本发明涉及一种用于保证机动车中的排气特性的质量的方法和一种与此相关的装置以及一种与此相关的机动车。
背景技术：
在具有内燃机的机动车中实施所谓的车载诊断，以便可以监视与排气相关的构件或装置。
对于在美国允许的车辆存在确保特定诊断频率的法律要求。在此关于行驶周期数量的诊断频率在车型年份2019从0.1提高至0.336。
因此在顾客驾驶行为相同的情况下，OBD功能必须比目前多于三倍那么频繁地进行。这可尤其是在PHEV中导致困难。
因此提高了所要求的诊断频率平均来说不再被满足的危险。
因此期望提供适于确保提高的诊断与排气相关的装置的诊断频率可被满足的可能方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提出避免或至少减少至少一部分在现有技术中已知的缺点的可能方案。
该任务按照本发明借助按照独立权利要求所述的方法以及借助按照并列的权利要求所述的系统来解决。
独立权利要求的主题在此涉及用于保证机动车、优选混合动力机动车、尤其是插电式混合动力机动车中的排气特性的质量的方法。所述方法包括：监视机动车的车载诊断功能，其中，所述车载诊断功能与机动车的排气特性相关。提供行驶计数器，其中，所述行驶计数器指示机动车的行驶次数。提供用于机动车的被监视涉及的车载诊断功能的诊断计数器。提供诊断频率理论值。在机动车的行驶周期开始和机动车的预定行驶持续时间之后使行驶计数器增量。借助诊断计数器与行驶计数器的适当组合求取诊断频率实际值。求取诊断频率理论值与诊断频率实际值之差。如果求取到的、断频率理论值与诊断频率实际值之差低于差阈值：从控制方法组中选择控制方法，其中，控制方法组的每个控制方法指示机动车的驱动马达的对应马达操控。在此所选择的控制方法适于成功地完成车载诊断功能的当前运行的车载诊断或适于成功地开启和完成车载诊断功能的未运行的车载诊断。并且所述方法在车载诊断功能的车载诊断完成之后还包括：使车载诊断功能的诊断计数器增量。并且按照在选择控制方法之前的状态将马达操控重置到原始的马达操控。
所述方法步骤可以在此自动化地实施。
车载诊断功能在本发明的意义中可以在此包括如下过程，该过程诊断与排气相关的装置，以便检查和/或记录与排气相关的装置的工作原理。在此可以例如为机动车的每个与排气相关的装置设置至少一个对应的车载诊断功能。
诊断频率理论值在本发明的意义中可以在此是如下值，该值规定应该以何频率成功地完成对应的诊断。诊断频率理论值可以在此对于每个诊断功能是不同的。诊断频率理论值可以在此对于每个诊断功能是相同的。
诊断频率理论值可以在此由管理当局预定。
诊断频率理论值可以在此是规定的值。
诊断频率实际值在本发明的意义中可以在此是如下值，该值规定以何频率成功地实施对应的诊断。
对应诊断的对应实施频率可以在此参考机动车行驶周期的数量给出。
机动车的预定行驶持续时间在本发明的意义中可以在此是如下时间段，该时间段必须是过去的以便将行驶周期评价为这样的预定行驶持续时间。
差阈值在本发明的意义中可以在此指的是如下值，必须低于或超过该值，以便实施或触发规定动作。差阈值可以在此是规定的值。
通过按照本发明的教导实现如下优点，即，可以确保维持所要求的用于机动车的对应诊断功能的诊断频率。
另一个优点是，由此可以在规定数量的行驶周期内识别机动车的与排气相关的装置的可能故障。
另一个优点是，可以持续检查排气特性。
并列的权利要求的主题在此涉及用于保证机动车、优选混合动力机动车、尤其是插电式混合动力机动车中的排气特性的质量的装置。在此所述装置具有：车载诊断装置，其具有车载诊断功能，以用于机动车的与排气相关的装置的功能性的车载诊断。监视装置，其用于监视机动车的车载诊断装置的车载诊断功能。用于提供行驶计数器的装置，其中，行驶计数器指示机动车的行驶周期的数量，其中，用于提供行驶计数器的装置设计用于允许使行驶计数器增量。用于提供用于机动车的被监视涉及的车载诊断功能的诊断计数器的装置，其中，用于提供诊断计数器的装置设计用于允许使车载诊断功能的诊断计数器增量。用于提供诊断频率理论值的装置。用于借助诊断计数器与行驶计数器的适当组合求取诊断频率实际值的装置。比较装置，其用于比较诊断频率实际值与诊断频率理论值。选择装置，其用于从控制方法组中选择控制方法，其中，控制方法组的每个控制方法指示机动车驱动马达的对应马达操控，并且所选择的控制方法适于成功地完成车载诊断功能的当前运行的车载诊断以及适于成功地开启和完成车载诊断功能的未运行的车载诊断。以及用于按照在选择控制方法之前的状态将马达操控重置到原始的马达操控的装置。并且在此所述装置设计用于实施任何按照本发明的方法。
通过按照本发明的教导实现如下优点：可以提供一种装置，利用所述装置可以确保维持所要求的用于机动车的对应诊断功能的诊断频率。
另一个优点是，由此可以在规定数量的行驶周期内识别机动车的与排气相关的装置的可能故障。
另一个优点是，可以提供用于机动车的补充装置，其可以确保能够维持官方要求的诊断频率。
另一个优点是，可以持续检查排气特性。
另一个优点是，在推进诊断之前进行诊断必要性检查。
另一个并列的权利要求的主题在此涉及机动车，所述机动车具有按照本发明的装置。
通过按照本发明的教导实现如下优点：可以提供一种机动车，利用所述机动车可以确保维持所要求的用于机动车的对应诊断功能的诊断频率。
另一个优点是，由此可以在规定数量的行驶周期内识别机动车的与排气相关的装置的可能故障。
另一个优点是，可以提供一种机动车，其可以确保能够维持官方要求的诊断频率。
另一个优点是，可以持续检查排气特性。
另一个并列的权利要求的主题在此涉及用于按照本发明的装置的计算机程序产品，其中，所述装置可按照任何按照本发明的方法运行。
通过按照本发明的教导实现如下优点：所述方法可以特别有效率地自动化地实施。
另一个并列的权利要求的主题在此涉及数据载体，所述数据载体具有按照本发明的计算机程序产品。
通过按照本发明的教导实现如下优点：所述方法可以特别有效率地分布或提供给实施所述方法的装置、系统和/或机动车。
在接着深入说明本发明的设计之前，首先应注意本发明不限制于所述的构件或所述的方法步骤。此外，所使用的术语也不构成限制，而是仅具有示例性的特性。如果在说明书和权利要求中使用单数，则在此分别一同包括复数，只要上下文对此没有明确排除。可能的方法步骤可以自动化地实施，只要上下文对此没有明确排除。对应的方法部分可以导致对应的装置特性并且反之亦然，从而只要上下文对此没有明确排除则允许将方法特征变换为装置特征并且反之亦然。
接着解释按照本发明的方法的其他的示例性设计。
根据第一示例性设计，所述方法还包括：监视机动车的另一个车载诊断功能，其中，所述另一个车载诊断功能与机动车的排气特性相关。提供用于机动车的所述另一个车载诊断功能的另一个诊断计数器。借助所述另一个诊断计数器与行驶计数器的适当组合求取另一个诊断频率实际值。求取所述诊断频率理论值与所述诊断频率实际值的另一个差。求取所述诊断频率理论值与所述另一个诊断频率实际值的差。并且如果求取到的、所述诊断频率理论值与所述另一个诊断频率实际值的差低于另一个差阈值，从控制方法组中选择控制方法还包括：选择这样的控制方法，所述控制方法附加地适于成功地完成所述另一个车载诊断功能的当前运行的车载诊断并且适于成功地开启和完成所述另一个车载诊断功能的未运行的车载诊断。并且所述方法在此还包括：在所述另一个车载诊断功能的车载诊断完成之后，使所述另一个车载诊断功能的诊断计数器增量。
该设计具有如下优点，即，对应的控制方法可以提供用于多于一个的车载诊断功能。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括监视机动车的当前行驶状况。在此从控制方法组中选择控制方法基于所述当前行驶状况进行。并且此外在此从控制方法组中选择控制方法仅在如下情况中进行，即，对所述当前行驶状况的监视得出，当前行驶状况适于成功地完成车载诊断功能的当前运行的车载诊断并且适于成功地开启和完成车载诊断功能的未运行的车载诊断。
该设计具有如下优点，即，用于诊断进行的控制方法的选择除了必要性检查之外还进行合理性检查。由此可以更有意义地开始诊断或可以更有意义地选择控制方法，以便能够实现正运行的和/或要开始的诊断的完全诊断进行。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：如果存在车载诊断功能的当前运行的车载诊断，则从控制方法组中选择控制方法基于车载诊断功能的当前运行的车载诊断的诊断进行状态进行。
该设计具有如下优点，即，要选择的控制方法考虑当前已经运行的诊断。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：求取诊断频率实际值包括用诊断计数器除以行驶计数器。并且如果存在另一个诊断频率实际值，则求取所述另一个诊断频率实际值包括用所述另一个诊断计数器除以行驶计数器。
该设计具有如下优点，即，所述方法对于诊断频率理论比值也可实施。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：所述车载诊断功能或所述另一个车载诊断功能的对应的车载诊断包括机动车的与排气相关的装置的功能性的诊断。
该设计具有如下优点，即，可以监视与排气相关的装置的按照规定的功能。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：控制方法组包括：推力控制方法，其用于要求机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的推力切断和/或推力接通。和/或转矩控制方法，其用于提供机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的对于车载诊断所需的转矩范围。和/或速度控制方法，其用于限制机动车的对于车载诊断所需的速度范围，在所述速度范围中，机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置应当提供对应的功率。和/或负载点移动方法，其用于移动机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的负载点。和/或驱动切换方法，其用于阻止机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的断开和/或要求机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的连接。
所述方法的配置应该可通过合适的应用参数配置。
该设计具有如下优点，即，可以利用不同的控制方法来确保所要求的诊断频率。
另一个优点是，可以按照车载诊断功能的类型选择对应的控制方法，以便确保所要求的诊断频率。
例如，用于探测曲轴箱排气管路中的泄漏的PCV诊断需要具有非常低的负载的内燃机式运行点，以便使该泄漏与整个空气质量流量相比不过小。在内燃机的空转中、在加热的推力或在未加热的推力中实现这两个空气质量流量的有利比值。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：用于要求推力切断的推力控制方法基于机动车的起停自动装置和/或机动车的所述驱动装置与所述另一个驱动装置的力矩协调进行。
该设计具有如下优点，即，可以利用推力控制方法，以便即使在不利的行驶状况时也可以确保所要求的诊断频率。
该设计还具有如下优点，即，用于探测曲轴箱排气管路中的泄漏的PCV诊断尽管存在当前本来不利的行驶状况但仍可以实施。
接着是一些所属的行驶状况示例：
示例1：速度>50km/h的且蓄电池充电状态SOC>5％的当前行驶状况：
通过起停自动装置和力矩协调要求推力切断。
在没有要求的情况下响应是：停止内燃机
实例2：速度>50km/h且SOC<5％的当前行驶状况
通过起停自动装置要求加热的推力和通过力矩协调限制加载力矩
在没有要求的情况下响应是：具有高的加载力矩的加热的推力，因此不可能诊断进行。
示例3：Stop&Go运行的当前行驶状况
在内燃机使空转中要求马达起动和限制加载力矩。
在没有要求的情况下响应是：内燃机关闭，或在低的SOC时以高的加载力矩加载。
例如催化器诊断在内燃机式运行中测量靠近马达的催化器的氧气存储能力。这可以只在特定负载窗口内并且在足够高的催化剂温度时进行。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：用于提供机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的对于车载诊断所需的转矩范围的转矩控制方法基于电动式和/或发电式转矩补偿进行。
该设计具有如下优点，即，可以利用转矩控制方法，以便即使在不利的行驶状况中也可以确保所要求的诊断频率。
该设计还具有如下优点，即，催化器诊断在内燃机式运行中尽管存在当前本来不利的行驶状况也可以实施。
接着是所属的行驶状况示例：
具有>50km/h的恒定速度的当前行驶状况并且车辆处于Charge Sustaining运行中。
要求用于内燃机的期望力矩窗口。在诊断的持续时间内预定最小的和最大的力矩，内燃机应当在所述力矩中运行。通过电动机的电动式或发电式力矩进行补偿。
在没有要求的情况下响应是：诊断可以通过负载波动中断。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：用于限制机动车的对于车载诊断所需的速度范围的速度控制方法基于对作为所述驱动装置或所述另一个驱动装置的电气驱动装置的最大行驶速度的限定和/或对作为所述驱动装置或所述另一个驱动装置的燃烧驱动装置的最大行驶速度的限定进行，在所述速度范围中，机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置应当提供对应的功率。
该设计具有如下优点，即，可以利用速度控制方法，以便即使在不利的行驶状况中也可以确保所要求的诊断频率。
接着是所属的行驶状况示例：
具有>50km/h的恒定速度的当前行驶状况并且车辆处于Charge Depleting运行中。
要求暂时减少的最大电气行驶速度，以便使诊断可以在内燃机式运行中进行。
在没有要求的情况下响应是：内燃机关闭并且诊断不可以实施。
例如，TEV诊断关于不紧密性测试箱排气阀和与其连接的导管或固定的阀。第一引入位置通过在内燃机电动式吸入运行中的负压工作。第二引入位置只在加载的运行中形成负压并且也只可以在这些高的运行点中被诊断。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：用于移动机动车的所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置的负载点的负载点移动方法基于作为所述驱动装置或所述另一个驱动装置的燃烧驱动装置的负载点提升或负载点下降进行。
该设计具有如下优点，即，可以利用负载点移动方法，以便即使在不利的行驶状况中也可以确保所要求的诊断频率。
接着是所属的行驶状况示例：
在将要达到负载阈值时加速的当前行驶状况，其中发生诊断的开通。
负载点提升的要求，因此蓄电池充电，以便在几秒内抬起内燃机式负载。
在没有要求的情况下响应是：内燃机的运行点过低，而不能实施诊断。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：机动车的驱动装置具有内燃机。此外，机动车的所述另一个驱动装置具有电动机。并且所述方法还包括：所述驱动装置和/或所述另一个驱动装置设计用于提供对应的用于供机动车行驶的驱动功率。
该设计具有如下优点，即，所述方法可用于混合动力机动车。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：选择的控制方法可通过机动车用户的对应动作中断，由此将马达操控重置到原始的马达操控按照在选择控制方法之前的状态引入。
该设计具有如下优点，即，机动车用户可以保持关于其机动车的驱动特性的最终控制。
根据另一种示例性设计，所述方法还包括：在从控制方法组中选择控制方法时，考虑机动车用户对于对应的控制方法的可察觉性。
该设计具有如下优点，即，按照情况可以选择对应的控制方法，所述控制方法对车辆用户最少地在其驾驶习惯方面进行限制，以便确保所要求的诊断频率。
另一个优点是，按照情况可以选择对应的尽可能好的控制方法，其在此满足在尽可能少地对车辆用户在其驾驶习惯方面进行限制的希望和确保对应的诊断频率的需求之间的优化。
因此本发明允许确保用于在机动车中存在的与排气相关的装置的诊断的所要求的诊断频率。此外本发明允许确保用于机动车的每个与排气相关的装置的对应诊断的所要求的诊断频率。在此按照要求优化的控制方法可以对于机动车的驱动装置选择，以便确保可以成功地实施、亦即完成对应的与排气相关的装置的对应诊断，以便可以确保所要求的诊断频率或保证所要求的诊断频率关于预定的允许偏差值可以平均维持。根据如何规定差阈值，可以确保不低于所要求的诊断频率。
当因此当前情况使诊断干预显为需要且合适时，可以针对目标地选择正确的方法用于辅助诊断进行。
用于辅助诊断进行的方法可以在此基于当前行驶状况和要辅助的诊断选择。
因此诊断管理器可以决定是否干预是必要的并且也是合适的并且选择与机动车的当前所需诊断和当前行驶状况对应的策略。所述策略可以首先分成借助对应驱动装置的也称为SSA的起停自动装置的策略、力矩协调、亦即蓄电池充电状态调节、也称为SOC调节或电动机行驶策略、也称为电气行驶策略。借助SSA的策略可以在此例如具有推力切断策略、切断阻止策略或接通要求策略作为控制方法。SOC策略可以例如具有加热的推力策略和期望力矩窗口策略作为控制方法。电气行驶策略可以例如具有电气行驶特性策略和最大的电气行驶速度策略作为控制方法。
附图说明
接着更深入地借助附图解释本发明。在图中示出：
图1按照本发明的一种示例性设计提出的方法的示意图；
图2按照本发明的另一种示例性设计提出的方法的示意图；
图3按照本发明的另一种示例性设计提出的方法的示意图；
图4按照本发明的另一种示例性设计提出的装置的示意图；以及
图5按照本发明的另一种示例性设计提出的机动车的示意图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的一种示例性设计提出的方法的示意图。
在此，图1示出用于机动车的方法的示意图，所述方法用于保证机动车100、优选混合机动力动车、尤其是插电式混合动力机动车中的排气特性的质量。所述方法包括：监视10机动车100的车载诊断功能110，其中，车载诊断功能110与机动车的排气特性相关。提供20行驶计数器120，其中，行驶计数器120指示机动车100的行驶次数。提供30用于机动车100的被监视10涉及的车载诊断功能110的诊断计数器130。提供40诊断频率理论值140。在机动车100的行驶周期开始和机动车100的预定行驶持续时间之后使行驶计数器120增量50。借助诊断计数器130与行驶计数器120的适当组合，求取60诊断频率实际值160。求取70诊断频率理论值140与诊断频率实际值160之差。并且如果求取到的诊断频率理论值140与诊断频率实际值160的差低于差阈值，则所述方法还包括：从控制方法组中选择75控制方法170，其中，控制方法组的每个控制方法170指示机动车100的驱动马达的对应马达操控。在此，所选择的控制方法170适于成功地完成车载诊断功能110的当前运行的车载诊断并且适于成功地开启和完成车载诊断功能110的未运行的车载诊断。并且在车载诊断功能110的车载诊断完成之后，所述方法包括：使车载诊断功能110的诊断计数器130增量80。并且按照在选择控制方法170之前的状态将马达操控重置90到原始的马达操控。
图2示出按照本发明的另一种示例性设计提出的方法的示意图。
在此，图2示出关于图1进一步改进的方法的示意图。因此之前对于图1所述的内容也继续适用于图2。
图2示出图1的方法，其中所述方法还包括：监视15机动车100的另一个车载诊断功能115，其中，所述另一个车载诊断功能115与机动车100的排气特性相关。提供35用于机动车100的所述另一个车载诊断功能115的另一个诊断计数器135。借助所述另一个诊断计数器135与行驶计数器120的适当组合，求取65另一个诊断频率实际值165。求取75诊断频率理论值140与所述另一个诊断频率实际值165的另一个差。并且如果求取到的、诊断频率理论值140与所述另一个诊断频率实际值165的所述另一个差低于另一个差阈值，则所述方法还包括：从控制方法组中选择75控制方法170包括选择这样的控制方法，该控制方法附加地适于成功地完成所述另一个车载诊断功能115的当前运行的车载诊断或成功地开启和完成所述另一个车载诊断功能115的未运行的车载诊断。并且所述方法还包括：在所述另一个车载诊断功能115的车载诊断完成之后，使所述另一个车载诊断功能115的所述另一个诊断计数器135增量85。
图3示出按照本发明的另一种示例性设计提出的方法的示意图。
在此，图3示出关于图1和图2进一步改进的方法的示意图。因此之前对于图1和图2所述的内容也继续适用图3。
图3示出图1的方法，其中所述方法还包括：监视17机动车100的当前行驶状况180。在此从控制方法组中选择75控制方法170基于当前行驶状况180进行。并且在此从控制方法组中选择75控制方法170仅在如下情况中进行，即，监视17当前行驶状况180得出当前行驶状况180适于成功地完成车载诊断功能110的当前运行的车载诊断并且适于成功地开启和完成车载诊断功能110的未运行的车载诊断。
图4示出按照本发明的另一种示例性设计提出的装置的示意图。
在此，图4示出提出的用于保证在机动车100、优选混合动力机动车、尤其是插电式混合动力机动车中的排气特性的质量的装置200的示意图。所述装置具有：车载诊断装置205，其包括车载诊断功能110，用于机动车100的与排气相关的装置的功能性的车载诊断。监视装置210，其用于监视机动车100的车载诊断装置205的车载诊断功能110。用于提供行驶计数器120的装置220，其中，行驶计数器120指示机动车100的行驶周期的数量。在此，用于提供行驶计数器120的装置220设计用于允许使行驶计数器120增量。此外，用于保证机动车中的排气特性的质量的装置200具有用于提供诊断计数器130的装置230，其用于机动车100的被监视10涉及的车载诊断功能110。在此，用于提供诊断计数器130的装置230设计用于允许使车载诊断功能110的诊断计数器130增量。此外，用于保证机动车中的排气特性的质量的装置200具有：用于提供诊断频率理论值140的装置240。用于借助诊断计数器130与行驶计数器120的适当组合求取诊断频率实际值160的装置260。比较装置250，其用于比较诊断频率实际值160与诊断频率理论值140。选择装置270，其用于从控制方法组中选择70控制方法170，其中，控制方法组的每个控制方法170指示机动车100的驱动马达的对应马达操控。并且在此，所选择的控制方法170适于成功地完成车载诊断功能110的当前运行的车载诊断并且适于成功地开启和完成车载诊断功能110的未运行的车载诊断。并且此外用于保证机动车中的排气特性的质量的装置200具有用于按照在选择70控制方法170之前的状态将马达操控重置到原始的马达操控的装置280。并且在此，用于保证机动车中的排气特性的质量的装置200设计用于实施任何按照本发明的方法。
图5示出按照本发明的另一种示例性设计提出的机动车的示意图。
在此，图5示出提出的机动车100的示意图。在此机动车100具有按照本发明的装置200。所述装置200在此设计用于实施任意按照本发明的方法。在图5中，所述机动车示例性地具有图4的装置200。
所述发明构思可以如下组合。提供一种方法、一种与此相关的装置和一种与此相关的机动车，由此可以实现维持期望的诊断与排气相关的装置的诊断频率。这样要维持的诊断频率可以在此由官方要求或规定或确定。
一个示例在此可以是美国官方的要求，其中在每个单独的年份中对于每个美国车辆注册总是必须维持这样的诊断频率。
因此对应的美国官方要求车辆中的许多车载诊断功能、所谓的OBD功能。这同样是用于插头式混合动力车辆、所谓的PHEV的组成部分。
OBD诊断具有清楚定义的交付使用条件或中断条件。当在最小时间上存在所要求的条件时，诊断成功地进行。
对于大多数诊断，如下条件是相关的：
-内燃机式运行
-内燃机的运行点
-内燃机的加热或未加热的推力
然而在混合驱动装置中并且尤其是在插头式混合驱动装置中经常出现这些主要条件的限制。由于电气行驶，内燃机式运行(VM运行)被阻止或在短时间之后中断。VM负载窗口因边界条件、如SOC调节、驾驶员愿望和类似情况而改变并且推力切断阶段大多因内燃机的停止而已经在高速时取消。
诊断管理器正是在这里干预并且通过对车辆的运行策略进行针对性干预来辅助诊断管理器。所述干预在此能够实现对可由顾客察觉的车辆特性的小的影响并且在此允许不会引起CO2排放的相关扩大。这样的运行策略或控制方法的示例在此是作为转矩控制方法的所谓的期望力矩窗口：如果驾驶员愿望处于诊断的负载窗口之上或之下，则出现诊断的中断，所述诊断然后大多必须再次开始。
通过内燃机的暂时的力矩限制，可以对此进行阻止。驾驶员期望力矩和VM力矩之间的差然后由牵引机提供。
附图标记列表
10 监视车载诊断功能
15 监视另一个车载诊断功能
17 监视机动车的当前行驶状况
20 提供行驶计数器
30 提供诊断计数器
35 提供另一个诊断计数器
40 提供诊断频率理论值
50 使行驶计数器增量
60 求取诊断频率实际值
65 求取另一个诊断频率实际值
70 求取诊断频率理论值与诊断频率实际值之差
75 求取诊断频率理论值与另一个诊断频率实际值的另一个差
75 选择控制方法
80 使诊断计数器增量
90 重置马达操控
100 机动车
110 车载诊断功能
115 另一个车载诊断功能
120 行驶计数器
130 诊断计数器
135 另一个诊断计数器
140 诊断频率理论值
160 诊断频率实际值
165 另一个诊断频率实际值
170 控制方法
180 当前行驶状况
200 用于保证排气特性的质量的装置
205 车载诊断装置
210 监视装置
220 用于提供行驶计数器的装置
230 用于提供诊断计数器的装置
240 用于提供诊断频率理论值的装置
250 比较装置
260 用于求取诊断频率实际值的装置
270 选择装置
280 用于重置马达操控的装置