一种新型发动机停机相位控制机构的制作方法

本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种新型发动机停机相位控制机构。

背景技术：

随着石油资源的日益枯竭和环境污染问题越来越严重，人们对传统车用动力提出了越来越高的要求，尤其是在节能方面，因此对内燃机节能技术的开发显得尤为重要。自动起停系统作为一种能够使汽车发动机灵活起动和停机的技术，对汽油机的节能有很大的帮助，因此已得到了人们广泛的关注。自动起停系统的实现形式有很多种，其中有一种直接起动模式，由于这种起动模式不需要起动机，能够大大降低汽车成本，同时能够降低起动噪声，因此在GDI发动机上具有较好的应用推广前景。但是直接起动模式对起动时活塞的初始相位具有一定的要求，如果停机后活塞相位不在停机范围内，则无法达到自动起停系统的功能，因此对于停机后活塞所处的相位控制则显得十分重要。

技术实现要素：

对于目前存在的现有技术上的问题，本发明提出了一种能直接作用于曲轴、实现停机相位范围可靠控制的新型发动机停机相位控制机构，最终达到停机减速和停机相位控制的目的。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型发动机停机相位控制机构，其特征在于由液压缸组件Ⅰ、相位控制盘组件Ⅱ、固定轴、主齿轮、曲轴组成，其特征就在于：

液压缸组件Ⅰ安装于固定轴上，与固定轴之间存在间隙配合，摩擦盘组件Ⅱ端面固接于缸体表面，固定轴的一端穿过摩擦盘组件Ⅱ固定于缸体内，主齿轮安装于曲轴上，通过键与曲轴连接，并与液压缸齿轮保持啮合状态。

所述的液压缸组件Ⅰ由初级弹簧A1、液压缸齿轮体2、初级活塞A底座3、初级活塞A4、二级活塞A5、进油孔A6、二级弹簧A7、液压缸齿轮盖8、初级弹簧B9、初级活塞B底座10、二级弹簧B11、进油孔B12、二级活塞B13、初级活塞B14、电磁吸盘Ⅰ17、摩擦片A18，油道ⅠA 42、油道ⅡA 43、环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39、油道ⅡB 40和轴孔41组成；其中，液压缸齿轮体2开有液压腔A34和液压腔B37；初级活塞A4和初级活塞B14分别置于液压缸齿轮体2液压腔A34和液压腔B37内，并与腔壁间隙配合；二级活塞A5和二级活塞B13分别置于初级活塞A4和初级活塞B14内，并与腔壁间隙配合；初级弹簧A1和初级弹簧B9分别置于液压腔A34和液压腔B37内，一端分别与初级活塞A4和初级活塞B14肩部相连，另一端分别与液压腔A34和液压腔B37底端相连；二级弹簧A7和二级弹簧B11分别置于初级活塞A4和初级活塞B14内，一端分别与二级活塞A5和二级活塞B13肩部相连，另一端分别与初级活塞A底座3和初级活塞B底座10相连；初级活塞A底座3和初级活塞B底座10分别与初级活塞A4和初级活塞B14通过螺纹连接，初级活塞A底座3和初级活塞B底座10中心还分别开有通孔A64和通孔B64，二级活塞A5和二级活塞B13底部可在其内自由滑动；液压缸齿轮体2中开有限位孔A35和限位孔B38，限位孔A35和限位孔B38的中心线分别与二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆轴线保持重合，并且二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆与限位孔A32和限位孔B38间隙配合；液压缸齿轮体2内部还开有油道ⅠA 42、油道ⅡA 43、环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39、油道ⅡB 40和轴孔41，液压腔A34通过环形油道Ⅰ36、油道ⅠA42和油道ⅡA 43连通，液压腔B37通过环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39和油道ⅡB 40连通；液压缸齿轮盖8与液压缸齿轮体2之间通过螺纹连接，电磁吸盘Ⅰ17固接于液压缸齿轮体2端面，摩擦片A18固接于电磁吸盘上部17。

所述的相位控制盘组件Ⅱ由摩擦片B19、电磁吸盘Ⅱ20、橡胶垫21、连接杆A22、连接杆B28、回位弹簧A23、回位弹簧B29、相位控制盘26、空腔A25、空腔B31、支撑板A48、支撑板B55、油道ⅢA 47、油道ⅣA 51、油道ⅢB 58、油道ⅣB 60和环形油道Ⅱ49组成；其中，相位控制盘26内部开有环形槽A45和环形槽B54，环形槽A45和环形槽B54中分别装有缓冲活塞A46和缓冲活塞B57，缓冲活塞A46和缓冲活塞B57与环形槽A45和环形槽B54间隙配合；弧形弹簧A50和弧形弹簧B56一端分别固接于缓冲活塞A46上的支撑板A48和缓冲活塞B57上的支撑板B55，另一端分别与环形槽A45和环形槽B54底端相连；缓冲橡胶A44和缓冲橡胶B53分别安装在环形槽A45和环形槽B54顶端以及缓冲活塞A46和缓冲活塞B57顶端；电磁限压阀A52和电磁限压阀B59分别安装于环形槽A45和环形槽B54底端；相位控制盘26内部开有油道ⅢA 47、油道ⅣA 51、油道ⅢB 58、油道ⅣB 60和环形油道Ⅱ49；其中，环形槽A49和环形槽B54与环形油道Ⅱ49之间分别通过油道ⅢA 47和油道ⅢB 58连通；限压阀A52和限压阀B59的出油口和环形油道Ⅱ49之间分别通过油道ⅣA 51和油道ⅣB60连通；连接杆A22和连接杆B28与电磁吸盘Ⅱ20通过螺纹固接，回位弹簧A23和回位弹簧B29分别置于缸体33空腔A25和空腔B31内，并分别与连接杆A22和连接杆B28上的挡板A24和挡板B30相接触；橡胶垫21固定于相位控制盘26表面,摩擦片B19固定于电磁吸盘Ⅱ20表面。

所述的固定轴27内部开有油道Ⅴ61、主油道62和油道Ⅵ63；其中，主油道62、油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36、油道ⅡA 43、油道ⅠA 42之间相互连通；主油道62、油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36、油道ⅡB 40、油道ⅠB 39之间相互连通；主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49、油道ⅢA 47之间相互连通；主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49、油道ⅢB 58之间相互连通。本发明能直接作用于曲轴，实现停机相位范围的可靠控制，能保证每次直接起动时，发动机活塞都处于可成功实现起动的相位，保证发动机起动的成功率。

本发明装置的工作过程如下：

当发动机处于工作状态时，液压缸中的两级活塞都处于初始位置，其中初级弹簧A1和初级弹簧B9处于压缩状态，二级弹簧A7和二级弹簧B11处于自由伸缩状态，主油道62中的液压油没有油压，电磁吸盘Ⅰ17未通电，电磁吸盘Ⅰ17和电磁吸盘Ⅱ20处于分离状态，液压缸组件Ⅰ随主齿轮16随固定轴27空转，而相位控制盘组件Ⅱ固定于缸体33上不转动。

若GDI发动机拟采用直接起动模式时，在停机过程中当满足特定的判定原则后，控制系统控制主油道62外部的电磁阀迅速开启，控制主油道62外部的电磁阀迅速开启，主油道62中的液压油油压增大，液压油通过油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36分别进入油道ⅠA 42、油道ⅡA 43和油道ⅠB 39、油道ⅡB 40，并最终进入到液压腔A34和液压腔B37；高压液压油进入液压腔A34和液压腔B37后分别作用于初级活塞A4和初级活塞B14，压缩二级弹簧A7和二级弹簧B11，当压缩二级弹簧A7和二级弹簧B11压缩到一定程度时，液压油压力大于初级弹簧A1和初级弹簧B9的初始预紧力时，液压油开始压缩二级活塞A5和二级活塞B13，使二级活塞A5和二级活塞B13移动而开始压缩初级弹簧A1和初级弹簧B9，同时电磁吸盘Ⅰ17开始通电，使电磁吸盘Ⅱ20移动，进而使连接杆A22和连接杆B28上的挡板A24和挡板B30压缩回位弹簧A23和回位弹簧B29，从而使固定在电磁吸盘Ⅰ17和电磁吸盘Ⅱ20的摩擦片A18和摩擦片B19开始接触，从而产生摩擦力，进而使曲轴32开始进行初级减速；在曲轴32减速的过程中，当曲轴32转速降低到预定值时，此时二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆分别进入到相位控制盘26内部的环形槽A45和环形槽B54，在较低的曲轴转速下，二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆开始分别接触缓冲活塞A46和缓冲活塞B57顶部的缓冲橡胶A44和缓冲橡胶B53，于此同时缓冲活塞A46和缓冲活塞B57开始分别压缩弧形弹簧A50和弧形弹簧B56；当缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在压缩弧形弹簧A50和弧形弹簧B56的过程中刚好运动到一固定位置时，油道ⅢA47和油道ⅢB 58的油道口分别被缓冲活塞A46和缓冲活塞B 57堵住，通过主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49分别进入到油道ⅢA 47和油道ⅢB 58中的高压油便停止进入环形槽A45和环形槽B54，缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在运动过程中压缩进入环形槽A45和环形槽B54内的液压油，从而起到减速缓冲的作用，进而使曲轴32的转速进一步减小直至停止，而限压阀A52和限压阀B59可以在环形槽A45和环形槽B54内部的液压油油压达到某一限值时开启降压，这样在实现曲轴二级减速的同时还达到了控制停机相位的目的。

当曲轴停止转动后，为了不影响下次起动过程，需将二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆从环形槽A45和环形槽B54中退出，此时，电磁吸盘Ⅰ17断电，电磁吸盘Ⅱ20在回位弹簧A23和回位弹簧B29的作用下回位，摩擦片A18和摩擦片B19分离，相位控制盘26上固定的橡胶垫21可以防止电磁吸盘Ⅱ20在回位的过程中与相位控制盘26发生剧烈碰撞,同时主油道62外部连接的泄压阀开启，主油道62内的高压液压油压力逐渐减小；当压力减小到初始值时，打开外部连接的电磁阀，在初级弹簧A1和初级弹簧B9回复力的作用下，初级活塞A4和初级活塞B14回到原来状态，二级活塞A5和二级活塞B13的底部分别从环形槽A45和环形槽B54中缩回，限压阀A52和限压阀B59开启，环形槽A45和环形槽B54内部的液压油分别通过油道ⅣA 51和油道ⅣB 60、环形油道Ⅱ49、油道Ⅵ63和主油道62流回，从而完成一个工作循环。

附图说明

图1为新型发动机停机相位控制机构的结构示意图

图2为液压缸组件中液压缸齿轮体2的主视图

图3为液压缸组件中液压缸齿轮2的A-A面视图

图4为液压缸组件中液压缸齿轮2的B-B面视图

图5为相位控制盘26的结构示意图

图6为相位控制盘26的D-D面视图

图7为相位控制盘26的E-E面视图

图8为固定轴27的结构示意图

图9为固定轴27的F-F面视图

图10为初级活塞底座的结构示意图

图11为初级活塞底座的G-G面视图

其中：Ⅰ.液压缸组件 Ⅱ.相位控制盘组件 1.初级弹簧A 2.液压缸齿轮体 3.初级活塞A底座 4.初级活塞A 5.二级活塞A 6.进油孔A 7.二级弹簧A 8.液压缸齿轮盖 9.初级弹簧B 10.初级活塞B底座 11.二级弹簧B 12.进油孔B 13.二级活塞B 14.初级活塞B 15.键 16.主齿轮 17.电磁吸盘Ⅰ 18.摩擦片A 19.摩擦片B 20.电磁吸盘Ⅱ 21.橡胶垫 22.连接杆A 23.回位弹簧A 24.挡板A 25.空腔A 26.相位控制盘 27.固定轴 28.连接杆B 29.回位弹簧B 30.挡板B 31.空腔B 32.曲轴 33.缸体 34.液压腔A 35.限位孔A 36.环形油道Ⅰ 37.液压腔B 38.限位孔B 39.油道ⅠB 40.油道ⅡB 41.轴孔 42.油道ⅠA 43.油道ⅡA 44.缓冲橡胶A 45.环形槽A 46.缓冲活塞A 47.油道ⅢA 48.支撑板A 49.环形油道Ⅱ 50.弧形弹簧A 51.油道ⅣA 52.限压阀A 53.缓冲橡胶B 54.环形槽B 55.支撑板B 56.弧形弹簧B 57.缓冲活塞B 58.油道ⅢB 59.限压阀B 60.油道ⅣB 61.油道Ⅴ 62.主油道 63.油道Ⅵ 64.通孔

具体实施方式

下面对照附图，通过描述对本发明的具体实施方式所涉及的各机构的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

参阅图1，所述的发动机停机相位控制机构，它主要由液压缸组件Ⅰ、相位控制盘组件Ⅱ、固定轴27、主齿轮16、曲轴32组成：其中，液压缸组件Ⅰ安装于固定轴27上，与固定轴27之间间隙配合，保证其能够在固定轴26上自由转动；相位控制盘组件Ⅱ固接于缸体33表面；固定轴27一端穿过液压缸组件Ⅰ和相位控制盘组件Ⅱ中心，且间隙配合，另一端固接于缸体33内；主齿轮16安装于曲轴32上，通过键15与曲轴32连接，并与液压缸组件Ⅰ的液压缸齿轮体2保持啮合。

所述的液压缸组件Ⅰ由初级弹簧A1、液压缸齿轮体2、初级活塞A底座3、初级活塞A4、二级活塞A5、进油孔A6、二级弹簧A7、液压缸齿轮盖8、初级弹簧B9、初级活塞B底座10、二级弹簧B11、进油孔B12、二级活塞B13、初级活塞B14、电磁吸盘Ⅰ17、摩擦片A18，油道ⅠA 42、油道ⅡA 43、环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39、油道ⅡB 40和轴孔41组成。

所述的液压缸齿轮体2开有液压腔A34和液压腔B37，并对称轴孔41布置。

所述的初级活塞A4和初级活塞B14分别置于液压缸齿轮体2液压腔A34和液压腔B37内，并与腔壁间隙配合；所述的二级活塞A5和二级活塞B13分别置于初级活塞A4和初级活塞B14内，并初级活塞A4和初级活塞B14内壁间隙配合。初级活塞A4和二级活塞A5以及初级活塞B14和二级活塞B13分别构成两级伸缩式活塞，响应速度更快。

所述的初级弹簧A1和初级弹簧B9分别置于液压腔A34和液压腔B37内，一端分别与初级活塞A4和初级活塞B14肩部相连，另一端分别与液压腔A34和液压腔B37底端相连；二级弹簧A7和二级弹簧B11分别置于初级活塞A4和初级活塞B14内，一端分别与二级活塞A5和二级活塞B13肩部相连，另一端分别与初级活塞A底座3和初级活塞B底座10相连；初级弹簧A1和初级弹簧B9、二级弹簧A7和二级弹簧B可使初级活塞A4和初级活塞B14、二级活塞A5和二级活塞B13在无液压油作用下回位，二级弹簧A7和二级弹簧B11处于预紧状态，初级弹簧A1和初级弹簧B9处于自由状态。

所述的初级活塞A底座3和初级活塞B底座10分别与初级活塞A4和初级活塞B14通过螺纹连接，初级活塞A底座3和初级活塞B底座10中心还分别开有通孔A64和通孔B64，二级活塞A5和二级活塞B13底部可在其内自由滑动，同时还可以对二级活塞A5和二级活塞B13起到支撑固定的作用。

所述的液压缸齿轮体2内部开有油道ⅠA 42、油道ⅡA 43、环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39、油道ⅡB 40和轴孔41，液压腔A34通过环形油道Ⅰ36、油道ⅠA 42和油道ⅡA 43连通，液压腔B37通过环形油道Ⅰ36、油道ⅠB 39和油道ⅡB 40连通。由于液压缸齿轮体2转动，环形油道Ⅰ36可以保证液压缸齿轮体2在转动的过程中，固定轴26上的油道Ⅴ61与环形油道Ⅰ36保持连通状态。

所述的液压缸齿轮盖8与液压缸齿轮体2之间通过螺纹连接，方便内部零部件的安装于拆卸；电磁吸盘Ⅰ17固接于液压缸齿轮体2端面，摩擦片A18固接于电磁吸盘Ⅰ17。

参阅图2、图3、图4，所述的液压缸齿轮体2内开有液压腔A34和液压腔B37、限位孔A35和限位孔B38。

所述的液压缸齿轮体2中开有限位孔A35和限位孔B38，限位孔A35和限位孔B38的中心线分别与二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆轴线保持重合，并且二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆与限位孔A32和限位孔B38间隙配合；限位孔可以起到固定支撑的作用，防止二级活塞A5和二级活塞B13在伸出后在外力作用下发生偏移。

参阅图5，图6，图7，所述的相位控制盘组件Ⅱ由摩擦片B19、电磁吸盘Ⅱ20、橡胶垫21、连接杆A22、连接杆B28、回位弹簧A23、回位弹簧B29、相位控制盘26、空腔A25、空腔B31、支撑板A48、支撑板B55、油道ⅢA47、油道ⅣA51、油道ⅢB58、油道ⅣB 60和环形油道Ⅱ49组成。

所述的相位控制盘26内部开有环形槽A45和环形槽B54，并且呈对称分布。

所述的缓冲活塞A46和缓冲活塞B57分别装于环形槽A45和环形槽B54中，缓冲活塞A46和缓冲活塞B57与环形槽A45和环形槽B54之间存在间隙配合。

所述的弧形弹簧A50和弧形弹簧B56一端分别固定于缓冲活塞A46上的支撑板A48和缓冲活塞B57上的支撑板B55，另一端分别与环形槽A45和环形槽B54底端相连，这样一方面能够起到缓冲的作用，另一方面能够保证缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在没有外力作用下可以自动复位。

所述的缓冲橡胶A44和缓冲橡胶B53分别安装于环形槽A45和环形槽B54顶端、缓冲活塞A46和缓冲活塞B57顶端，这样可以防止二级活塞A5和二级活塞B13进入环形槽A45和环形槽B54时，与其壁面发生剧烈碰撞起到缓冲的作用。

所述的相位控制盘26内部开有油道ⅢA 47、油道ⅣA 51、油道ⅢB 58、油道ⅣB 60和环形油道Ⅱ49，其中环形槽A49和环形槽B54与环形油道Ⅱ49之间分别通过油道ⅢA 47和油道ⅢB 58连通。

所述的电磁限压阀A52和电磁限压阀B59的出油口和环形油道Ⅱ49之间分别通过油道ⅣA51和油道ⅣB 60连通，限压阀A52和限压阀B59主要是防止环形槽A45和环形槽B54内的油压过大而起到泄压的作用。

所述的橡胶垫21固定于相位控制盘26表面，可以防止电磁吸盘Ⅱ20在回位的过程中与相位控制盘26表面发生剧烈碰撞而起到一定的缓冲作用。

所述的摩擦片B19固定于电磁吸盘Ⅱ20表面，连接杆A22和连接杆B28与电磁吸盘Ⅱ20通过螺纹连接，回位弹簧A23和回位弹簧B29分别置于缸体33内部空腔A25和空腔B31，并且分别与连接杆A22和连接杆B28上的挡板A24和挡板B30相接触，这样缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在无外力作用下可以自动复位。

参阅图8、图9，所述的固定轴27内部开有油道Ⅴ61、主油道62和油道Ⅵ63；其中，主油道62、油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36、油道ⅡA 43、油道ⅠA 42之间相互连通；主油道62、油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36、油道ⅡB 40、油道ⅠB 39之间相互连通；主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49、油道ⅢA 47之间相互连通；主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49、油道ⅢB 58之间相互连通。

参阅图10、图11，所述的初级活塞A底座3和初级活塞B底座10内部开有通孔64，与二级活塞A5和二级活塞B13底部存在间隙配合的关系。

本发明的工作过程

当发动机处于工作状态时，液压缸中的两级活塞都处于初始位置，其中初级弹簧A1和初级弹簧B9处于压缩状态，二级弹簧A7和二级弹簧B11处于自由伸缩状态，主油道62中的液压油没有油压，电磁吸盘Ⅰ17未通电，电磁吸盘Ⅰ17和电磁吸盘Ⅱ20处于分离状态，液压缸组件Ⅰ随主齿轮16随固定轴27空转，而相位控制盘组件Ⅱ固定于缸体33上不转动。

若GDI发动机拟采用直接起动模式时，在停机过程中当满足特定的判定原则后，控制系统控制主油道62外部的电磁阀迅速开启，主油道62中的液压油油压增大，液压油通过油道Ⅴ61、环形油道Ⅰ36分别进入油道ⅠA 42、油道ⅡA 43和油道ⅠB 39、油道ⅡB 40，并最终进入到液压腔A34和液压腔B37；高压液压油进入液压腔A34和液压腔B37后分别作用于初级活塞A4和初级活塞B14，压缩二级弹簧A7和二级弹簧B11，当压缩二级弹簧A7和二级弹簧B11压缩到一定程度时，液压油压力大于初级弹簧A1和初级弹簧B9的初始预紧力时，液压油开始压缩二级活塞A5和二级活塞B13，使二级活塞A5和二级活塞B13移动而开始压缩初级弹簧A1和初级弹簧B9；同时电磁吸盘Ⅰ17开始通电，使电磁吸盘Ⅱ20移动，进而使连接杆A22和连接杆B28上的挡板A24和挡板B30压缩回位弹簧A23和回位弹簧B29，从而使固定在电磁吸盘Ⅰ17和电磁吸盘Ⅱ20的摩擦片A18和摩擦片B19开始接触，从而产生摩擦力，进而使曲轴32开始进行初级减速；在曲轴32减速的过程中，当曲轴32转速降低到预定值时，此时二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆分别进入到相位控制盘26内部的环形槽A45和环形槽B54，在较低的曲轴转速下，二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆开始分别接触缓冲活塞A46和缓冲活塞B57顶部的缓冲橡胶A44和缓冲橡胶B53，于此同时缓冲活塞A46和缓冲活塞B57开始分别压缩弧形弹簧A50和弧形弹簧B56；当缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在压缩弧形弹簧A50和弧形弹簧B56的过程中刚好运动到一固定位置时，油道ⅢA 47和油道ⅢB 58的油道口分别被缓冲活塞A46和缓冲活塞B57堵住，通过主油道62、油道Ⅵ63、环形油道Ⅱ49分别进入到油道ⅢA 47和油道ⅢB 58中的高压油便停止进入环形槽A45和环形槽B54，缓冲活塞A46和缓冲活塞B57在运动过程中压缩进入环形槽A45和环形槽B54内的液压油，从而起到减速缓冲的作用，进而使曲轴32的转速进一步减小直至停止，而电磁限压阀A52和电磁限压阀B59可以在环形槽A45和环形槽B54内部的液压油油压达到某一限值时开启降压，这样在实现曲轴二级减速的同时还达到了控制停机相位的目的。

当曲轴停止转动后，为了不影响下次起动过程，需将二级活塞A5和二级活塞B13的活塞杆从环形槽A45和环形槽B54中退出，此时，电磁吸盘Ⅰ17断电，电磁吸盘Ⅱ20在回位弹簧A23和回位弹簧B29的作用下回位，摩擦片A18和摩擦片B19分离，相位控制盘26上固定的橡胶垫21可以防止电磁吸盘Ⅱ20在回位的过程中与相位控制盘26发生剧烈碰撞,同时主油道62外部连接的泄压阀开启，主油道62内的高压液压油压力逐渐减小；当压力减小到初始值时，打开外部连接的电磁阀，在初级弹簧A1和初级弹簧B9回复力的作用下，初级活塞A4和初级活塞B14回到原来状态，二级活塞A5和二级活塞B13的底部分别从环形槽A45和环形槽B54中缩回，限压阀A52和限压阀B59开启，环形槽A45和环形槽B54内部的液压油分别通过油道ⅣA 51和油道ⅣB 60、环形油道Ⅱ49、油道Ⅵ63和主油道62流回，从而完成一个工作循环。