1.一种摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：包括漂浮在水面上的漂浮基架，还包括至少一个与漂浮基架铰接并能够在波浪推动撞击下沿其铰轴摆动的漂浮体，漂浮体上设有至少一个发电单元，发电单元包括导轨，导轨上设有沿导轨滑动的撞击件，导轨的至少一端设有发电机，所述发电机为在撞击件撞击下发电的压电发电机或直线发电机。
2.根据权利要求1所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：摆动撞击式波浪发电装置还包括一端与漂浮基架连接、另一端相对陆地固定的拉线。
3.根据权利要求2所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述拉线的一端通过锚固定于海底。
4.根据权利要求3所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述拉线上设有漂浮物。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述漂浮基架包括框架和设在框架上的支撑浮体，框架上具有供所述漂浮体铰接的横梁。
6.根据权利要求5所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述框架上于横梁的两侧分别并列间隔设置有对漂浮体进行挡止限位的限位梁。
7.根据权利要求5所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述框架为柔性框架。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述发电单元包括直筒，直筒的圆柱形内壁构成所述导轨，所述撞击件为球体。
9.根据权利要求8所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述导轨靠近两端部的导轨上设有防止撞击件在导轨一端上升到最高点之前下滑的防滑层。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的摆动撞击式波浪发电装置，其特征在于：所述压电发电机或直线发电机与撞击件之间还设有将来自撞击件的撞击力传递给压电发电机或直线发电机的受撞件。