实施例中，与图4一样，通过推断进气管内的干燥空气量而设为基本燃料修正单元的功能块110中不具有图3所示的湿度修正单元的构成。

其他构成与图3及图4中的构成相同。

通过这种构成例，对进气中的水蒸气量加上从EGR气体(回流气体)供给的水蒸气量，由此，能够推断汽缸内的水蒸气量。结果，在湿度发生了变化时，变化到达汽缸内会有延迟，若直接使用测量结果，则燃料喷射量达不到最佳，因此，通过推断进气管内的水蒸气流量，能够准确地推断汽缸内的水蒸气变化。

图6展示了成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制块的主要部分。

在硬滤波器602中，与从配备在进气节流阀的上游侧的质量流量传感器(例如H/W传感器)601获得的流量相应的输出电压被实施滤波，进而在功能块603中实施软滤波。实施滤波之后的吸入空气流量的输出电压值(滤波值)在功能块604中通过表格检索转换为与该电压相应的空气流量。在功能块605中，使用输入到该功能块605的进气温度传感器的输出值即进气温度THA、湿度传感器的输出值即相对湿度RH、大气压传感器的输出值即大气压Patm来进行绝对湿度xvap的计算。

功能块606是使用由功能块605算出的绝对湿度xvap等来推断进气管内的干燥空气分压和水蒸气分压的功能块，功能块607是根据所述推断出的干燥空气分压和水蒸气分压、进气温度THA、发动机转速Ne以及绝对湿度xvap来计算流入至汽缸的干燥空气量的功能块。在功能块606的内部，根据进入至进气管的干燥空气量ThQa与水蒸气量ThH2O的和来运算湿空气量QwMANI，并减去从进气管出去的湿空气量QwAR，由此算出进气管内的湿空气量，通过进行压力换算而以压力变化量的形式求出。再者，由于微电脑运算的缘故，实际上是实施Z变换来进行运算。

根据这种构成例，在湿度发生了变化时，变化到达汽缸内会有延迟，若直接使用测量结果，则燃料喷射量达不到最佳，因此，通过推断进气管内的水蒸气流量，能够准确地推断汽缸内的水蒸气变化。

图7对成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制流程的一例进行了说明。

首先，在步骤S701中，计算发动机转速。在步骤S702中，读入质量流量传感器(例如H/W传感器)、进气温度传感器、湿度传感器及大气压传感器的输出。在步骤S703中，根据湿度检测值、进气温度检测值、大气压检测值来算出绝对湿度。在步骤S704中，进行根据质量流量传感器的检测值即吸入空气量和所述绝对湿度算出的干燥空气量和水蒸气量的收支运算，由此进行进气管内的压力的推断。在步骤S705中，根据前文所述的进气管压力和绝对湿度的推断值来计算流入至发动机的汽缸的流入汽缸的干燥空气量。在步骤S706中，根据前文所述的发动机转速和流入汽缸的干燥空气量来计算发动机的基本燃料及发动机负荷。例如，根据流入汽缸的干燥空气量的增加(或减少)、以发动机的基本燃料(量)增多(或减少)的方式来算出该基本燃料(量)。在步骤S707中，根据前文所述的发动机转速和发动机负荷，对前文所述的发动机的基本燃料修正系数进行映射检索。在步骤S708中，进行基于节气门开度传感器的输出的加减速判定。在步骤S709中，计算加减速判定时的燃料修正量。在步骤S710中，读入氧浓度传感器的输出。在步骤S711中，设定与发动机的各运转区域相符的目标空燃比。在步骤S712中，利用前文所述的氧浓度传感器的输出和前文所述的目标空燃比来进行空燃比反馈控制，并计算空燃比反馈控制系数。在步骤S713中，根据前文所述的基本燃料修正系数、加减速判定时的燃料修正量以及空燃比反馈控制系数来进行基本燃料(量)的修正。在步骤S714中，根据前文所述的发动机转速和发动机负荷，对基本点火正时进行映射检索。在步骤S715中，在加减速时计算所述基本点火正时的加减速点火修正量。在步骤S716中，使用所述加减速点火修正量对所述基本点火正时实施加减速点火正时修正。在步骤S717中，设定与发动机的各运转区域相符的进气门及排气门的开闭正时。

图8对成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制流程的主要部分的一例进行了说明，尤其是对绝对温度以及进气管内的干燥空气分压及水蒸气分压的算出流程进行了详细说明。

首先，在步骤S801中，读入进气温度传感器的输出值即进气温度THA。在步骤S802中，利用前文所述的进气温度THA来检索饱和水蒸气压表格而计算饱和水蒸气压Psat。在步骤S803中，读入湿度传感器的输出值即相对湿度RH。在步骤S804中，运算相对湿度RH/100。在步骤S805中，读入大气压传感器的输出值即大气压Patm。在步骤S806中，计算前文所述的饱和水蒸气压Psat×前文所述的RH/100/大气压Patm来计算绝对湿度xvap。在步骤S807中，计算质量流量传感器的输出值即吸入空气量×(1－xvap)来算出干燥空气量。在步骤S808中，使用步骤S807的算出结果来算出进气管内的干燥空气分压及水蒸气分压。再者，在本实施例中，是通过基于进气温度THA的表格检索来求出饱和水蒸气压Psat，但也可通过基于进气温度THA的近似式来求出饱和水蒸气压Psat。

图9对成为本发明的对象的内燃机控制装置的控制流程的主要部分的另一例进行了说明，尤其是对EGR气体中的水蒸气量的推断流程进行了详细说明。

首先，在步骤S901中，读入EGR阀开度传感器的输出值即EGR阀开度。在步骤S902中，根据步骤S901中读入的EGR阀开度和发动机负荷来算出EGR气体量。在步骤S903中，根据燃料的碳氢比CHR和空燃比AFR来算出EGR气体(废气)中的水蒸气分压。

在这种构成例中，根据燃料的组成尤其是燃料的碳氢比CHR来推断EGR气体(废气)中的水蒸气量，由此，能够进行基于废气回流中的气体成分的进气计量。

图10展示了运用成为本发明的对象的内燃机控制装置的内燃机(发动机)的部分构成的一例(配备有增压器的情况)，尤其展示了增压发动机的进气系统周边的部分构成。

在图示实施方式的发动机2000的进气系统中，主要配备有利用废气的压力对吸入的空气量进行增压的增压器2101、对该发动机2000所吸入的空气量进行调节的进气节流阀(也称为节气门)2102、位于节气门2102的下游的歧管2103、对汽缸内供给燃料的燃料喷射阀2104以及进气门2105，在节气门2102的上游侧(在图示例中，是相较于位于节气门2102的上游侧的增压器2101而言更上游侧)设置有对发动机2000所吸入的吸入空气的空气量和湿度进行测量的进气传感器2100。

下面，对根据由进气传感器2100检测到的检测信号来推断或算出该发动机2000的汽缸(cylinder)所吸入的干燥空气量(流入汽缸的干燥空气量)和水蒸气量(流入汽缸的水蒸气量)的方法进行具体说明。

由进气传感器2100测量出的吸入空气量QA00中的干燥空气量Qa和水蒸气量QH2O存在以下式(1)的关系。

(数式1)

QA00＝Qa+QH2O···(1)

若将由进气传感器2100检测到的相对湿度设为RH，则水蒸气量QH2O可以通过以下式(2)的计算式、根据吸入空气量QA00进行计算。

(数式2)

QH2O＝QA00·Yvap

Yvap＝(Xvap·Wvap)/(Xvap·Wvap+(1-Xvap)·Wair)

Wair：干燥空气的摩尔质量＝0.0288[kg/mol]

Wvap：水的摩尔质量＝0.018[kg/mol]

Patm：大气压[Pa]、Psat：饱和水蒸气压[Pa]

RH：相对湿度[％]、t：气温(进气温度)[℃]

若将增压器2101与节气门2102之间的干燥空气量设为MQa、将水蒸气量设为MH2O，则各自可以根据干燥空气和水蒸气的收支、通过以下式(3)的计算式进行计算。

(数式3)

关于干燥空气，

若设定

则MQa＝Δt·(Qa-ThQa)+mqa

MQa：增压器-节气门间干燥空气量

Δt：计算周期

Qa：通过增压器的干燥空气量

ThQa：通过节气门的干燥空气量

mqa：上一次计算出的MQa

同样地，关于水蒸气，

MH2O＝Δt·(QH2O-ThH2O)+mh2o

MH2O：增压器-节气门间水蒸气量

ThH2O：通过节气门的水蒸气量

mh2o：上一次计算出的MH2O···(3)

此外，若将增压器-节气门间压力设为PMTRTH，则可以通过以下式(4)来计算该压力PMTRTH。

(数式4)

Rm：空气气体常数

KTRTHV：增压器-节气门间容积···(4)

Δt：计算周期、THA：进气温度

pmtrth：上一次计算出的PMTRTH

QA00：吸入空气量、ThQA00：通过节气门的空气量

此外，若将节气门-进气门间的压力设为PMMHG，则可以通过以下式(5)来计算通过节气门的空气量ThQA00。

(数式5)

Rm：空气气体常数、THA：进气温度

AA：节气门开口面积、k：比热比

···(5)

此处，节气门-进气门间的压力PMMHG可以通过以下式(6)进行计算。

(数式6)

Rm：空气气体常数

KIMV：进气管容积(节气门-进气门间容积)···(6)

Δt：计算周期、THA：进气温度

pmmhg：上一次计算出的PMMHG

QAR：通过进气门的空气量

其中，式(6)的通过进气门的空气量QAR可以通过以下式(7)进行计算。

(数式7)

Rm：空气气体常数、THA：进气温度

KSV：发动机排气量···(7)

Ne：发动机转速

η：进气效率

根据以上内容，通过节气门的干燥空气量ThQa和通过节气门的水蒸气量ThH2O可以利用以下式(8)进行计算。

(数式8)

歧管2103内的干燥空气和水蒸气的收支与前文所述的式(3)一样，通过以下式(9)求出。

(数式9)

IMQa＝Δt·(ThQa-CyQa)+imqa

IMQa：歧管内干燥空气量、Δt：计算周期

ThQa：通过节气门的干燥空气量

CyQa：流入汽缸的干燥空气量

imqa：上一次计算出的IMQa

···(9)

IMH2O＝Δt·(ThH2O-CyH2O)+imh2o

IMH2O：歧管内水蒸气量

ThH2O：通过节气门的水蒸气量

CyH2O：流入汽缸的水蒸气量

imh2o：上一次计算出的IMH2O

并且，流入汽缸的干燥空气量CyQa和流入汽缸的水蒸气量CyH2O通过以下式(10)求出。

(数式10)

通过使用如此求出的流入汽缸的干燥空气量CyQa和流入汽缸的水蒸气量CyH2O，如前文所述，能够恰当且高精度地控制燃料喷射阀的燃料喷射量。

根据这种构成例，在进气中的水蒸气量发生了变化时，变化到达汽缸内会有延迟，若直接使用测量结果，则燃料喷射量达不到最佳，因此，通过推断进气管内的水蒸气流量，能够准确地推断汽缸内的水蒸气变化。

再者，本发明包含各种变形形态，并不限定于上述实施方式。例如，上述实施方式是为了以易于理解的方式说明本发明所作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。

此外，上述各构成、功能、处理部、处理手段等例如也可以通过利用集成电路进行设计等而以硬件来实现它们的一部分或全部。此外，上述各构成、功能等也可通过由处理器解释并执行实现各功能的程序而以软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以放在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive固态硬盘)等存储装置或者IC卡、SD卡、DVD等存储介质中。

此外，控制线、信息线展示的是认为说明上需要的部分，在产品上未必展示了所有控制线、信息线。实际上，也可认为几乎所有构成都是相互连接在一起的。

符号说明

100 内燃机控制装置

1000 内燃机(发动机)

1100 进气节流阀(节气门)

1101 质量流量传感器一体湿度传感器

1102 进气管

1103 进气温度传感器一体压力传感器

1104 排气管

1105 通道(EGR通道)

1106 EGR阀

1107 EGR气体温度传感器

1108 集气器

1110 EGR阀开度传感器

1111 燃料喷射阀

1112 点火线圈

1113 进气门

1114 排气门。